sensor TOYOTA C-HR 2019 Instructieboekje (in Dutch)
[x] Cancel search | Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2019, Model line: C-HR, Model: TOYOTA C-HR 2019Pages: 796, PDF Size: 90.94 MB
Page 355 of 796

3554-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
●Als het gedeelte van de voorruit vóór de camerasensor is beslag en of wanneer
er  condens  of ijs op  de  voorruit  zit,  gebruik  dan de voorruitverwarming om de
condens  van  de  voorruit  te  verwijderen  of  de  voorruit  te  ontdoo ien.
(→Blz. 541)
● Vervang  het  ruitenwisserrubber  of  het  ruitenwisserblad  als  wate rdruppels  niet
goed  kunnen  worden  verwijderd  van  het  gedeelte  van  de  voorruit  vóór  de
camerasensor met de ruitenwissers voor. 
Neem  contact  op  met  een  erkende  T oyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of
een andere naar behoren gekwalif iceerde en uitgeruste deskundige indien de
ruitenwisserrubbers of ruitenwi sserbladen moeten worden vervang en.
● Plak geen ruitfolie op de voorruit.
● Vervang de voorruit als deze beschadigd is of als er een barst  in zit. 
Neem  contact  op  met  een  erkende  T oyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of
een andere naar behoren gekwalif iceerde en uitgeruste deskundige indien de
voorruit moet worden vervangen.
● Zorg ervoor dat de camerasensor niet nat wordt.
● Zorg ervoor dat er geen fel licht  op de camerasensor schijnt.
● Zorg ervoor dat de camerasensor n iet vuil wordt of beschadigd raakt. 
Zorg  er  bij  het  reinigen  van  de  binnenzijde  van  de  voorruit  voo r  dat  er  geen
glasreiniger op de lens terecht komt. Raak de lens ook niet aan.  
Neem,  als  de  lens  vuil  of  beschadigd  is,  contact  op  met  een  erk ende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekw alificeerde en
uitgeruste deskundige.
● Stel de camerasensor niet  bloot aan sterke schokken.
● Wijzig  de  montagepositie  of  -rich ting  van  de  camerasensor  niet  en  verwijder
de sensor niet. 
● Neem de camerasensor niet uit elkaar.
● Wijzig  geen  onderdelen  van  de  auto  rond  de  camerasensor  (binnen spiegel,
enz.) of het dak.
● Bevestig  geen  accessoires  die  de  camerasensor  mogelijk  hinderen  op de
motorkap,  de  grille  of  de  voorbumper.  Neem  voor  meer  informatie   contact  op
met  een  erkende  Toyota-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een  a ndere  naar
behoren gekwalificeerde e n uitgeruste deskundige.
● Zorg er als een surfplank of een ander lang voorwerp op het dak  moet worden
geplaatst voor dat deze de c amerasensor niet hindert.
● Breng geen wijzigingen aan de ko plampen of andere lichten aan.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 355  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 362 of 796

3624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)*
∗: Indien aanwezig
Het  Pre-Crash  Safety-systeem  maakt  gebruik  van  een  radarsensor
en  een  camerasensor  om  voertuigen  en  voetgangers  voor  uw  auto
te signaleren. Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan
de  voorzijde  met  een  voertuig  of  een  voetganger  waarschijnlijk  is,
wordt een waarschuwing geactiveerd om de bestuurder aan te spo-
ren  om  uit  te  wijken  en  wordt  de  potentiële  remdruk  verhoogd  om
de bestuurder te helpen een aanrijding te voorkomen. Wanneer he t
systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde met een vo er-
tuig  of  een  voetganger  zeer  waarschijnlijk  is,  worden  de  remmen
automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te voorkome n
of om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het  Pre-Crash  Safety-systeem  kan  worden  in-/uitgeschakeld  en  he t
waarschuwingstijdstip k an worden gewijzigd. (→Blz. 366)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 362  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 365 of 796

