Hyundai Ioniq Electric 2016 아이오닉 Electric - 사용 설명서 (in Korean)

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시동 및 주행
5
충돌을 피하거나 충돌 위험을 줄여주기 위한 장
치로, 거리 감지 센서(레이더+카메라)를 통하여
전방 차 또는 보행자와의 거리를 미리 인식하여
충돌 위험 단계에 따라 경고문 표시, 경고음 등으
로 충돌위험을 운전자에게 알려주고, 브레이크
제어력을 향상 시키며 탑승자를 보호합니다.
※ AEB는 Autonomous Emergency Braking의
약자입니다.
긴급제동 보조 시스템(AEB)
0기능 설정 및 작동 조건
▶기능 설정
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →
주행보조 → 긴급제동보조 시스템」 을 선택하
면 시스템이 켜지고 작동 준비상태가 됩니다.
선택을 해제 할 경우, 작동을 중지합니다.
긴급제동 보조 시스템을 해제하
면 계기판에 경고등이 켜집니다.
(ESC(차체자세제어장치) 2단계
OFF 해도 경고등이 켜집니다.)
시스템 ON/OFF 상태는 계기판
사용자 설정에서 확인이 가능하
며, 시스템이 켜진 상태에서 경고
등이 지속적으로 켜져있으면 자
사 직영 서비스센터 또는 블루핸
즈에서 점검을 받으십시오.
OAE056022OAE056022

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시동 및 주행
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →주행
보조 → 전방추돌 경보 → 느리게/보통/빠르게」
메뉴를 선택하여 전방추돌 경보 시점을 느리게/
보통/빠르게 중에서 설정 가능합니다.
•‘빠르게’ 를 선택하면 긴급제동 보조 시스템
(AEB) 의 경보를 민감하게 설정합니다. ‘빠르
게’ 상태의 경보가 너무 민감하게 느껴지면,
‘보통’으로 변경하여 사용하십시오.
•‘느리게’ 설정은 교통상황이 한산하고, 낮은
속도로 주행할 때만 선택하십시오.
•전방 차량이 급제동 하는 경우에는, 비록 ‘빠
르게’ 상태로 설정했더라도 경보가 느린 것
처럼 느껴질 수 있습니다.
주 의
•스티어링 휠 리모컨 내 스위치를 이용하여
긴급제동 보조 시스템(AEB)을 설정 및 해
제 할 때에는 안전을 위해 반드시 안전한
곳에 차를 정차한 후 조작하십시오.
•시동 「ON」 상태에서 긴급제동 보조 시스
템(AEB) 기능은 항상 자동으로 켜져 있으
며, 기능 해제가 필요 할 때에는 계기판 메
뉴 설정을 이용하여 해제해야 합니다.
•긴급제동 보조 시스템(AEB)이 “긴급제동
보조 시스템(AEB) 사용”으로 설정되어
있더라도 차체자세제어장치(ESC)를 완
전히 끄면 긴급제동 보조 시스템(AEB) 기
능도 자동으로 꺼지게 되어 계기판 메뉴
설정에서도 긴급제동 보조 시스템(AEB)
기능을 설정할 수 없습니다.
▶ 작동 조건
긴급제동 보조 시스템을 계기판에서 ON으로
설정하고 아래 조건을 만족 할 경우 시스템은
작동 상태가 됩니다.
- ESC (차체자세제어장치) 켜짐
- 보행자 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
70km/h 이하 일 때
- 전방 차 감지: 차량 속도가 8km/h 이상
180km/h 이하 일 때 (단, 차량 속도가
80km/h 이상 일 때는 탑승자의 안전을 위
해서 브레이크 제어가 되나 급제동은 하
지 않습니다.)
OAEE056121OAEE056121

