ESP TOYOTA BZ4X 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cancela la asistencia, se mostrará “Advan- ced Park cancelado”.
4 Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo esté en una posi-
ción en la que se pueda salir.
Si no se acciona el volante, el vehículo se
detendrá en la posición de salida. La asis- tencia se puede finalizar pisando el pedal del acelerador o el pedal del freno. Cuando
el vehículo alcance una posición en la que se pueda salir, aparecerá “Para acabar mueva el volante”. Si se acciona el volante,
aparecerá “Advanced Park finalizado” y la asistencia finalizará. Sujete el volante e ini-cie la marcha hacia delante.
■Si siente que el vehículo se está acer-cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspen-derá. No obstante, si se selecciona el botón
“Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehí- culo se desplazará en la dirección correspon-diente a la posición seleccionada de la
palanca de cambios.
■Función de salida en perpendicular (marcha adelante/marcha atrás)
No utilice la función de salida (marcha ade- lante/marcha atrás) en ninguna situación que
no sea al salir de un lugar de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia se inicia de forma no intencionada, pise el pedal del
freno y detenga el vehículo y a continuación
pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente para cancelar la asistencia.
■Situaciones en que la función de salida
en perpendicular (marcha adelante/mar- cha atrás) no funciona
Situaciones en que la función de salida en perpendicular (marcha adelante/marcha
atrás) no funciona.
●Cuando un vehículo que está esperando
para estacionar se encuentra en la direc- ción de salida
●Cuando se detecta una pared, columna o persona cerca de un sensor central o de esquina delantero o trasero
■Descripción de la función
La función de aparcamiento en paralelo
puede utilizarse cuando el espacio de
aparcamiento deseado puede detec-
tarse con el vehículo detenido cerca del
centro de la plaza de aparcamiento y
alineado con dicho espacio. Además,
dependiendo de la condición de la
plaza de aparcamiento, etc., si es nece-
sario cambiar la dirección de desplaza-
Función de aparcamiento en
paralelo del sistema de aparca-
miento inteligente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
miento del vehículo, la posición de la
palanca de cambios se puede cambiar
mediante el control de asistencia.
■Aparcamiento con la función de
aparcamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro del espacio de aparca-
miento deseado.
Si hay líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente de 5 a 6 m (de
16,4 a 19,7 pies)*
Aproximadamente 4,5 m (14,8 pies)
o más*
Aproximadamente 8 m (26,2 pies) o
más*
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
Si hay un vehículo estacionado
adyacente
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 7 m (23,0 pies) o
más*
A p r ox im ad a me nt e 4 ,5 m ( 14 , 8 pi es )
o más*
Aproximadamente 8 m (26,2 pies) o
más*
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
 Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
 Si es posible aparcar en perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha atrás)
en la plaza, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento perpendi-
cular (marcha adelante/marcha
atrás).
 Dependiendo del entorno, puede
que no sea posible utilizar esta fun-
ción. Dependiendo de la información
mostrada en el visualizador multime-
dia, utilice la función en una plaza de
aparcamiento diferente.
3 Seleccione el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia
comenzará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...” y el vehículo
comenzará a moverse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P.376
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
Cuando el vehículo se detiene, aparece
“Advanced Park finalizado” y la asistencia de estacionamiento finaliza.
Si se selecciona en el visualizador mul-
timedia, el vehículo mostrado en la pantalla
de asistencia de aparcamiento completada

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
rotará.
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspen-derá. No obstante, si se selecciona el botón
“Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehí- culo se desplazará en la dirección correspon-diente a la posición seleccionada de la
palanca de cambios.
■Si se muestra “No hay espacio para estacionar disponible”
Aunque el vehículo se detenga en paralelo a la plaza de aparcamiento, puede que no se
detecten los vehículos adyacentes. En ese caso, si el vehículo se mueve a una posición que permita detectar un vehículo estacio-
nado, la asistencia podrá iniciarse.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento
en paralelo
●Asegúrese de que no hay ningún obstá- culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio
de aparcamiento en cuestión. Si se detecta algún obstáculo dentro de las líneas de guía amarillas o entre el vehí-
culo y el espacio de aparcamiento deseado, la función de aparcamiento en paralelo se cancelará.
●Si la plaza de aparcamiento está en pendiente o la superficie tiene diferen-tes alturas, el vehículo puede desviarse
del espacio de aparcamiento deseado o torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-
mente. Por ello, no utilice la función de aparcamiento en paralelo para este tipo de espacios de estacionamiento.
