OPEL GRANDLAND X 2018 Uporabniški priročnik

Vožnja in rokovanje169
AktiviranjePrilagodljivi regulator hitrosti lahko
ročno vklopite pri hitrosti med 40 in
180 km/h. Pri vozilih z avtomatskim
menjalnikom mora biti izbirna ročica
avtomatskega menjalnika v položaju
D ali M.
Voznikova nastavitev hitrosti
Pospešite do želene hitrosti, nato pa
pritisnite priklopno stikalo za
nastavitev RES/+ oziroma SET/-.
Trenutna hitrost se shrani in vzdržuje.
Pedal za plin lahko tedaj sprostite.
Prednastavljeno hitrost lahko
povečate s pritiskom stikala RES/+
oziroma zmanjšate s SET/-. S
kratkimi pritiski hitrost spreminjate v majhnih korakih, z dolgimi pa v večjih.
Vrednost hitrosti je prikazana na
voznikovem informacijskem zaslonu.
Če je vklopljen regulator hitrosti, se
funkcija Stop & Start samodejno
izklopi.
Uporaba omejitev hitrosti s funkcijo
prometnega pomočnika
Funkcija pametnega prilagajanja
hitrosti voznika obvesti, če prometni
pomočnik zazna omejitev hitrosti.
Regulator hitrosti lahko zaznano
omejitev hitrosti uporabi kot novo
vrednost.
S pomočjo kamere na zgornjem delu
vetrobranskega stekla sistema
zaznava in odčitava omejitve hitrosti
in preklice omejitev. Sistem upošteva tudi omejitve hitrosti, shranjene v
podatkih zemljevidov navigacijskega
sistema.
To funkcijo lahko vklopite in izklopite
v meniju osebnih nastavitev, 3 109.
Če je regulator hitrosti vklopljen, se
zaznana omejitev hitrosti prikaže na
voznikovem informacijskem zaslonu
in zasveti simbol MEM.
Informacije, ki so prikazane na
voznikovem informacijskem zaslonu,
so odvisne od vrste prikazovalnika.
Na voznikovem informacijskem
zaslonu se prikaže znak omejitve
hitrosti, MEM pa zasveti za nekaj
sekund.
Pritisnite gumb MEM na volanu, da
omogočite shranjevanje zaznane
hitrosti.

170Vožnja in rokovanjeZnova pritisnite gumb MEM na
volanu, da potrdite in shranite novo nastavitev hitrosti.
Ta vrednost hitrosti bo uporabljena
kot nova vrednost za regulator
hitrosti.
Prekoračitev nastavljene hitrosti Kadar koli lahko pospešite nad
nastavljeno hitrost, tako da pritisnete stopalko za plin. Ko spustite stopalko
za plin, se vozilo vrne na želeno
razdaljo, če je pred vami počasnejše
vozilo. V nasprotnem primeru se vrne na shranjeno hitrost.
Ko je sistem vklopljen, prilagodljivi
regulator hitrosti zmanjša hitrost ali
zavira, če spredaj zazna vozilo, ki se
počasneje premika ali pa je bližje od
želene razdalje sledenja.
Če prekoračite programirano hitrost,
prikaz nastavljene hitrosti izgine in
namesto tega se prikaže sporočilo "regulator hitrosti začasno izklopljen",
ki ostane prikazano, dokler ne
spustite stopalke za plin.9 Opozorilo
Voznikovo pospeševanje izključi
samodejno zaviranje s sistemom.
Pri tem se prikaže pojavno
sporočilo na voznikovem
informacijskem zaslonu.
Prilagodljivi regulator hitrosti s
polnim razponom hitrosti na
vozilih z avtomatskim
menjalnikom
Prilagodljivi regulator hitrosti s polnimrazponom hitrosti ohranja varnostnorazdaljo za zaznanim vozilom in
ustavi vaše vozilo za tem vozilom.
Če se vozilo pred vami na kratko
zaustavi, funkcija prilagodljivega
regulatorja hitrosti samodejno spelje
vozilo, ne da bi voznik ukrepal. Po
potrebi pritisnite RES/+ ali stopalko
za plin, da se prilagodljivi regulator
hitrosti znova vklopi.