3654-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Wanneer moet het Pre-Crash Safet y-systeem worden uitgeschakeld
Schakel  in  de  volgende  situaties  het  systeem  uit,  omdat  het  mog elijk  niet  juist
werkt, hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij ernstig letse l kan ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Bij het slepen van een andere auto
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein o f vergelijkbaar
transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl het hybridesysteem aan  staat en de
wielen vrij kunnen draaien
● Bij  het  controleren  van  de  auto  op  een  rollenbank,  bijvoorbeeld  een vermo-
gensbank of een snelheidsmetertester, of bij het balanceren van de wielen op
de auto
● Als  er  veel  kracht  wordt  uitgeoefend  op  de  voorbumper  of  de  gri lle  door  een
aanrijding of een andere oorzaak
● Als  niet  op  een  stabiele  wijze  kan  worden  gereden  met  de  auto,  bijvoorbeeld
als hij betrokken is geweest bij  een ongeval of als er storingen zijn
● Als met een sportieve rijstijl of in het terrein wordt gereden
● Als de banden niet de juiste bandenspanning hebben
● Als de banden zeer  versleten zijn
● Als er een andere maat banden d an voorgeschreven is gemonteerd
● Als er sneeuwketti ngen zijn aangebracht
● Wanneer  er  een  compact  reservewiel  is  gemonteerd  of  een  bandenr eparatie-
set is gebruikt
● Als er tijdelijk uitrusting (s neeuwploeg, enz.) die de radarsen sor of de camera-
sensor kan hinderen op de auto is geplaatst
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 365  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 372 of 796

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Situaties waarin het systeem  mogelijk niet goed werkt
● In  sommige  situaties,  zoals  onderstaande,  wordt  een  voertuig  mo gelijk  niet
gesignaleerd  door  de  radarsensor  en  de  camerasensor,  waardoor  h et  systeem
niet goed werkt:
• Als een tegenligge r de auto nadert
• Als de voorligger een m otorfiets of fiets is
• Bij het naderen van de  zijkant of voorkant van een voertuig
• Als de achterzijde va n de voorligger smal is, zoals een lege t ruck
• Als een voorligger een lading  vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als  een  voorligger  een  onregelmatige  vorm  heeft,  zoals  een  tra ctor  of  een
zijspan
• Als de zon of ander  licht rechtstreeks op een voorligger schij nt
• Als  een  voertuig  de  auto  snijdt  of  plotseling  opdoemt  van  naas t  een  ander
voertuig
• Als de voorligger een abrupte  beweging maakt (zoals een uitwij kmanoeuvre,
plotseling versnellen of afremmen)
• Bij het plotseling invoegen vlak achter een voorligger • Als  een  voorligger  een  lage  achterzijde heeft, zoals een oprijwagen
• Als  een  voorligger  een  extreem  grote bodemvrijheid heeft
• Als  de  voorligger  zich  niet  direct  voor uw auto bevindt
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 372  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 373 of 796

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Bij slecht weer zoals bij hevig
e regen, mist, sneeuw of een za ndstorm
• Als de auto wordt geraa kt door water, sneeuw, stof, enz. van e en voorligger
• Bij het rijden door stoom of rook
• Bij  het  rijden  in  een  omgeving  waarbij  de  helderheid  van  het  o mgevingslicht
plotseling verandert, zoals bij  het in- of uitrijden van een tunnel
• Wanneer  een  zeer  fel  licht,  bijvoorbeeld  de  zon  of  de  koplampe n  van  tege-
moetkomend verkeer, rechtstreek s in de camerasensor schijnt
• Als er weinig omgevingslicht i s, zoals tijdens de schemering, of 's nachts of in
een tunnel
• Nadat  het  hybridesysteem  gestart  is,  is  er  gedurende  een  bepaa lde  tijd  niet
met de auto gereden
• Bij  het  afslaan  naar  links/rechts  en  gedurende  een  paar  second en  na  het
afslaan naar links/rechts
• Tijdens het rijden in een bocht en gedurende een paar seconden  na het rijden
in een bocht
• Wanneer uw auto slipt
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camerasensor blokkeert
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de cam erasensor niet goed is uitgelijnd
• Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 373  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 374 of 796

