ESP TOYOTA BZ4X 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Visualizador de información múltiple
Encendido/apagado del asistente de salida
segura
Cuando el sistema determina que existe una
alta posibilidad de que se produzca una coli-
sión con una puerta, la puerta en cuestión
se muestra en el visualizador de información
múltiple. Además, si la puerta se abre
cuando el indicador del espejo retrovisor
exterior está encendido, sonará un avisador
acústico a modo de advertencia.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Cuando se detecta un vehículo o bicicleta
que puede chocar con una puerta (que no
sea el portón trasero) a l abrirse, se iluminará
el indicador del espejo retrovisor exterior en
el lado detectado. Si se abre la puerta en el
lado detectado, el indicador del espejo retro-
visor exterior parpadeará.
■Visibilidad del indicador de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible
que resulte difícil ver el indicador del espejo retrovisor exterior.
■Avisador acústico
Si el ajuste de volumen del sistema de audio es alto o hay ruido en el área circundante,
puede ser difícil oír el avisador acústico.
SEA (asistente de salida
segura)*
El asistente de salida segura es un
sistema que utiliza sensores de
radar instalados en el lado interior
del parachoques trasero para ayu-
dar a los ocupantes a determinar
si un vehículo o bicicleta que se
aproxima puede chocar con una
puerta para reducir la posibilidad
de una colisión.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis- tema
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
●El asistente de salida segura es un sis-
tema complementario que, cuando el vehículo se detiene, informa a los ocu-pantes de la existencia de vehículos y
bicicletas que se aproximan. Dado que este sistema por sí solo no se puede uti-lizar para determinar la seguridad, la
dependencia excesiva de este sistema puede provocar un accidente con resul-tado de muerte o lesiones graves.
Dado que el sistema puede no funcio- nar correctamente en determinadas condiciones, se requiere una confirma-
ción visual de la seguridad con los pro- pios ojos y espejos de los pasajeros.
Componentes del sistema

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Personalización
Algunas funciones pueden personalizarse. ( P.568)
El asistente de salida segura puede
activarse y desactivarse a través del
menú del visualizador de informa-
ción múltiple. ( P.164)
Cuando se desactiva el asistente de salida
segura, se enciende el indicador de informa-
ción de asistencia a la conducción
( P.157). En ese momento, se muestra
“Asistencia de salida segura DESACTI-
VADA” en el visualizador de información
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el sistema
puede funcionar correctamente
Los sensores del asistente de salida segura están instalados detrás de los lados izquierdo y derecho del paracho-
ques trasero respectivamente. Tenga en cuenta lo siguiente para asegurarse de que el asistente de salida segura pueda
funcionar correctamente.
●Mantenga siempre limpios los sensores y la zona del parachoques trasero alre-
dedor de los sensores. Si un sensor o la zona del parachoques trasero alrededor del sensor están
sucios o cubiertos de nieve, es posible que el asistente de salida segura no funcione y se muestre un mensaje de
advertencia. En esta situación, limpie la suciedad o la nieve y circule en las con-diciones de funcionamiento de la fun-
ción SEA durante aproximadamente 10 minutos. Si el mensaje de advertencia no desaparece, solicite una revisión del
vehículo en un proveedor Toyota autori- zado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
●No coloque accesorios, adhesivos (aun-
que sean transparentes), cinta de alumi- nio, etc., en el sensor de radar ni en la zona del parachoques trasero alrededor
del sensor.
●No someta el sensor o la zona circun- dante del parachoques trasero a un
impacto fuerte. Si se mueve un sensor ligeramente fuera de su posición, el sistema podría
funcionar de forma incorrecta y los vehí- culos podrían no detectarse correcta-mente. En las situaciones siguientes,
solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-
quier taller fiable.
• Un sensor o la zona que lo rodea ha sufrido un impacto fuerte.
• Si la zona alrededor del sensor está rayada o abollada, o se ha desprendido en parte.
●No desmonte el sensor.
●No modifique el sensor ni la zona del parachoques trasero alrededor del sen-
sor.
●Si es necesario retirar/instalar o sustituir un sensor o el parachoques trasero,
póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de repara-ción Toyota autorizado o cualquier taller
fiable.
●No pinte el parachoques trasero de un color que no sea oficial de Toyota.
Encendido/apagado del sis-
tema de asistente de salida
segura

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
múltiple.
El asistente de salida segura se activa cada
vez que el interruptor de alimentación se
sitúa en la posición de encendido.
Cuando el asistente de salida segura detecta los vehículos o bi cicletas que circulan
detrás utilizando un sensor del radar del lado trasero, los ocu pantes del vehículo
reciben información mediante un indicador del espejo retrovisor exterior, un avisa-
dor acústico, una indicación en el contador y notificación de v oz.
Un vehículo o bicicleta que tiene una alta posibilidad de colis ionar con una
puerta (que no sea el portón trasero) al abrirse
A continuación se muestran las zonas que puede detectar el vehí culo.
Aproximadamente 45 m (145 pies) hacia atrás desde la puerta del antera*
*: Cuanto más rápida sea la velocidad del vehículo o la bicicleta que se aproxima (el indicador
del retrovisor se encenderá o parpadeará), más lejos estará el vehículo o la bicicleta de la
puerta.
■El asistente de salida segura está ope-
rativo cuando
El asistente de salida segura está operativo cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
Objetos que puede detectar el asistente de salida segura
Las áreas de detección del asistente de salida segura

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●Cuando el sistema EV está en funciona- miento, han transcurrido menos de 3 minu-tos desde que se detuvo el sistema EV, o
han transcurrido menos de 3 minutos desde que se abrió una puerta y alguien entró en el vehículo (el tiempo en que es
posible el funcionamiento puede alargarse si una puerta se abre y se cierra)
●Cuando el asistente de salida segura está activado
●El vehículo está detenido.
●La palanca de cambios está en una posi-
ción distinta de R.
■El asistente de salida segura detectará un vehículo cuando
El asistente de salida segura detectará un vehículo presente en la zona de detección en
las situaciones siguientes:
Cuando el vehículo está parado y un vehí- culo o bicicleta, que circula en paralelo al vehículo, se acerca dentro del área donde se
abre una puerta (que no sea el portón tra- sero)
■Condiciones en las que el sistema no detecta un vehículo
●El asistente de salida segura no detecta los siguientes objetos, vehículos y bicicle-
tas: • Vehículos o bicicletas que se aproximan lentamente
• Vehículos o bicicletas que tienen una baja posibilidad de colisionar con una puerta (que no sea el portón trasero) al abrirse
• Vehículos o bicicletas que tienen una baja posibilidad de colisionar con una puerta al abrirse
• Vehículos o bicicletas que se aproximan directamente desde atrás• Vehículos o bicicletas que se aproximan
por la parte delantera • Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y otros objetos inmóviles
• Animales, etc.
●En situaciones como las que se describen
a continuación, el asistente de salida segura no funcionará:• Cuando han transcurrido 3 minutos o más
desde que se apagó el sistema EV (el tiempo en que es posible el funciona-
miento puede alargarse si se abre y se cie- rra alguna puerta)• Cuando su vehículo no está completa-
mente parado
■Condiciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●Los vehículos y bicicletas pueden no detectarse de manera efectiva en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor de este
• Cuando el sensor o la zona del paracho- ques trasero alrededor del sensor está cubierto con barro, nieve, hielo, un adhe-
sivo, etc. • Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-
ciones meteorológicas adversas, como llu- via fuerte, nieve o niebla• Cuando un vehículo o bicicleta se acerca
por detrás de un vehículo estacionado cer- cano• Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina- mente• Inmediatamente después de que un vehí-
culo o bicicleta comienza a moverse • Cuando el portón trasero está abierto• Cuando hay un soporte para bicicletas,
una rampa o cualquier otro accesorio ins- talado en la parte trasera del vehículo• Cuando un vehículo estacionado, pared,
señal, persona u otro objeto inmóvil está detrás del vehículo• Cuando el vehículo se detiene en ángulo
con la carretera • Cuando un vehículo circula cerca de un vehículo o bicicleta que se aproxima
• Cuando un vehículo o bicicleta que se aproxima circula a lo largo de un objeto inmóvil, tal como una pared o una señal
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro- xima a gran velocidad• Al remolcar con el vehículo
• Al detenerse en una pendiente pronun- ciada• Al detenerse en una curva o en la salida
de una curva
●Los casos en los que el asistente de salida
segura detecta inneces ariamente un vehí-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
culos con sistema de aparcamiento
inteligente)
■Visualizador
Cuando los sensores detectan un
objeto, por ejemplo una pared, se
muestra un gráfico en el visualizador
multimedia según la posición y la dis-
tancia del objeto respecto al vehículo.
(Dado que la distancia al objeto se
reduce, los segmentos de distancia
pueden parpadear.)
Visualizador multimedia (vehículos
sin sistema de aparcamiento inteli-
gente)
Visualizador multimedia (vehículos
con sistema de aparcamiento inteli-
gente)
Detección del sensor de esquina
delantera
Detección del sensor central delan-
tero
Detección del sensor trasero de
esquina
Detección del sensor central trasero
Sensores laterales delanteros
Sensores laterales traseros
Use los interruptores de control de los
contadores para activar o desactivar el
sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota. ( P.164)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando se desactiva la función del sensor
de ayuda de estacionamiento de Toyota, se
enciende el indicador de desactivación del
sensor de ayuda de estacionamiento de
To y o t a ( P.157).
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a conti-
nuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará colocando el interruptor de ali-
mentación en la posición de apagado y, a
continuación, en la de encendido.
Activación/desactivación del
sensor de ayuda de estaciona-
miento de Toyota

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■El sistema se puede accionar cuando
●El interruptor de alimentación está en la posición de encendido.
●El sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está activado.
●La velocidad del vehículo sea inferior a aproximadamente 10 km/h (6 mph).
●La palanca de cambios está en una posi-ción distinta de P.
■Información de detección del sensor
●El alcance de detección del sensor está limitado a las áreas situadas alrededor de
los parachoques delantero y trasero del vehículo.
●Pueden producirse las s ituaciones siguien- tes durante su uso.• Según la forma del objeto y otros factores,
la distancia de det ección puede reducirse o no llegar a producirse.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
La precisión de reconocimiento y la capa- cidad de control que ofrece este sistema son limitadas; no confíe exclusivamente
en él. El conductor es siempre el respon- sable de prestar atención al entorno del vehículo y conducir de manera segura.
■Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y
que se provoque un accidente.
●Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
●No coloque adhesivos ni componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo
fluorescente), luces antiniebla, una vari- lla para el control del guardabarros o una antena inalámbrica cerca de los
sensores de radar.
●Evite que la zona circundante al sensor sufra impactos fuertes. En caso de
impacto, solicite una revisión del vehí- culo en un proveedor Toyota autorizado,
un taller de reparación Toyota autori- zado o cualquier taller fiable. Si fuera necesario retirar/instalar o sustituir el
parachoques delantero o trasero, pón- gase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de repara-
ción Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
●No desmonte, modifique ni pinte los
sensores.
●No fije una cubierta para la matrícula.
●Lleve siempre los neumáticos inflados
correctamente.
■Cuándo desactivar esta función
Desactive la función en las situaciones siguientes, que pueden llevar a que el sis-
tema se active aunque no haya posibilidad de colisión.
●Si no se observan las advertencias
anteriores.
●Se ha instalado una suspensión que no es original de Toyota (suspensión reba-
jada, etc.).
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor
no funcione correctamente.
●Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe
agua directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funciona-miento.
●Si utiliza limpiadores de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor demasiado cerca de los sensores, ya
que esto podría dañar su funciona- miento.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• La detección puede no ser posible si hay objetos estáticos situados demasiado cerca del sensor.
• Hay un breve retraso entre la detección del objeto estático y la visualización (suena un avisador acústico). Incluso a velocidades
reducidas, es posible que el vehículo se acerque a menos de 30 cm del obstáculo antes de que se muestre la indicación y
suene el avisador acústico. • Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico debido al volumen del sistema de
audio o al ruido del flujo de aire provocado por el sistema de aire acondicionado.• Puede ser difícil escuchar el sonido de
este sistema debido a los avisadores acús- ticos de otros sistemas.
■Objetos que el sistema podría no detec-tar correctamente
La forma del objeto puede impedir que el
sensor lo detecte. Preste especial atención a los siguientes objetos:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorban ondas sonoras
●Objetos muy angulados
●Objetos de poca altura
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la direc-ción del vehículo
Es posible que no se detecte a aquellas per-
sonas que lleven un determinado tipo de ropa.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Ciertas condiciones del vehículo y del
entorno pueden afectar a la capacidad de los sensores para detectar objetos correcta-mente. A continuación se proporcionan
casos específicos en los que puede produ- cirse esta situación.
●Hay suciedad, nieve, hielo o gotas de agua en un sensor. (El problema se resolverá limpiando los sensores.)
●Un sensor está congelado. (El problema se resolverá al descongelar la zona.)
Especialmente en condiciones de frío intenso, si un sensor está congelado,
podría mostrarse de forma incorrecta el indicador del mismo y podrían no detec-tarse objetos como p. ej. una pared.
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente.
●En una carretera con muchos baches, en
pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
●Si en las cercanías del vehículo hay boci-
nas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehí-culos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasóni-cas
●Un sensor tiene una capa de líquido pulve-rizado o lluvia intensa.
●Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.
●Si un peatón lleva ropa que no refleja las ondas ultrasónicas (p. ej., faldas recogidas
o con volantes).
●Si hay objetos no perpendiculares al suelo
o a la trayectoria del vehículo, irregulares u ondulantes en el margen de detección.
●Con viento fuerte
●Al conducir en condiciones meteorológicas
adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
●Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto detec-tado
●Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón) se
cruza por delante del vehículo o aparece de repente por un lateral
●Si la orientación de un sensor se ha modifi-cado a causa de una colisión o un impacto
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
anilla de remolque, un protector de para- choques (molduras adicionales, etc.), por-tabicicletas o palas quitanieves
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada
●Si no es posible conducir el vehículo de
manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está averiado
●Si se utilizan cadenas, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la reparación de pinchazos
■Situaciones en las que es posible que el
sistema se active aunque no haya posi- bilidad de colisión
En determinadas situaciones, como las siguientes, es posible que el sistema se
active aunque no haya posibilidad de coli- sión.
●Al conducir en calzadas estrechas
●Al conducir hacia una pancarta o una ban-
dera, una rama baja o una barrera leva- diza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
●Si hay un surco o un agujero en la calzada
●Al circular sobre una cubierta metálica (enrejado), como las que se usan para cubrir zanjas de desagüe
●Durante la conducción cuesta arriba o cuesta abajo por una pendiente pronun-
ciada
●Si una gran cantidad de agua impacta con-
tra un sensor, p. ej. durante la conducción en una vía inundada
●Hay suciedad, nieve, hielo o gotas de agua en un sensor. (El problema se resolverá limpiando los sensores.)
●Un sensor tiene una capa de líquido pulve-
rizado o lluvia intensa
●Al conducir en condiciones meteorológicas
adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena
●Si soplan vientos intensos
●Si en las cercanías del vehículo hay boci-
nas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehí-culos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasóni-cas
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada
●Si la orientación de un sensor se ha modifi-
cado a causa de una colisión o un impacto
●El vehículo se aproxima a un bordillo alto o
curvado
●Al conducir cerca de columnas (postes de
acero en H, etc.) en aparcamientos de varias plantas, obras, etc.
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está averiado
●En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre hierba
●Si se utilizan cadenas, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia
para la reparación de pinchazos

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
vehículo a un objeto.
Cuando el vehículo se encuentra a
una distancia aproximada de 30 cm
(1,0 pies) del objeto, el avisador
acústico suena de forma continua.
 Cuando 2 o más sensores detectan
simultáneamente un objeto estático,
el avisador acústico responde ante
el más próximo.
 Aunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico se
silenciará en determinadas situacio-
nes. (función automática de silencia-
miento del avisador acústico)
■Ajuste del volumen del avisador
acústico
El volumen del avisador acústico se
puede ajustar en el visualizador de
información múltiple.
Utilice los interruptores de control de
los contadores para cambiar los ajus-
tes. ( P.164)
1 Pulse o en el interruptor de
control de los contadores para
seleccionar .
2 Pulse o en los interruptores
de control de los contadores para
seleccionar y, a continuación,
mantenga pulsado .
3 Seleccione el volumen y pulse .
Cada vez que se pulse el interruptor, el nivel de volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciamiento temporal del avi-
sador acústico
Cuando se detecta un objeto, en el sis-
tema del visualizador multimedia se
muestra el interruptor silenciador tem-
poral.
Seleccione para silenciar el avisa-
dor acústico del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota y de las fun-
ciones RCTA y RCD al mismo tiempo.
El silenciamiento se cancelará automá-
ticamente en las siguientes situacio-
nes:
 Cuando se cambia la posición del
cambio.
 Cuando la velocidad del vehículo
supere un cierto umbral.
 Cuando un sensor presenta un fun-
cionamiento incorrecto o cuando el
sistema no está disponible temporal-
mente.
 Cuando se deshabilite manualmente
la función operativa.
 Cuando el interruptor de alimenta-
ción está apagado.
La función de advertencia de objeto
informa al conductor sobre la existencia
de objetos en el lateral del vehículo
mediante visualizador y avisador acús-
tico si los objetos se encuentran dentro
de la trayectoria estimada del vehículo.
Función de advertencia de
objeto (vehículos con sistema
de aparcamiento inteligente)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Objeto Trayectoria calculada del vehículo
Cuando el vehículo se mueve, los sensores laterales o las cámar as laterales pue-
den detectar objetos. Mientras el vehículo se mueve, si los sen sores o las cámaras
laterales no pueden continuar detectando un objeto previamente detectado, se
estima la ubicación del objeto respecto al vehículo. Si se dete rmina que el objeto se
encuentra dentro de la trayectoria estimada del vehículo, se ac tivará la función de
advertencia de objeto.
Objeto detectado por los sensores o las cámaras laterales
1 El vehículo se detiene y los objetos ubicados a los lados del vehículo no se
detectan.
2 Los objetos se detectan cuando el vehículo se está moviendo.
3 Aunque los objetos se encuentren fuera del área de detección de los sensores o
las cámaras laterales, se muestra una advertencia y suena un av isador acús-
tico.
■Condiciones de funcionamiento de la función de advertencia de objeto
●El sistema de aparcamiento inteligente está activo.
●El vehículo se mueve unos 7 m (23,0 pies) después de arrancar el sistema EV.
●Está seleccionada la posición R del cam-bio.
●Después de haber seleccionado la posi-ción D del cambio, el vehículo se ha
movido 7 m (23,0 pies) o menos.
●Se ha pulsado el interruptor de cámaras y
se muestra el visualizador multimedia.
●El sensor frontal o el sensor trasero detec-
tan un objeto estacionario.
■Detección de objetos en los laterales del vehículo
●Los objetos que se encuentran en los late-rales del vehículo no se detectan de inme-
diato. La ubicación de los objetos respecto al vehículo se estima después de haber sido detectados por primera vez por los
sensores laterales frontales o traseros o las cámaras laterales. Por ello, después de poner el interruptor de alimentación en la
posición de encendido, aunque haya un objeto en el lateral del vehículo, puede que no sea detectado hasta haber conducido el
vehículo durante una distancia corta y los sensores o las cámar as laterales hayan explorado completamente las zonas situa-
das en los lados del vehículo.
●Si un sensor o una cámara laterales detec-
tan un vehículo, persona, animal, etc.,