●Si estaciona en una plaza de aparca-miento estrecha, su vehículo podría acercarse mucho al vehículo adya-
cente. Si considera que es probable que se produzca una colisión, pise el pedal del freno para detener el vehículo.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Al salir de una plaza de aparcamiento
en paralelo, si el sistema determina que
es posible salir, se puede utilizar la fun-
ción de salida en paralelo. Además,
dependiendo del entorno circundante,
si es necesario cambiar la dirección de
desplazamiento del vehículo, la posi-
ción de la palanca de cambios se
puede cambiar mediante el control de
asistencia.
■Para salir de una plaza de aparca-
miento utilizando la función de
salida en paralelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente y compruebe que en el visua-
lizador multimedia se muestra la
pantalla de selección de la dirección
de salida.
2 Seleccione una flecha en el visuali-
zador multimedia para seleccionar
la dirección en que desee salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se podrá seleccionar salir hacia la
izquierda o la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Inicio”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar.
Para cancelar la asistencia, pulse el inte- rruptor principal del sistema de aparca-
miento inteligente.
AV I S O
●Si un vehículo adyacente es estrecho o
está aparcado extremadamente cerca del bordillo, la asis tencia también guiará su vehículo hasta una posición cercana
al bordillo. Si considera probable que el vehículo colisione con el bordillo o se salga de la vía, pise el pedal del freno
para detener el vehículo y a continua- ción pulse el interruptor principal del sis-tema de aparcamiento inteligente para
desactivar el sistema.
●Si hay una pared o cualquier otra
barrera en la parte interior de la plaza de aparcamiento, el vehículo se deten-drá en una posición ligeramente fuera
del espacio de aparcamiento deseado.
Función de salida en paralelo
del sistema de aparcamiento
inteligente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si se cancela la asistencia, se mostrará “Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P. 3 7 8
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo esté en una posi-
ción en la que se pueda salir.
Si no se acciona el volante, el vehículo se detendrá en la posición de salida. Cuando el
vehículo alcance una posición en la que se pueda salir, aparecerá “Para acabar mueva el volante”. Si se acciona el volante, apare-
cerá “Advanced Park finalizado” y la asisten- cia finalizará. Sujete el volante e inicie la marcha hacia delante.
■Si siente que el vehículo se está acer-cando a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-ción de desplazamiento del vehículo.
En este momento, la asistencia se suspen- derá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehí-
culo se desplazará en la dirección correspon- diente a la posición seleccionada de la palanca de cambios.
■Función de salida en paralelo
No utilice la función de salida en paralelo en
ninguna situación que no sea al salir de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asis-tencia se inicia de forma no intencionada,
pise el pedal del freno y detenga el vehículo y a continuación pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente para
cancelar la asistencia.
■Situaciones en que la función de salida en paralelo no funcionará
En situaciones como las siguientes, la fun- ción de salida en paralelo no funcionará:
●Si hay vehículos esperando en un semá-foro en la dirección de salida
●Si hay un vehículo detenido detrás del punto por el que el vehículo saldrá
●Si se detecta una pared, una columna o una persona cerca de un sensor lateral
delantero o trasero

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Si el vehículo se ha estacionado sobre un bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la calzada
●Si no hay otro vehículo estacionado delante del vehículo
●Si hay un amplio espacio entre la parte frontal del vehículo y otro vehículo estacio-
nado
■Descripción de la función
La función de memoria puede utilizarse
para estacionar en una plaza de apar-
camiento registrada previamente,
incluso si no hay líneas de delimitación
de la plaza de aparcamiento ni vehícu-
los adyacentes estacionados.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
■Registro de una plaza de aparca-
miento
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro del espacio de aparca-
miento deseado.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal y, a
continuación, seleccione
Si se pulsa el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente en una
plaza de aparcamiento sin líneas de delimi-
tación de estacionamiento ni ningún vehí-
culo adyacente estacionado, puede
aparecer “No hay espacio para estacionar
disponible”. Mantenga seleccionado conti-
nuamente .
Función de memoria del sis-
tema de aparcamiento inteli-
gente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
7Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
8 Compruebe en qué posición se ha
detenido el vehículo. Si fuera nece-
sario, ajuste la posición de la plaza
de aparcamiento que desea regis-
trar con ayuda de los botones de
dirección (flechas) y después selec-
cione el botón “Registrar”.
Aparecerá “Registro fi nalizado” en el visuali-
zador multimedia.
 Registre la plaza de aparcamiento
únicamente si no hay ningún obstá-
culo dentro del área mostrada por
las líneas gruesas.