Če se je vozilo pred vami zaustavilo
za dlje časa in se nato znova začne premikati naprej, začne utripati zeleni
znak za vozilo spredaj A in oglasi se
opozorilo, ki vas spomni, da preverite promet, preden nadaljujete z vožnjo.
Ko vozilo pred vami odpelje, pritisnite
gumb RES+ ali stopalko za plin, da
znova vklopite prilagodljivi regulator
hitrosti. Če je vozilo zaustavljeno več
kot pet minut ali če so voznikova vrata
odprta in voznikov varnosti pas odpet, se električna ročna zavora
samodejno aktivira, da zadrži vozilo.
Kontrolna lučka m zasveti. Električno
ročno zavoro sprostite s pritiskom
pedala za plin. Električna ročna
zavora 3 156.9 Opozorilo
Ko je prilagodljivi regulator hitrosti
s polnim razponom hitrosti
izklopljen ali preklican, vozilo ne
bo več zavrto in se lahko začne
premikati. Vedno bodite

Vožnja in rokovanje171pripravljeni na ročni vklop zavore,da se vozilo ne bo začelo
premikati.
Vozila ne zapuščajte, ko ga zavira
prilagodljivi regulator hitrosti s
polnim razponom hitrosti. Vedno
premaknite prestavno ročico v
položaj za parkiranje P in izključite
vžig, preden zapustite vozilo.
Nastavitev razdalje sledenja
Ko prilagodljivi regulator hitrosti
zazna počasnejše vozilo na poti
vožnje, bo hitrost vozila prilagodila
tako, da sledi razdalji sledenja, ki jo je
nastavil voznik.
Sledilno razdaljo lahko nastavite na
bližnjo (1 črtica), običajno (2 črtici) ali
daljšo (3 črtice).
Če motor teče in je prilagodljivi
regulator hitrosti izbran (siv), lahko
spremenite nastavitve sledilne
razdalje:
Pritisnite Ö. Trenutna nastavitev se
prikaže na informacijskem centru
voznika.
Znova pritisnite Ö, da spremenite
razdaljo sledenja. Nastavitev se
prikaže tudi na voznikovem
informacijski zaslonu.
Izbrana razdalja sledenja je
prikazana z izpolnjenimi črtami
razdalje na strani prilagodljivega
regulatorja hitrosti.9 Opozorilo
Voznik v celoti sprejema
odgovornost za ustrezno
varnostno razdaljo glede na
prometne in vremenske razmere
ter vidljivost. Sledilno razdaljo je
treba prilagoditi ali izklopiti sistem,
kadar to zahtevajo razmere.
Deaktiviranje
Pritisnite Ñ: regulator hitrosti se
začasno izklopi, prikaže se simbol
premora. Vožnja poteka brez
regulatorja hitrosti.
Regulator hitrosti je deaktiviran,
vendar ni izklopljen. Zadnja
shranjena hitrost se shrani v
pomnilniku in jo je mogoče vnovič izbrati.
Regulator hitrosti se samodejno
izklopi:
● Ko pritisnete zavorni pedal.
● Pritisnjen pedal sklopke.
● Hitrost vozila je nižja od 40 km/h.

172Vožnja in rokovanje● Pri posredovanju sistema protizdrsu koles ali elektronskega
stabilnostnega nadzora.
● Pri vozilih z avtomatskim menjalnikom mora biti izbirna
ročica avtomatskega menjalnika
v položaju N.
Priklic shranjene hitrosti Preklopno stikalo preklopite na
RES/+ pri hitrosti nad 40 km/h.
Nastavi se shranjena hitrost.
Izklop Pritisnite C: prilagodljivi regulator
hitrosti se izklopi, prikaz regulatorja
hitrosti pa izgine z voznikovega
informacijskega zaslona.
Če z gumbom ß vklopite omejevalnik
hitrosti, s tem izklopite regulator
hitrosti.
Ko izklopite kontakt, se
prednastavljena hitrost ponastavi.
Pozornost voznika ● Bodite previdni pri uporabi prilagodljivega regulatorja hitrostiv zavojih ali na gorskih cestah,saj lahko izgubi spredaj vozeče
vozilo in ga zazna šele čez nekaj časa.
● Sistema ne uporabljajte na spolzkem cestišču, saj lahko
povzroči hitro spremembo
oprijema pnevmatik (vrtenje
koles v prazno) in posledično tudi izgubo nadzora nad vozilom.
● Prilagodljivega regulatorja hitrosti ne uporabljajte na dežju,
snegu ali zelo umazanem
cestišču, saj lahko voda, prah,
led ali sneg prekrije senzor
radarja. S tem zmanjša ali
popolnoma prekrije njegovo
zaznavnost. V primeru blokade
senzorja očistite pokrov
senzorja.
● Sistema ne uporabljajte, če je nameščeno rezervno kolo.Omejitve sistema9Opozorilo
Sila sistema samodejnega
zaviranja ne dovoljuje močnega
zaviranja, zato moč zaviranja
morda ne bo zadostna, da bi
preprečila prometno nesrečo.
● Sistem po nenadni spremembi voznega pasu potrebuje nekaj
časa, da zazna naslednje vozilo
pred vami. Zato lahko sistem
pospeši namesto zavira, če je
zaznano novo vozilo.
● Prilagodljivi regulator hitrosti prezre nasproti vozeča vozila.
● Prilagodljivi regulator hitrosti ne upošteva pešcev in živali pri
zaviranju in speljevanju.
● Prilagodljivi regulator hitrosti upošteva ustavljena vozila samo
pri nizki hitrosti.

Vožnja in rokovanje173● Ne uporabljajte prilagodljivegaregulatorja hitrosti med vleko
prikolice.
● Prilagodljivega regulatorja hitrosti uporabljajte samo na
cestah z naklonom, večjim od
10 %.
Ker je zaznavno polje radarja
razmeroma ozko, je mogoče, da
sistem ne bo zaznal:
● Ožjih vozil (motornih koles, koles
z motorjem ipd.).
● Vozil, ki ne vozijo po sredini voznega pasu,
● Vozil, ki zavijajo na odcepu.
● Vozil, ki nenadoma speljejo.
Zavoji
Prilagodljivi regulator hitrosti izračuna
predvideno pot na osnovi
centrifugalne sile. Ta predvidena pot
upošteva značilnosti trenutnega
zavoja, vendar pa ne more upoštevati spremembe zavoja v prihodnje.
Sistem lahko izgubi vozilo pred vami
ali upošteva vozilo ki ni na vašem
voznem pasu. To se lahko zgodi ob
vstopu v zavoj ali izstopu iz njega ali
če zavoj postane bolj ali manj oster.
Če sistem ne zaznava več spredaj
vozečega vozila, lučka A ugasne.
Če je centrifugalna sila v zavoju
prevelika, sistem rahlo upočasni
vozilo. Stopnja zaviranja ni
zasnovana tako, da bi lahko
preprečila izgubo oprijema v zavoju.
Voznik je odgovoren za zmanjšanje izbrane hitrosti pred vstopom v zavoj.
Tudi na splošno mora hitrost
prilagajati razmeram na cesti in
veljavnim omejitvam hitrosti.Avtoceste
Na avtocesti prilagodite nastavljeno
hitrost situaciji in vremenu. Vedno upoštevajte, da ima prilagodljivi
regulator hitrosti omejen doseg
vidljivosti, omejeno moč zaviranja in
določen odzivni čas, v katerem
preverja, ali je vozilo na voznem
pasu. Prilagodljivi regulator hitrosti
morda ne bo uspel pravočasno
zavirati, da bi se vozilo izognilo trku z veliko počasnejšim vozilom ali ob
menjavi voznega pasu. To je še
posebej res, če vozite hitro ali ob
zmanjšani vidljivosti zaradi
vremenskih razmer.
Pri vstopu na avtocesto in izstopu z
nje lahko prilagodljivi regulator hitrosti
izgubi spredaj vozeče vozilo in
pospeši na nastavljeno hitrost. Zato
zmanjšajte nastavljeno hitrost pred
izstopom ali vstopom.

174Vožnja in rokovanjeMenjave voznega pasu
Če drugo vozilo pride na vaš vozni
pas, ga bo prilagodljivi regulator
hitrosti upošteval šele, ko je v celoti na vašem pasu. Bodite pripravljeni
ukrepati in pritisniti zavorno stopalko,
če je treba zavirati hitreje.
Premisleki na klancih in pri vleki
9 Opozorilo
Prilagodljivega regulatorja hitrosti
ne uporabljajte na strmih pobočjih.
Učinkovitost sistema v klancih je
odvisna od hitrosti vozila,
obremenjenosti vozila, razmer na
cesti in vrste ceste. Sistem med
vožnjo po klancih morda ne bo zaznal vozila na vaši poti. Na strmih klancihboste morda morali uporabiti stopalko
za plin, da ohranite hitrost vozila. Pri
vožnji po klancu navzdol boste morda morali zavirati, da bi ohranili ali
zmanjšali hitrost.
S pritiskom na zavoro izklopite
sistem.
Enota radarja
Enota radarja je na sredini
sprednjega odbijača.
9 Opozorilo
Radar je bil tovarniško natančno
izravnan. Zaradi tega sistema po
čelnem trčenju ni dovoljeno več uporabljati. Čeprav je prednji
odbijač na videz nepoškodovan, je lahko senzor za njim premaknjen,
zaradi česar se neustrezno
odziva. Po nesreči vedno pustite,
da v servisni delavnici preverijo in
popravijo položaj senzorja
prilagodljivega regulatorja hitrosti.
Napaka
Če pride do napake regulatorja
hitrosti, vas na to opozori osvetljena
opozorilna lučka in prikaz sporočila
na instrumentni plošči, ki ju pospremi zvočno opozorilo.
Prilagodljivi regulator hitrosti mora ne
bo pravilno deloval, če prometni znaki niso skladni z dunajsko konvencijo o
cestnem prometu (Wiener
Übereinkommen über
Straßenverkehrszeichen).
Sistem naj preveri prodajalec ali
pooblaščen serviser.

Vožnja in rokovanje175Zaradi varnosti sistema ne
uporabljajte, če zavorne luči ne
delujejo pravilno. Sistema ne
uporabljajte, če je sprednji odbijač
poškodovan.
Opozorilo za trk spredaj Opozorilo za trk spredaj vam lahko
pomaga pri izogibanju trčenjem od
spredaj ali vsaj pri zmanjšanju škode.
Opozorilo za trk spredaj s sprednjo
kamero na vetrobranskem steklu in
radarsko enoto, ki je pod sprednjim
odbijačem vozila, zaznava vozilo, ki
je neposredno pred vami oziroma na
poti vožnje vozila.
Če se vozilo neposredno pred vami prehitro približuje, se oglasi zvočno
opozorilo in prikaže se opozorilo na
voznikovem informacijskem zaslonu.
Aktiviranje
Opozorilo za trk spredaj zaznava
vozila in samodejno deluje pri vseh
hitrostih med 5 km/h in 140 km/h.Opozarjanje voznika
Glede na nevarnost trčenja sistem
sproži ustrezno raven opozorila.
Opozorila se prikažejo na
instrumentni plošči.
1. stopnja: vidno opozorilo.
2. stopnja: prikaz vidnega opozorila in
sprožitev zvočnega opozorila.Svarilo
Barva osvetlitve te kontrolne lučke ne ustreza lokalnim predpisom
glede varnostne razdalje. Voznik
nosi polno odgovornost za
ohranjanje varnostne razdalje, ki
je skladna z veljavnimi cesto-
prometnimi predpisi, vremenskimi
razmerami, razmerami na cesti
ipd.
Ko je čas do trčenja v vozilo pred
vašim tako majhen, da je trčenje
neizogibno, se na voznikovem
informacijskem zaslonu pojavi
sporočilo.
Hkrati se zasliši opozorilni zvok.
Pritisnite zavoro in po potrebi zavijte
v stran.
Izbira občutljivosti opozorila 7-palčni barvni informacijski
prikazovalnik: v osebnih nastavitvah
vozila nastavite občutljivost
opozarjanja, 3 109.
8-palčni barvni informacijski
prikazovalnik: v osebnih nastavitvah
vozila nastavite občutljivost
opozarjanja in nastavitve aktivnega
zaviranja v sili, 3 109.
Izbrana nastavitev se ohrani, dokler
je ne spremenite. Čas vklopa opozoril
je odvisen od hitrosti vozila. Večja ko
je hitrost vožnje, večja bo razdalja, pri kateri se bo pojavilo opozorilo. Pri
izbiranju nastavitve časa prikaza
opozorila upoštevajte prometne in
vremenske razmere.
Deaktiviranje Sistem lahko izklopite samo tako, da
v osebnih nastavitvah vozila izklopite
aktivno zaviranje v sili, 3 109.

176Vožnja in rokovanjeSplošne informacije9Opozorilo
Opozorilo za trk spredaj je samo
opozorilni sistem, ki ne zavira. Ko se prehitro približujete vozilu predseboj, vam bo morda zagotovilodovolj časa, da se izognete trku.
Voznik v celoti sprejema
odgovornost za ustrezno
varnostno razdaljo glede na
prometne in vremenske razmere
ter vidljivost.
Zato mora voznik vso svojo
pozornost posvečati vožnji.
Voznik mora biti vedno pripravljen prevzeti nadzor nad vozilom ter
zavirati.
Omejitve sistema
Opozorilo za trk spredaj je zasnovano
za opozarjanje na približevanje
vozilom, vendar se lahko sproži tudi
zaradi drugih predmetov.
Opozorilo za trk spredaj v naslednjih
primerih morda ne bo zaznalo vozila
pred vami ali pa bo delovalo z
omejeno zmogljivostjo senzorja:
● Vožnja po vijugasti ali hriboviti cesti.
● Med nočno vožnjo.
● Vreme omejuje vidljivost, na primer v megli, dežju ali snegu
● Senzor na vetrobranskem steklu ali radarska enota za sprednjim
odbijačem je pokrita s snegom,
ledom, plundro, blatom,
umazanijo ipd.
● Vetrobransko steklo je poškodovano ali so nanj pritrjeni
tuji predmeti, npr. nalepke.
Aktivno zaviranje v sili Aktivno zaviranje v sili lahko pomaga
omejiti škodo in telesne poškodbe
zaradi trčenj z vozili, pešci in ovirami
neposredno pred vami, ko se trku ni
več mogoče izogniti z ročnim
zaviranjem ali zavijanjem. Preden se
vklopi aktivno zaviranje v sili, sistem
voznika opozori z opozarjanjem na trk
spredaj 3 175 ali opozarjanjem za
zaščito pešcev 3 179.Funkcija uporablja različne vhodne
signale (na primer, senzor kamere,
radarski senzor, tlak v zavornem
sistemu, hitrost vozila), da izračuna
verjetnost čelnega trčenja.9 Opozorilo
Sistem ni namenjen zato, da
voznika odreši odgovornosti za
vožnjo in spremljanje vožnje.
Delovanje funkcije je omejeno na
dodatno zaviranje pred trčenjem.
Sistem se morda ne bo odzval na
živali. Sistem po nenadni
spremembi voznega pasu
potrebuje nekaj časa, da zazna
naslednje vozilo pred vami.
Voznik mora biti vedno pripravljen prevzeti nadzor nad vozilom ter
uporabiti zavore in volan, da se
izogne trku.
Funkcionalnost
Če je vozilo opremljeno samo s
sprednjo kamero, je funkcija
aktivnega zaviranja v sili aktivna pri vožnji naprej nad hitrostjo hoje in do
85 km/h. Če je poleg sprednje

Vožnja in rokovanje177nameščen še radarski senzor, je
funkcija aktivnega zaviranja v sili
aktivna pri vožnji naprej nad hitrostjo
hoje in do 140 km/h.
Predpogoj za to je, da opozarjanje na
trk spredaj s pomočjo sistema
sprednje kamere ni izklopljeno v
osebnih nastavitvah vozila 3 109.
Sistem vključuje: ● sistem priprave na zaviranje
● samodejno zaviranje v sili
● zavorno pomoč s pogledom naprej
● pametna zavorna pomoč (samo z
radarskim senzorjem)
● opozorilo za trk spredaj
● zaščita za pešce na sprednjem delu
Sistem priprave na zaviranje Ko se spredaj vozečemu vozilu ali
pešcu približujete tako hitro, da bo
najverjetneje prišlo do trka, sistem
priprave na zaviranje vzpostavi delen
tlak v zavorah. S tem zniža odzivni
čas pri voznikovem ali samodejnem
zaviranju.Zavorni sistem je pripravljen, zato je
zaviranje lahko hitrejše.
Samodejno zaviranje v sili Po aktivaciji sistema za pripravo
zavor in tik pred skorajšnjim trkom
funkcija samodejno rahlo zavira, da
zmanjša hitrost pri trku oziroma
prepreči trčenje. V določenih
okoliščinah je lahko samodejno
zaviranje srednje ali zelo močno. Do
tovrstnega samodejnega zaviranja
pride, samo če sistem spredaj zazna
vozilo 3 175. Pri vozilih z zaščito za
pešce na sprednjem delu lahko pride
do samodejnega zaviranja, če sistem
zazna pešca pred vozilom.
Samodejno zaviranje v sili lahko
vozilo popolnoma zaustavi, da
prepreči morebitno trčenje. Med
zaviranjem lahko samodejno
zaviranje v sili aktivira tudi električno ročno zavoro, da vozilo zadrži na
mestu. Zavoro sprostite s pritiskom
gumba električne ročne zavore ali
odločnim pritiskom stopalke za plin.9 Opozorilo
Samodejno zaviranje v sili je
funkcija, ki vozilo pripravi na
trčenje, in namenjena
preprečevanju prometnih nesreč.
Ne zanašajte se na to, da bo
sistem zavrl vozilo. Samodejno
zaviranje v sili zavira samo v
razponu hitrosti, v katerem je
aktivno, odziva pa se samo na
zaznana vozila ali pešce.
Zavorno pomoč s pogledom
naprej
Poleg sistema priprave na zaviranje
in samodejnega zaviranja v sili je na
voljo tudi zavorna pomoč s pogledom
naprej, zaradi katere so zavore bolj
občutljive. Zato že rahel pritisk na
zavorno stopalko povzroči takojšnje
močno zaviranje. Ta funkcija vozniku
omogoči hitrejše in močnejše
zaviranje pred skorajšnjim trkom.

178Vožnja in rokovanje9Opozorilo
Sistem za aktivno zaviranje v sili
ob skorajšnjem trku ni zasnovan
tako, da bi lahko sam močno
zaviral ali preprečil trk. Zasnovan
je za zmanjšanje hitrosti vozila
pred trkom. Morda se ne bo odzval
na manjše živali. Sistem po
nenadni spremembi voznega
pasu potrebuje nekaj časa, da
zazna naslednje vozilo pred vami.
Zato mora voznik vso svojo
pozornost posvečati vožnji.
Voznik mora biti vedno pripravljen
prevzeti nadzor nad vozilom ter
uporabiti zavore in volan, da se
izogne trku.
Sistem je zasnovan tako, da morajo
biti vsi potniki pripeti z varnostnimi
pasovi.
Pametna zavorna pomoč
Če je sistem opremljen s pametno
zavorno pomočjo z radarskim
senzorjem, lahko pri pritisku zavorne
stopalke zagotovi ojačitev zaviranja na podlagi hitrosti približevanja in
razdalje do vozila spredaj.
Rahlo tresenje oziroma premikanje
stopalke v takem primeru je
normalno, zato je pomembno, da jo
še naprej pritiskate okoliščinam
primerno. Pametna zavorna pomoč
se samodejno izklopi, ko spustite
zavorno stopalko.9 Opozorilo
Pametna zavorna pomoč lahko
ojača moč zaviranja, tudi kadar to
ni potrebno. Zaradi tega bi morda
lahko ovirali promet. Če pride do tega, sprostite zavorno stopalko,
nato pa zavirajte, kot je najbolj
primerno.
Opozorilo za trk spredaj
3 175
Zaščita za pešce na sprednjem delu
3 179.
Deaktiviranje
Aktivno zaviranje v sili lahko izklopitev osebnih nastavitvah 3 109. Če ga
izklopite, se na voznikovem
informacijskem zaslonu prikaže
sporočilo.
Omejitve sistema
V določenih primerih bo sistem za
aktivno zaviranje v sili na kratko
samodejno zaviral v situacijah, ko se to ne zdi nepotrebno, na primer v
parkirnih hišah zaradi prometnih
znakov v zavojih ali vozil na drugem
voznem pasu. To je normalno
delovanje. Vozilo ne potrebuje
servisiranja. Odločno pritisnite
stopalko za plin, da prekličete
samodejno zaviranje, če okoliščine in razmere to dopuščajo.
V naslednjih primerih bo delovanje
aktivnega zaviranja v sili omejeno:
● Vožnja po vijugasti ali hriboviti cesti.
● Pri zaznavanju vseh vozil, zlasti vozil s prikolico, traktorjev,
blatnih vozil ipd.