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E●
In  sommige  situaties,  zoals  de  onderstaande,  kan  wellicht  onvoldoende  rem-
kracht worden gerealiseerd, waar door het systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als  de  remfuncties  niet  optimaal  kunnen  functioneren,  bijvoorb eeld  doordat
onderdelen van het remsy steem extreem koud of warm, of nat zijn
• Als  de  auto  niet  goed  wordt  onderhouden  (extreem  versleten  rem delen  of
banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto ger eden wordt op grind of een andere gladde  ondergrond
● Sommige  voetgangers,  zoals  onderstaande,  worden  mogelijk  niet  gesignaleerd
door  de  radarsensor  en  de  camerasensor,  waardoor  het  systeem  ni et  goed
werkt:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2  m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok,  enz.) dragen
waardoor hun sil houet vaag wordt
• Voetgangers  die  grote  voorwer pen  dragen,  een  paraplu  vasthoude n,  enz.
waardoor een deel van hun  lichaam niet zichtbaar is
• Voetgangers die voorover buigen of gehurkt zitten
• Voetgangers  die  een  wandelwagentje,  rolstoel,  fiets  of  ander  v oertuig  voort-
duwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte kleding d ragen en er extreem licht uitzien
• Voetgangers in het donker, bijv oorbeeld 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers waarvan de kleding o ngeveer dezelfde kleur of helderheid heeft
als de omgeving
• Voetgangers vlak bij muren, hekken, vangrails of grote objecte n
• Voetgangers  die  zich  op  de  weg  op  een  metalen  object  (putdekse l,  stalen
plaat, enz.) bevinden
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die plotseling van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een voertuig of  een groot object komen rennen
• Voetgangers  die  zich  heel  dicht  bij  de  zijkant  van  de  auto  (bu itenspiegel,
enz.) bevinden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 374  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 375 of 796

3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert of gaat branden en er  een waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedispl ay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschik baar of er is moge-
lijk sprake van een s toring in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de melding
en  werkt  het  systeem  weer  normaal  als  weer  aan  de  normale  werki ngsvoor-
waarden wordt voldaan:
• Als  de  radarsensor,  de  camerasensor  of  het  gedeelte  rond  elke  sensor  heet
is, zoals in de zon
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke  sensor koud
is, zoals in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is  of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als  het  gedeelte  van  de  voorruit  vóór  de  camerasensor  is  besla gen  of  wan-
neer er condens of ijs op de voo rruit zit (Ontwasemen van de voorruit: 
→Blz. 541)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de  motorkap
open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt  van de camera-
sensor
● Als  het  waarschuwingslampje  PCS  blijft  knipperen  of  branden,  of  als de waar-
schuwingsmelding  niet  verdwijnt   terwijl  de  auto  weer  in  orde  is,  is  er  mogelijk
een  storing  aanwezig  in  het  systeem.  Laat  de  auto  onmiddellijk  nakijken  door
een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een ander e naar behoren
gekwalificeerde en uitg eruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld  ( →Blz. 522), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Crash  Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-s ysteem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op  het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book  Page 375  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 376 of 796

3764-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
LDA (Lane Depar ture Alert met 
stuurregeling)
*
Als  wordt  gereden  op  autowegen  en  snelwegen  met  witte  (gele)  lijnen
waarschuwt  deze  functie  de  bestuurder  als  de  auto  de  rijstrook  dreigt  te
verlaten en helpt hij om de  auto in de rijstrook te houden door  het stuur-
wiel te bedienen.
Het  LDA-systeem  herkent  zicht-
bare  witte  (gele)  lijnen  met  de
camerasensor  aan  de  bovenzijde
van de voorruit.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 376  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 385 of 796