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시동 및 주행
5
OAE056025OAE056025
OAE056027OAE056027
▶추돌주의 (2차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•일정 한도까지 차량이 자동 감속합니다.
- 전방 차량에 대해서는 완만하게 감속합니다.
- 전방 보행자에 대해서는 70km/h 이하로
주행하면 완만하게 감속하고, 70km/h 이
상으로 주행하면 긴급제동 보조 시스템이
작동하지 않습니다.
▶전방주의 (1차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
0긴급제동 보조 시스템 경고 및 제어
전방 차량의 급제동이나 차간 거리 부족 또는 보
행자와의 추돌 위험이 있을 때 위험 단계에 따라
경고문이 표시되고 경보음이 울립니다. 또한 브
레이크 시스템이 추돌 위험 단계에 따라 브레이
크를 제어합니다.
OAE056030OAE056030
▶긴급제동 (3차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•일정 한도까지 차량이 자동 감속합니다.
- 전방 차량에 대해서는 80km/h 이하로 주
행하면 급격하게 감속하고, 80km/h 이상
으로 주행하면 완만하게 감속합니다.
- 전방 보행자에 대해서는 70km/h 이하로
주행하면 급격하게 감속하고, 70km/h 이
상으로 주행하면 긴급제동 보조 시스템이
작동하지 않습니다.

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시동 및 주행
주 의
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리
지 않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주
의를 기울이십시오.
브레이크 제어 기능은 차량을 완전히 자동
제동시키거나 충돌을 자동회피하지 않습
니다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로
의 판단에 의해 이루어져야 합니다.
경 고 ▶기타
•긴급한 위험상황의 경우 브레이크 시스템이
운전자의 페달 조작에 신속히 반응할 수 있도
록 제동 시스템이 작동 대기 모드가 됩니다.
•운전자가 긴급히 브레이크 페달을 밟아 차량
을 감속하려 하면, 최적의 제동력으로 차량이
제동되도록 제동력 보조 기능이 작동 됩니다.
•위험 상황인 경우, 운전자가 가속 페달을 과
하게 밟거나 핸들을 급격히 꺾는 경우 브레이
크 제어는 해제 됩니다.
•위험 상황이 사라진 경우, 브레이크 제어는
중지됩니다.
긴급제동 보조 시스템(AEB)은 전방 차량
또는 보행자와의 거리, 상대속도 및 운전자
의 반응 여부에 따라 위험도를 판단하여 작
동 합니다. 시스템 작동을 위하여 위험한
운전을 시도하지 마십시오.
경 고
0차간거리 감지 센서(전방 레이더)
전방의 차량을 감지하여 차간거리를 유지시켜
주는 센서입니다. 센서 커버 또는 센서에 눈, 비
또는 이물질이 묻으면 센서의 감지성능이 저하
되어 긴급제동 보조 시스템이 일시 해제되며, 해
제되기 이전까지 정상 동작 하지 않을 수 있습니
다. 항상 청결을 유지하십시오.
OAEE056011OAEE056011

5-41
시동 및 주행
5
주 의
•차간거리 감지 센서의 감지 영역 내에
임의로 액세서리(번호판 몰딩, 스티커
등)를 부착하거나 그릴을 교체하지 마십
시오. 센서의 성능에 영향을 미칠 수 있
습니다.
•센서나 그릴 주위를 깨끗하게 유지 하십
시오.
•세차 시 커버의 훼손 방지를 위해 부드
러운 천으로 세차 하십시오. 또한, 그릴
뒷면에 장착된 센서에 직접적으로 고압
세차로 물을 분사하지 마십시오.
•센서나 센서 주변에 전방 충돌 등의 충
격이 가해지지 않도록 하십시오. 충격으
로 인해 센서가 정상 위치를 벗어나면
계기판에 경고등 또는 경고문이 뜨지 않
더라도 시스템이 정상적으로 동작하지
않을 수 있습니다. 자사 직영 서비스센
터 또는 블루핸즈를 방문하여 점검을 받
으십시오.
•센서 커버는 반드시 순정부품을 사용해
야 합니다. 센서 커버에 임의로 도장, 도
색 처리를 하지 마십시오.
0시스템 이상
•경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합
경고등() 및 긴급제동 보조 시스템 경고등
()이 켜집니다. 긴급제동 보조 시스템에 이상
이 있는 것이므로 자사 직영 서비스센터 또는
블루핸즈에서 점검 및 정비 받으십시오.
•차체자세제어장치(ESC) 경고등이 켜지면
AEB 경고문이 동시에 표시될 수 있습니다.
▶경고문 및 경고등
센서 커버 또는 센서가 눈, 비 등 이물질로 오
염되어 시스템이 일시적으로 중지될 경우 계
기판 경고를 통해 운전자에 알려줍니다(일정
시간 후 꺼짐). 이 경우 시스템 고장이 아닙니
다. 주변에 묻은 이물질을 제거하면 시스템은
다시 정상적으로 작동합니다.
하지만, 시동을 건 직후 레이더 전면이 오염
된 경우 또는 감지되는 물체가 존재하지 않는
경우 (개활지 등) 긴급제동 보조 시스템이 정
상 작동하지 않을 수 있습니다.
OAE056032OAE056032
OAE056039OAE056039

