TOYOTA BZ4X 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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Owner’s Manual_Europe_M42G22_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
A continuación, se puede poner en funciona- miento el vehículo pisando el pedal del ace-lerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-
cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento,
active de nuevo el sistema ( P.346) o des- conecte el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva a encenderlo.
Además, si se cumple alguna de las siguien-
tes condiciones, el sistema se reactivará automáticamente y el indicador de informa-ción de asistencia a la conducción se apa-
gará:
●Está seleccionada la posición P del cam-
bio
●Ya no se detecta el objeto en la trayectoria
del vehículo
●Cambia la trayectoria del vehículo*
*: Excepto cuando está activada la función
de peatones en la parte trasera del vehí-
culo.
■Avisador acústico del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
Tanto si el avisador a cústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está activado como si no, cuando está activado el
sistema PKSB (frenos de asistencia al apar- camiento), los sensores delanteros o trase-ros detectan un objeto estático y se activa el
control del freno, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para notificar al conductor la distancia
aproximada hasta el objeto.
■Si se ha desconectado y vuelto a conec- tar un borne de la batería de 12 voltios
Es preciso inicializar el sistema. Para iniciali- zar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o más.
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección
en la que se desplaza el vehículo, esta
función se acciona en situaciones
como las que se describen a continua-
ción.
Objetos estáticos en la
parte delantera y trasera
del vehículo*
Si los sensores detectan un objeto
estático, como una pared, en la
trayectoria del vehículo y el sis-
tema determina que puede produ-
cirse una colisión si el vehículo se
desplaza de repente hacia delante
por pisar de forma accidental el
pedal del acelerador, porque el
vehículo se mueva en una direc-
ción equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición
incorrecta de la palanca de cam-
bios o al realizar maniobras de
estacionamiento o circular a poca
velocidad, el sistema se pondrá
en marcha a fin de mitigar el
impacto con el objeto estático
detectado y reducir los daños
resultantes.
Ejemplos de accionamiento de
la función

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Al circular a baja velocidad si no
se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
■Cuando se pisa el pedal del acele-
rador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en
la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se
encuentra en la posición inco-
rrecta
 P. 3 2 5
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está habilitado el sistema de frenos de
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
 P.327
■Si el sistema PKSB (frenos de asis- tencia al aparcamiento) se activa cuando no es necesario, p. ej., en un
paso a nivel
 P.348
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.327

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
asistencia al aparcamiento. • La velocidad del vehículo es de aproxima-damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies). • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-tema EV está en funcionamiento.
• El sistema de frenos de asistencia al apar- camiento determina que es necesario accionar los frenos inmediatamente para
evitar una colisión.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-
nes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• El sistema determina que la colisión es evitable con un accionamiento normal de los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo ni a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13
pies) del mismo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo ni a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mismo.
■Margen de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota. ( P.330)
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
estático y emita un aviso, es posible que el sistema PKSB (frenos de asistencia al apar-camiento) no se ponga en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.328
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.329

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la direc-
ción en la que se desplaza el automó-
vil, esta función se acciona en
situaciones como las que se describen
a continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se
acerca otro vehículo y no se pisa
el pedal de freno, o se pisa tarde
 P. 3 1 7
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de
información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Vehículos que se aproximan por la parte trasera izquierda o derecha del vehículo a
una velocidad de circulación aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.• La palanca de cambios está en la posición
R. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se está aproximando.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema EV está en funcionamiento. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emer- gencia para evitar una colisión.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio- nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • La colisión se puede evitar accionando los frenos de manera normal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
Vehículo en movimiento en
la parte trasera del vehí-
culo*
Si un sensor del radar trasero
detecta otro vehículo que se
acerca por la parte izquierda o
derecha por la zona de atrás y el
sistema determina que existe una
alta posibilidad de colisión, esta
función accionará el control de
frenos para amin orar la probabili-
dad de impacto con el vehículo
que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de
la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el sistema
puede funcionar correctamente
 P.317

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Control de freno • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de los vehículos en
movimiento en la parte trasera del vehículo difiere del área de detección de la función RCTA ( P.337). Por tanto, aunque la función
RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posible que no se active la función de vehículos en movimiento en la parte trasera
del vehículo.
■Avisador acústico de la función RCTA
Con independencia de si la función RCTA está activada o no, si el sistema PKSB (fre-nos de asistencia al aparcamiento) no está
desactivado, cuando el control del freno esté en funcionamiento, el avisador acústico sonará para avisar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.339
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.340
*: Si está disponible
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo mientras retrocede, el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje que insta al con-
ductor a realizar una maniobra evasiva
cuando se detecta un peatón en el área
de detección detrás del vehículo. (Se
mostrará también un mensaje en el
Peatones en la par te tra-
sera del vehículo*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo al dar marcha atrás y el sis-
tema determina que la posibilidad
de colisión con el peatón detec-
tado es alta, sonará un avisador
acústico. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisión con
el peatón detectado es muy alta,
los frenos se accionarán automá-
ticamente para ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Visualizador multimedia

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
visualizador de información múltiple.)
Icono de detección de peatones
“¡FRENE!”
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• La palanca de cambios está en la posición
R. • El sensor de la cámar a trasera detecta un peatón detrás del vehículo al dar marcha
atrás y el sistema determina que la posibi- lidad de colisión con el peatón detectado es alta.
• Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo.• El sistema PKSB (frenos de asistencia al
aparcamiento) determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema EV está en funcionamiento. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que se necesita el
accionamiento de emergencia de los fre- nos para evitar una colisión con peatones.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio- nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • La colisión se puede evitar accionando los frenos de manera normal.
• El peatón ya no se detecta detrás de su vehículo.
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
• El peatón ya no se detecta detrás de su vehículo.
■Reactivación de la función de peatones en la parte trasera del vehículo
 P.349
■Margen de detección
El área de detección de los peatones en la
parte trasera del vehículo difiere del área de detección de la función RCD ( P.342). Por tanto, aunque la función RCD detecte a un
peatón y emita un aviso, es posible que no se active la función de peatones en la parte tra-sera del vehículo.
ADVERTENCIA
■Si el sistema PKSB (frenos de asis-
tencia al aparcamiento) funciona de forma innecesaria
Pise el pedal del freno inmediatamente después de activarse el sistema PKSB
(frenos de asistencia al aparcamiento). (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno).
■Uso correcto del sistema PKSB (fre- nos de asistencia al aparcamiento)
 P.341

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.343
■Situaciones en las que el sistema puede funcionar de forma inesperada
 P.344
El sistema se pone en funcionamiento en las situaciones siguientes cuando se
detecta un objeto estacionario alrededor del vehículo.
■Cuando el vehículo se mueve hacia adelante y tiene una alta pos ibilidad de
colisionar con un objeto estacionario situado en el lado interi or de la tra-
yectoria de giro
Objetos estáticos alrede-
dor del vehículo (vehículos
con sistema de aparca-
miento inteligente)
Durante la maniobra de estaciona-
miento, si un sensor detecta un
objeto estacionario, como una
pared, alrededor del vehículo, y
existe una alta posibilidad de coli-
sión, el sistema se activará para
ayudar a evitar la colisión o miti-
gar su impacto.
Ejemplos de accionamiento de la función