 El grado en que puede ajustarse la
posición de la plaza de aparca-
miento que se desea registrar es
limitado.
■Al estacionar en una plaza de
aparcamiento registrada en la fun-
ción de memoria
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro del espacio de aparca-
miento deseado.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
Si aparece el botón “MODE”, podrá tocarlo para cambiar entre las funciones de memo-
ria, de aparcamiento perpendicular (marcha adelante/marcha atrás) y de aparcamiento en paralelo.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
3Seleccione la plaza de aparca-
miento deseada y a continuación
pulse el botón “Inicio”.
Realice el procedimiento para la función de aparcamiento perpendicular (marcha ade-lante/marcha atrás) desde el paso 3.
( P.369)
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-ción de desplazamiento del vehículo.
En este momento, la asistencia se suspen- derá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la asistencia se reanudará y el vehí-
culo se desplazará en la dirección correspon- diente a la posición seleccionada de la palanca de cambios.
■Sobrescribir una plaza de aparcamiento
registrada
Si ya se ha registrado el número máximo de
plazas de aparcamiento y se selecciona ,
es posible seleccionar una plaza de aparca-
miento registrada y a c ontinuación sobrescri-
birla con una plaza nueva.
■Si se han registrado varias plazas de aparcamiento
Seleccione la plaza de aparcamiento deseada y a continuación pulse el botón “Ini-
cio”.
AV I S O
■Uso de la función de memoria
●La función de memoria proporciona
asistencia al estacionar en una plaza de aparcamiento previamente registrada.Si las condiciones de la superficie de la
calzada, del vehículo o del entorno difie- ren de las existentes en el momento del registro, la plaza de aparcamiento
puede no ser detectada correctamente o puede que el sistema no proporcione asistencia hasta el punto en que el vehí-
culo esté completamente estacionado.
●No registre una plaza de aparcamiento en situaciones como las indicadas a
continuación, ya que es posible que no pueda registrarse la plaza preestable-cida o que la asistencia deje de funcio-
nar.
• Si la lente de una cámara está sucia o
cubierta de gotas de agua
• Si está lloviendo o nevando
• Cuando el área circundante está oscura
(de noche, etc.)
●En situaciones como las descritas a continuación, puede que no sea posible
registrar una plaza de aparcamiento.
• Si no hay suficiente espacio entre la cal- zada y la plaza de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento no presenta diferencias que el sistema pueda reco-
nocer

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
AV I S O
●Si se ha registrado una plaza de apar-
camiento en situaciones como las espe- cificadas a continuación, es posible que la asistencia no pueda iniciarse en el
futuro o que no sea posible hasta la posición final registrada.
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento (por ejemplo, si la plaza de aparcamiento es cubierta)
• Si en la plaza de aparcamiento hay hojas, desechos u obstáculos que pue-dan moverse
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo patrón repetitivo (por ejemplo, adoqui-
nes)
●En situaciones como las descritas a continuación, es posible que el sistema no pueda proporcionar asistencia para
una plaza de aparcamiento registrada:
• Si la plaza de aparcamiento queda cubierta por la sombra del vehículo o de
árboles
• Si se detecta un objeto en la plaza de aparcamiento registrada
• Si durante la asistencia se detecta un peatón o un vehículo que pasa
• Si la posición en la que se detiene el vehículo al iniciar la asistencia difiere de
la posición en la que se detuvo al reali- zar el registro
• Si no es posible acceder a la plaza de
aparcamiento registrada, por ejemplo, debido a la presencia de estructuras de delimitación de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento ha cambiado (se ha deteriorado o se ha recubierto)
• Si las condiciones de luz solar difieren de las existentes en el momento de rea-lizar el registro (debido a las condicio-
nes meteorológicas o a la hora del día)
• Si el sol incide directamente en la cámara, por ejemplo, al salir o al
ponerse el sol
• Si el color o el brillo de la superficie de la calzada no son uniformes
• Si se dirige una luz temporalmente a la plaza de aparcamiento (las luces de otro vehículo, una luz de seguridad,
etc.)
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo
patrón repetitivo
• Cuando hay un saliente bajo en la superficie de la calzada cerca de la
plaza de aparcamiento
• Si la plaza de aparcamiento está en una pendiente
• Si una cámara ha sufrido salpicaduras de agua fría o caliente y la lente se ha empañado
• Si la lente de una cámara está sucia o cubierta de gotas de agua
• Cuando se instalan accesorios que obs-
truyen la vista de la cámara
Si la asistencia se cancela durante el registro, vuelva a realizar el registro.