5-42
시동 및 주행
•긴급제동 보조 시스템은 운전자를 위한
보조 장치입니다. 차량 안전 및 통제는
운전자 스스로의 판단에 의해 이루어져
야 합니다. 시스템에 의존하여 위험한
주행을 해서는 안되며, 항상 안전한 제
동거리를 확보하고, 필요하면 브레이크
페달을 밟아 속도를 줄이십시요.
•불필요한 경보 및 제동을 할 수 있으며,
센서의 감지 한계에 따라 경보 및 제동
을 하지 않을 수 있습니다.
•앞 차량이 급정거하면 브레이크 제어가
충분이 이루어 지지 않아 충돌할 수 있
으므로 위험 상황을 대비하여 항상 주의
를 기울이십시오.
•긴급제동 보조 시스템 작동 중 급제동하
면 탑승자 및 차량내 물건들이 움직여
상해를 입을 수 있으므로 항상 주의를
기울이십시오.
•충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크
페달을 밟으면 긴급제동 보조 시스템은
작동 안 할 수도 있습니다.
경 고
•긴급제동 보조 시스템(AEB)의 브레이크
제어 기능에 고장이나 기타 문제가 있을
경우에도 일반적인 제동 성능은 정상적
으로 작동합니다. 이 경우 충돌 위험시의
제동력 제어 기능은 작동하지 않습니다.
•긴급제동 보조 시스템은 차량 및 보행자
에 대해 전진 주행 중에 작동하며, 동물
및 반대 차선을 주행중인 차량은 제어
대상으로 보지 않습니다.
•교차로에서 주행방향에 수직으로 움직
이는 차량이나 수직으로 정차한 차량은
시스템의 제어 대상이 아니므로, 경보 및
제동력 제어 기능이 작동하지 않습니다.
경 고 0제한 사항
긴급제동 보조 시스템(AEB)은 위험도가 높은 특
정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 장치이
며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 시스템
은 레이더 및 카메라 센서에 의해 주행 상황을 감
지하며 레이더 및 카메라 센서의 성능을 넘어서
는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.
다음과 같은 경우에는 긴급제동 보조 시스템이
제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 시스템 작
동이 발생 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요
합니다.
▶차량 감지 어려운 조건
•레이더 및 카메라가 오염되거나 차단된 경우
•눈이나 비가 많이 오는 경우
•다른 전자파에 의한 간섭이 발생된 경우
•레이더 난반사가 심한 지형의 경우
•비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변
하는 구간 등 험로를 통과할 경우
•공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가
도로상에 있는 경우
•전방 물체의 폭이 좁은 경우(모터 사이클,
자전거 등)
•역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야확보
가 어려운 상황인 경우

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시동 및 주행
5
•카메라 영상에 차량 전체가 포함 되지 않
는 경우
•앞차량이 특수 차량 및 특이 형태 짐을 실
은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우
•야간에 전방 차량의 후미등이 없거나 비대
칭 및 장착 위치가 특이한 경우
•터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우
•차량 거동이 불안정한 경우
•기타 레이더 또는 카메라 센서 인식이 한
계 상황인 경우
•지하주차장 및 실내에서 차량이 주행 중
인 경우커브 길에서는 다른 차로에 있는 차량을 인식하
여 긴급제동 보조 시스템(AEB)이 작동하여, 불
필요한 경보 및 제동을 할 수 있습니다. 전방 도
로상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레
이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.
이 경우 가속 페달을 밟아 불필요한 감속을 방지
할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인한 후
사용 하십시오.
OAE056101OAE056101
•커브 길
커브 길에서는 같은 차로에 있는 차량을
인식하지 못해 긴급제동 보조 시스템
(AEB)의 성능이 저하되어, 불필요한 경보
및 제동을 하거나 경보 및 제동을 하지 않
을 수 있습니다.
커브 길에서는 전방 도로상황 및 주행상태
를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟
아 직접 속도를 조절하십시오
OAE056100OAE056100

