Frenar y estacionar
La función Auto Hold se desconecta auto-
máticament e si se cumpl
en las siguientes
condiciones:
Si deja de cumplirse alguna de las con-
diciones citadas en la ››› pág. 298,
Condiciones para mantener el ve-
hículo detenido con la función Au-
to Hold.
Si el motor marcha de manera irregular
o presenta alguna anomalía.
Si se apaga o se cala el motor.
Cambio manual: Si se embraga y se pi-
sa el acelerador al mismo tiempo.
Cambio autom
Conducción
electrónico del diferencial (EDS), la gestión
el ectr
ónica del par motriz (XDS) y el estabili-
zador del conjunto tractor-remolque*.
Adicionalmente, el ESC contribuye a estabili-
zar el vehículo modificando el par de giro.
El ASR se puede desactivar en aquellos ca-
sos en los que se desee que patinen las rue-
das ››› pág. 302
.
Sistema antibloqueo (ABS)
El ABS impide el bloqueo de las ruedas al fre-
nar hasta poco antes de que el vehículo se
detenga. Esta intervención permite controlar
el vehículo incluso cuando se frena a fondo.
Mantenga pisado el pedal de freno sin inte-
rrupciones (no pisar y soltar varias veces).
Notará que el ABS está actuando por una vi-
bración en el pedal de freno.
Si se efectúan modificaciones en el tren de
rodaje o en el sistema de frenos, se podría
ver afectado seriamente el funcionamiento
del ABS.
Asistente de frenada (HBA)
El asistente de frenada puede reducir la dis-
tancia de frenado. Este dispositivo aumenta
la fuerza que el conductor ejerce sobre el pe-
dal de freno cuando lo pisa de golpe en si-
tuaciones de emergencia. Al hacerlo, el pe-
dal de freno debe mantenerse pisado hasta
que la situación de peligro haya pasado. Regulación antipatinaje (ASR)
El ASR reduce l
a fuerza motriz del motor
cuando las ruedas patinan, adaptándola a
las condiciones de la calzada. Gracias a esta
intervención resulta más fácil poner el ve-
hículo en marcha, acelerar y subir pendien-
tes.
Bloqueo electrónico del diferencial (EDS)
El EDS se encarga de frenar una rueda que
patina y transmitir la fuerza motriz a la otra
rueda motriz. Esta función está disponible
hasta una velocidad de aproximadamente
100 km/h (62 mph).
Para que el freno de disco de la rueda que
frena no se caliente excesivamente, el EDS se
desconecta de manera automática si se so-
mete a un esfuerzo extremo. El vehículo sigue
estando en condiciones de funcionamiento.
El EDS se vuelve a conectar automáticamen-
te en cuanto el freno se ha enfriado.
Estabilización del conjunto tractor-remol-
que*
Si conduce el vehículo con remolque, regirá
lo siguiente: el conjunto tractor-remolque
tiende, por lo general, a oscilar. Cuando el
remolque transfiere sus oscilaciones al ve-
hículo y el ESC las detecta, actuará automá-
ticamente frenando el vehículo tractor dentro
de los límites del sistema y estabilizando el
conjunto. La estabilización del conjunto trac- tor-remolque no está disponible en todos los
países
››
› pág. 337
.
Gestión electrónica del par motriz (XDS)
En el momento de trazar una curva, el dife-
rencial del eje motriz permite que la rueda
exterior gire a mayor velocidad que la inte-
rior. De esta forma, la rueda que está girando
a mayor velocidad (exterior) recibe menor
par motriz que la interior. Esto puede provo-
car que en determinadas situaciones el par
entregado a la rueda interior sea excesivo,
provocando su patinaje. En cambio, la rueda
exterior está recibiendo menor par motriz del
que podría transmitir. Esto puede provocar
una pérdida de adherencia en el eje motriz,
en este caso del eje delantero, que se tradu-
ce en un subviraje o “alargamiento” de la tra-
yectoria.
El XDS es capaz, a través de los sensores y
señales del ESC, de detectar y corregir este
efecto.
El XDS, a través del ESC frenará las ruedas
interiores y contrarrestará el exceso de par
motriz de la rueda motriz interior. Esto hará
que la trayectoria solicitada se realice con
más precisión.
El XDS funciona en combinación con el ESC
y permanece siempre activo, aunque el ASR
esté desconectado, o el ESC en modo Sport
o desconectado.
300
Frenar y estacionar
Freno multicolisión
El fr eno multicolisión consist
e en una frenada
automática activada por la unidad de control
de Airbag. La activación se produce cuando
en caso de un accidente la unidad de control
de Airbag constata unas desaceleraciones
por encima del nivel de activación, y la frena-
da es gestionada por el sistema ESC.
El freno multicolisión puede ayudar al con-
ductor en caso de accidente interviniendo
con una frenada y reduciendo el riesgo de
derrape y de que se produzcan otras colisio-
nes.
Durante el accidente, las siguientes acciones
controlan el frenado automático:
Frenar y estacionar
Para desconect ar
el perfil “Offroad” selec-
cione un perfil de conducción diferente.
ESC en modo “Snow” 1)
Mediante el mando rotativo (Driving
Experience button) seleccione el perfil
“Snow” para conectarlo ››› pág. 257
. Las in-
tervenciones del control de tracción ASR se
adaptan a la adherencia de carreteras neva-
das.
Para desconectar el perfil “Snow” seleccio-
ne un perfil de conducción diferente. ATENCI
Ayudas para aparcar y maniobrar
Cuando el sistema de aparcamiento asistido
gir a el v
olante con el vehículo detenido, en la
pantalla del cuadro de instrumentos aparece
adicionalmente el símbolo . Mantenga pi-
sado el freno mientras permanezca el símbo-
lo en el cuadro de instrumentos para que las
ruedas giren con el vehículo detenido. De es-
ta manera el sistema requerirá menos manio-
bras para completar el aparcamiento.
Conducción con remolque
El sistema de aparcamiento asistido no se
puede conectar si el dispositivo de remolque
montado de fábrica ››› pág. 330
está conec-
tado eléctricamente con un remolque.
Tras cambiar una rueda
Si, tras cambiar alguna rueda, el vehículo de-
ja de aparcar o desaparcar correctamente,
puede que la circunferencia de la nueva rue-
da sea diferente y que el sistema tenga que
adaptarse a la misma. Esta adaptación es
automática y tiene lugar durante la marcha.
Realizar giros lentamente, en ambas direc-
ciones y a velocidad reducida (20 km/h
[12 mph]) durante unos minutos puede contri-
buir a dicho proceso de adaptación ››› en
Intr oducción al t
ema de la pág. 304. Seleccionar un modo de aparca-
miento
Fig. 202
En la pantalla del cuadro de instru-
ment os: visualiz
aci