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando el vehículo da marcha atrás y tiene una alta posibilidad de colisio-
nar con un objeto estacionario situado en el lado exterior de l a trayectoria
de giro
■Condiciones de funcionamiento
Esta función se puede utilizar cuando se
cumple alguna de las condiciones de funcio- namiento, además de las condiciones para objetos inmóviles alrededor del vehículo que
se indican a continuación.
●Después de poner en marcha el sistema
EV, el vehículo se ha desplazado unos 7 m (23,0 pies) o menos
●El cambio está en la posición R
●Después de cambiar la posición del cam-
bio de R a D, el vehículo se ha desplazado unos 7 m (23,0 pies) o menos
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
 P.351
■Información de detección del sensor
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota.
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
estático y emita un aviso, es posible que el sistema PKSB (frenos de asistencia al apar-camiento) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sensor puede no detec-
tar correctamente
 P.328
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
Además de las situaciones en las que es posible que no se detecten objetos inmóviles alrededor del vehículo ( P.350), los senso-
res podrían no detectar objetos en las situa- ciones siguientes
Cuando el vehículo se desplaza lateral- mente, como en las maniobras de aparca-
miento en paralelo: P.351
■Detección de objetos en los laterales del vehículo
●Los objetos que se encuentran en los late-rales del vehículo no se detectan de inme-diato. La ubicación de los objetos respecto
al vehículo se estima después de haber sido detectados por primera vez por los sensores laterales frontales o traseros o
las cámaras laterales. Por ello, después de poner el interruptor de alimentación en la posición de encendido, aunque haya un
objeto en el lateral del vehículo, puede que no sea detectado hasta haber conducido el vehículo durante una distancia corta y los
sensores o las cámar as laterales hayan explorado completamente las zonas situa-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
das en los lados del vehículo.
●Si un sensor o una cámara laterales detec-
tan un vehículo, persona, animal, etc., pero este después abandona la zona de detección de los sensores o cámaras late-
rales, el sistema presupone que el objeto no se ha movido.
*: Si está disponible
Para ayudar al conductor a aparcar el
vehículo de forma fácil y segura en el
espacio de aparcamiento deseado, el
sistema de aparcamiento inteligente
muestra los puntos ciegos alrededor
del vehículo y de la plaza de aparca-
miento mediante una vista aérea, pro-
porciona indicaciones visuales y
señales acústicas, modifica la posición
del cambio y acciona el volante, el
pedal del acelerador y el pedal del
freno.
Además, el monitor de vista panorá-
mica puede mostrar la zona situada
delante, detrás y debajo del vehículo,
ayudando así al conductor a confirmar
el estado del área que rodea el vehí-
culo.
Para obtener más información sobre el
monitor de vista panorámica, consulte
“Manual multimedia del propietario”.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la calzada o el vehículo,
de la distancia entre el vehículo y la
plaza de aparcamiento, etc., puede que
el aparcamiento asistido no sea posi-
ble.
■Preparativos antes del uso
 P. 3 8 8
La función de control remoto ayuda al
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Finalidad del sistema de apar-
camiento inteligente
Finalidad de la función de con-
trol remoto

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
conductor a entrar y salir de una plaza
de aparcamiento seleccionada en el
visualizador multimedia permitiéndole
modificar la posición del cambio y
accionar el volante, el pedal del acele-
rador y el pedal del freno desde el exte-
rior del vehículo a través de un teléfono
inteligente.
■Función de aparcamiento perpen-
dicular (marcha adelante/marcha
atrás)
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.369)
■Función de salida en perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha
atrás)
La asistencia comienza en la posición
de vehículo estacionado y finaliza
cuando el vehículo está en una posi-
ción desde la que se puede salir fácil-
mente de la plaza de aparcamiento.
( P.372)
■Función de aparcamiento en para-
lelo
La asistencia comienza desde la posi-
ción en la que el vehículo se detiene
cerca del espacio de aparcamiento
deseado y hasta que el vehículo se
encuentra dentro de dicho espacio.
( P.373)
■Función de salida en paralelo
La asistencia comienza en la posición
de vehículo estacionado y finaliza
cuando el vehículo está en una posi-
ción desde la que se puede salir fácil-
mente de la plaza de aparcamiento.
( P.377)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se ha guiado hasta el interior
de una plaza de aparcamiento regis-
trada previamente. ( P.379)
■Función de control remoto
Mediante un teléfono inteligente, desde
el exterior del vehículo se proporciona
asistencia para entrar o salir de un
espacio de aparcamiento deseado cer-
cano, confirmado en la pantalla del
teléfono inteligente. ( P.384)
Funciones del sistema de apar-
camiento inteligente
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis- tema
Las capacidades de reconocimiento y con- trol de este sistema están limitadas. No
debe confiar exclusivamente en este sis- tema. El conductor es siempre el respon-
sable de prestar atención al entorno del vehículo y conducir de manera segura.
●Observe el entorno mientras el vehículo
se mueve, como haría en el caso de un vehículo sin asistente.
●Preste siempre atención a los alrededo-
res del vehículo mientras el sistema está funcionando y pise el pedal del freno según sea necesar io para reducir
la velocidad o detener el vehículo.
●Durante el estacionamiento, asegúrese de que es posible estacionar el vehículo
en el espacio de aparcamiento deseado antes de iniciar la maniobra.