5-44
시동 및 주행
•경사가 있는 길
오르막길이나 내리막길에서는 같은 차로
에 있는 차량을 인식하지 못해 긴급제동
보조 시스템(AEB)의 성능이 저하되어, 불
필요한 경보 및 제동을 하거나 경보 및 제
동을 하지 않을 수 있습니다.
또한 선행차량을 갑자기 인식하여 속도가
빠르게 감속될 수 있습니다.
오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로
상황 및 주행상태를 확인하고 필요하면 브
레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십
시오.
OAE056102OAE056102
•차선 변경 할 때
옆 차로의 차량이 같은 차로로 차선 변경
할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때
까지 전방의 차량을 인식하지 못할 수 있
습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가
늦게 인식할 수 있으니, 항상 주의를 기울
이십시오.
OAE056103OAE056103
정지 유지 상태에서 앞 차량이 빠져 나가는
경우, 정지 차량을 인지하지 못하여 충돌 위
험이 있을 수 있으니 주의하십시오.
OAE056109OAE056109

5-45
시동 및 주행
5 •차량 인식
차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후
면으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이
발생할 수 있으므로 주의하십시오.
OAE056105OAE056105
•다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우,
계기판의 메뉴설정을 이용하여 긴급제
동 보조 시스템(AEB)을 해제하십시오.
견인 상황에서 브레이크 제어시 차량의
안전성이 떨어집니다.
•앞 차량의 차고가 높거나 적재물이 차량
후방으로 돌출되어 있는 경우, 위험상황
이 발생할 수 있으므로 주의하십시오.
•센서는 보행자를 감지하기 때문에 보행
자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 이륜차,
여행가방, 유모차 등에는 작동하지 않습
니다.
•긴급제동 보조 시스템은 모든 상황에서
작동하지 않습니다. 따라서, 절대로 사람
이나 사물에 대해 시험하지 마십시오. 심
각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
경 고
주 의
강한 전자파에 의해 시스템이 순간적으로
해제 될 수 있습니다.
▶보행자 감지 어려운 조건
•보행자 신체가 가려지거나 직립 보행하지
않는 보행자인 경우
•빠른 속도로 이동하는 보행자인 경우
•보행자가 갑자기 끼어든 경우
•배경과 유사한 색상 옷을 입은 보행자인
경우
•주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우
•야간 또는 주변이 어두운 경우
•사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우
•키가 작은 보행자인 경우
•보행자 거동이 불안정한 경우
•주변 환경과 보행자를 구분하기 어려운 경우
•기타 환경이 센서 인식 한계 상황인 경우
•여러 명의 사람이 모여있는 경우

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시동 및 주행
① 사각 지대 차량 경보
경보 영역은 자차 차속에 따라 변경됩니다.
단, 운전 차량의 속도가 상대차량을 빠른 속
도로 추월할 경우 경보를 하지 않습니다.
② 차선 변경 지원 기능
차량 후측방에서 고속으로 접근하는 차량을
감지하여 경보
경보 발생 거리는 상대 차량과의 속도 차이에
따라 상이하게 느껴질 수 있습니다.
③ 후측방 접근 경보 기능
차량 후진시 좌우 측면 접근 차량 감지하여 경보
후측방 경보 시스템은 레이더 센서를 이용하여
자차의 후측방 영역을 감지하여 운전자에게 정
보를 제공하는 주행 보조 장치입니다.
자차의 속도와 상대 차량의 속도의 차이에 따라
경보 영역이 변경됩니다.
후측방 경보 시스템
•예기치 못한 상황 발생시 사고의 위험
이 있으므로 후측방 경보 시스템 작동
중에도 도로 및 주행 상태에 대하여 세
심하고 지속적인 주의를 기울이십시오.
•후측방 경보 시스템은 안전장치가 아닌
운전자를 위한 편의 장치입니다. 차량의
통제에 대해서는 운전자 스스로의 판단
에 의해 이루어져야 합니다. 후측방 경
보 시스템에만 의존할 경우 사고 발생
의 위험성이 있습니다.
경 고
OAE056106OAE056106