3854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Waarschuwingsfunctie slingeren auto 
Afhankelijk van de auto en de conditie van de weg, wordt er mog elijk geen waar-
schuwing gegeven. 
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken vo or de zijde waar geen witte (gele) lijnen kon-
den worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de fun cties mogelijk niet goed werken
In  de  volgende  situaties  signaleert  de  camerasensor  witte  (gele)  lijnen  mogelijk
niet en werken verschillende fu ncties mogelijk niet normaal.
● Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (ge le) lijnen of deze
bedekken.
● Er  wordt  met  de  auto  gereden  in  een  gebied  zonder  witte  (gele)  lijnen,  zoals
voor een tolboom of kaartaut omaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde ri jstrookmarkeringen
of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand,  enz.
● Er  wordt  met  de  auto  gereden  op  een  wegdek  dat  nat  is  door  rege n,  plassen,
enz.
● De  verkeerslijnen  zijn  geel  (waardoor  ze  mogelijk  moeilijker  te   herkennen  zijn
dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lope n over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto  gereden op een helder  oppervlak, zoals beton.
● Er  wordt  met  de  auto  gereden  op  een  oppervlak  dat  helder  is  als   gevolg  van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid p lotseling ver-
andert, zoals bij in- en  uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt  de camera bin-
nen.
Als het systeem oordeel
t dat de auto slingert
terwijl  de  waarschuwingsfunctie  voor  het
slingeren van de auto in werking is, klinkt er
een  zoemer  en  wordt  er  een  waarschu-
wingsmelding  weergegeven  om  de  bestuur-
der  aan  te  sporen  rust  te  nemen.
Tegelijkertijd  wordt  het  in  de  afbeelding
weergegeven symbool op het multi-informa-
tiedisplay weergegeven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 385  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 386 of 796

3864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E●
Er  wordt  met  de  auto  gereden  op  een  plaats  waar  de  weg  zich  spl itst,  wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
● Er  wordt  gereden  op  een  weg  die  naar  links  of  rechts  helt  of  op  een  bochtige
weg.
● Er wordt gereden op een onv erharde of ongelijkmatige weg.
● Er wordt gereden in  een scherpe bocht.
● De rijstrook is zeer smal of breed.
● De  auto  helt  sterk  over  door  het   vervoeren  van  zware  bagage  of  door  een
onjuiste bandenspanning.
● De afstand tot de voorligger is extreem kort.
● De  auto  beweegt  vaak  op  en  neer  t en  gevolge  van  de  wegomstandigheden  tij-
dens het rijden (slechte wegen of naden in het wegdek).
● De koplampglazen zijn vuil en laten 's nachts weinig licht door , of de lichtbundel
wijkt af.
● De auto heeft last van zijwind.
● De auto is net van rijstrook gew isseld of een kruising overgestoken.
● Er zijn winterbande n, enz. gemonteerd.
■ Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het m ulti-informa-
tiedisplay  en  het  controlelampje  LDA  oranje  brandt,  volg  dan  de  desbetreffende
storingzoekprocedure.
WaarschuwingsmeldingDetails/handelingen
“Lane Departure Alert  Malfunction.
Visit Your Dealer.” (Storing in Lane  Departure Alert. Ga naar uw dea- ler)Het systeem werkt mogelijk niet goed.
→Laat de auto nakijken door een 
erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
“Front Camera Vision Blocked. 
Clean and Demist Windshield.” 
(Zicht camera voor belemmerd. 
Reinig en ontwasem de voorruit.)
Er is vuil, regen, condens, ijs, sneeuw, 
enz. aanwezig op de voorruit vóór de 
camerasensor.
→ Schakel het LDA-systeem uit, verwij-
der het vuil, de regen, de condens, 
het ijs, de sneeuw, enz. van de voor-
ruit en schakel het LDA-systeem weer 
in.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 386  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM