TOYOTA C-HR 2021 Manuale duso (in Italian)

3694-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Limitazioni del sistema di sicurezza pre-crash
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre nel rispetto delle regole per la sicurezza, prestando attenzione a quanto
avviene sulla strada.
Non utilizzare mai il sistema di sicurezza pre-crash al posto di una normale frenata.
Il sistema non previene in alcun modo le collisioni né riduce i danni o le ferite
causati da una collisione. Non fare eccessivo affidamento sul sistema. La mancata
osservanza potrebbe causare incidenti con conseguenti lesioni gravi o mortali.
● Nonostante il sistema sia progettato per aiutare a evitare o ridurre l’impatto di una
collisione, la sua efficacia può variare in base a diverse condizioni, di conseguenza
il sistema non può garantire sempre lo stesso livello di prestazioni.
Leggere con attenzione le seguenti condizioni. Non fare eccessivo affidamento sul
sistema e guidare sempre con prudenza.
• Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione: P. 3 7 5
• Condizioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente: P. 378
● Non tentare di provare da soli il funzionamento del sistema di sicurezza pre-crash.
A seconda degli oggetti usati per il test (corpi simulati, oggetti di cartone che
imitano oggetti rilevabili, ecc.), il sistema potrebbe non funzionare correttamente,
con la possibilità di causare un incidente.o.
■ Frenata pre-crash
● Durante l’attivazione della funzione frenata pre-crash, viene applicata una notevole
forza frenante.
● Se il veicolo viene arrestato dall’attivazione della funzione di frenata pre-crash, tale
attivazione verrà annullata dopo circa 2 secondi. Premere il pedale del freno
secondo necessità.
● La funzione della frenata pre-crash potrebbe non attivarsi qualora il guidatore
dovesse eseguire certe operazioni. Se il pedale dell’acceleratore viene premuto
con troppa decisione, o se viene azionato il volante, il sistema potrebbe stabilire
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione e potrebbe impedire
l’attivazione della funzione della frenata pre-crash.
● In certe situazioni, mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione, se il
pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisione, o se viene azionato il
volante, l’attivazione della funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione.
● Se si sta premendo il pedale del freno, il sistema potrebbe stabilire che il guidatore
sta intervenendo per evitare una collisione e ritardare l’attivazione della funzione di
frenata pre-crash.

3704-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
● Dato che il funzionamento dell’assistenza alla frenata d’emergenza verrà annullato
se il sistema determina che la funzione di prevenzione dell’allontanamento dalla
corsia è stata completata.
● L’assistenza alla frenata d’emergenza potrebbe non funzionare o potrebbe essere
annullata nei seguenti casi, dato che il sistema potrebbe determinare che il
guidatore sta intraprendendo una qualche azione.
• Se si preme con forza il pedale dell’acceleratore, il volante viene azionato
bruscamente, si preme il pedale del freno o si aziona la leva indicatore di
direzione. In tal caso, il sistema potrebbe stabilire che il guidatore sta
intraprendendo un’azione di evitamento e l’assistenza alla frenata d’emergenza
potrebbe non attivarsi.
• In certe situazioni, mentre l’assistenza alla frenata d’emergenza è in funzione,
se il pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisione, se il volante
viene azionato bruscamente o il pedale viene premuto, l’attivazione della
funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà che il guidatore sta
intervenendo per evitare una collisione.
• Mentre l’assistenza alla frenata d’emergenza è in funzione, se il volante viene
trattenuto con fermezza o viene azionato nella direzione opposta rispetto alla
quale il sistema sta generando coppia, la funzione potrebbe essere annullata.
■ Quando disattivare il sistema di sicurezza pre-crash
Nelle seguenti situazioni è consigliabile disattivare il sistema perché potrebbe non
funzionare correttamente e provocare un incidente, con conseguenti lesioni gravi o
mortali:
● Quando il veicolo viene trainato
● Quando il veicolo sta trainando un altro veicolo
● Durante il trasporto del veicolo su camion, nave, treno o mezzi simili di trasporto
● Quando il veicolo è sollevato, il sistema ibrido è acceso e i pneumatici possono
ruotare liberamente
● Durante un’ispezione del veicolo utilizzando ad esempio un tester per tamburo del
freno, un dinamometro del telaio o un tester per tachimetro, oppure quando si
utilizza un’equilibratrice per ruote sul veicolo stesso
● Quando si verifica un forte impatto contro il paraurti anteriore o la griglia anteriore
dovuto a un incidente o a una causa diversa
● Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o
guasto
● In caso di guida sportiva o off-road
● Quando i pneumatici non sono correttamente gonfiati

3714-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■Attivazione/disattivazione del sistema di sicurezza pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash può essere attivato/disattivato su
(P. 789) del display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni volta che l’interruttore POWER viene
portato in modalità ON.
Se il sistema è disattivato, la spia
di avvertimento PCS si attiva e sul
display multifunzione apparirà un
messaggio.
AVVISO
● Quando i pneumatici sono usurati
● Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse rispetto a quelle
specificate
● Quando si utilizzano le catene da neve
● Quando si utilizzano un ruotino di scorta o un kit di emergenza per la riparazione
dei pneumatici in caso di foratura
● Se vengono temporaneamente installati sul veicolo equipaggiamenti (pale
spazzaneve, ecc.) che potrebbero ostruire il sensore radar o la telecamera
anteriore
Modifica delle impostazioni del sistema di sicurezza pre-crash

3724-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■
Modifica del tempo di avvertimento di pre-collisione
Il tempo di avvertimento del sistema pre-crash può essere modificato in
(
P. 789) del display multifunzione.
Le impostazioni relative al tempo di avvertimento vengono mantenute quando
l’interruttore POWER viene spento. Tuttavia, se il sistema di sicurezza pre-crash
viene disattivato e riattivato, il tempo di funzionamento tornerà all’impostazione
predefinita (intermedia).
Per la regione A: Se si modifica il tempo di entrata in funzione
dell’avvertimento di pre-collisione, verrà modificato anche il tempo di
entrata in funzione dell’assistenza alla frenata d’emergenza.
Se si seleziona l’opzione di tempo ritardato, in caso di emergenza
l’assistenza alla frenata d’emergenza non entrerà in funzione.
Anticipato
Medio
Questa è l’impostazione
predefinita.
Ritardato

3734-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■Condizioni operative per ciascuna funzione pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash è attivato e rileva un’elevata possibilità di collisione
frontale con un oggetto rilevato.
Il sistema potrebbe non funzionare nelle seguenti situazioni:
• Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso e poi il
veicolo è rimasto fermo per un periodo prolungato
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Se l’indicatore VSC DISATTIVATO è acceso (sarà operativa solo la funzione di
avvertimento pre-collisione)
Le velocità di funzionamento e l’annullamento del funzionamento per ciascuna
funzione vengono elencati di seguito.
●Avvertimento di pre-collisione
●Assistenza alla frenata pre-crash
●Frenata pre-crash
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di frenata pre-crash è in
funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 30 a 180 km/hCirca Da 30 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 30 a 80 km/hCirca Da 30 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h

3744-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L●Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione lampeggiano, l’assistenza alla frenata
d’emergenza non entrerà in funzione in caso di emergenza.
Se si verifica una delle seguenti situazioni mentre la funzione di assistenza alla frenata
d’emergenza è in funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
• Il pedale del freno è premuto.
●Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (avvertimento di pre-
collisione) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiando, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
●Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (funzione di frenata pre-
crash) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiando, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
Pedoni Circa Da 40 a 80 km/h Circa Da 40 a 80 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione oppostaVelocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 10 a 25 km/hCirca Da 30 a 55 km/hCirca Da 40 a 80 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione oppostaVelocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 15 a 25 km/hCirca Da 30 a 45 km/hCirca Da 45 a 70 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h

3754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro dimensioni, profilo, movimento, ecc.
Tuttavia, è possibile che un oggetto non venga rilevato a causa del grado di
illuminazione dell’ambiente circostante e del movimento, postura e angolatura
dell’oggetto rilevato, impedendo così al sistema di funzionare correttamente.
(P. 378)
La figura mostra un’immagine di oggetti rilevabili.
■Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
●In alcune situazioni, come quelle sotto elencate, il sistema potrebbe rilevare la
possibilità di una collisione frontale e attivarsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina ad oggetti presenti sul lato della strada, quali oggetti
rilevabili, guard-rail, pali, alberi o muri
Regione A
Regione B
• Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare
traiettoria di marcia o guidando su una
strada tortuosa

3764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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• Quando si presentano davanti al veicolo motivi disegnati o verniciati che possono
essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile arriva molto vicino e quindi si arresta prima di
entrare nella traiettoria del proprio veicolo
• Se viene sollevato o abbassato il muso del veicolo, per esempio quando si
procede su una superficie non uniforme oppure ondulata
• Durante la guida lungo una strada circondata da una struttura, ad esempio una
galleria, o su un ponte di ferro
• Quando davanti al veicolo è presente un oggetto metallico (coperchio di tombino,
piastra di acciaio, ecc.), dei gradini o una sporgenza
• Quando c’è un oggetto rilevabile o un altro
oggetto sul lato della strada, nel punto di
immissione in una curva
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile che sta cambiando corsia o sta
eseguendo una svolta a sinistra/destra
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile sulla corsia opposta mentre
questo è fermo per eseguire una svolta a
destra o a sinistra
• Durante il passaggio sotto a un oggetto
(cartello stradale, cartellone pubblicitario,
ecc.)

3774-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L• Quando ci si avvicina ad un casello di pedaggio elettronico, alla sbarra elettronica
di un parcheggio, oppure ad altre barriere che si aprono e si chiudono
• Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si guida vicino un oggetto che riflette le onde radio, ad esempio un
grande autocarro o il guard-rail
• Quando si guida in prossimità di ripetitori della televisione, emittenti radio, centrali
elettriche, veicoli dotati di radar, ecc. o e altre installazioni che potrebbero
generare onde radio o rumori elettrici molto potenti
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono riflettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade di ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando sono già usciti dalla traiettoria
del proprio veicolo
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, a distanza
ravvicinata dal muso di un veicolo in avvicinamento o da un pedone che sta
attraversando
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando si fermano prima di entrare
nella traiettoria del proprio veicolo
• Per la regione A: Se si sterza in direzione del traffico in avvicinamento • Quando si attraversa o si passa sotto un
oggetto che può toccare il veicolo, ad
esempio dell’erba alta, i rami di un albero
o un’insegna
• Per la regione A: Mentre si compie una
svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento svolta a destra/sinistra di
fronte al proprio veicolo

3784-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come ad esempio quelle descritte di seguito, il sensore radar e
la telecamera anteriore potrebbero non rilevare l’oggetto, impedendo al sistema di
funzionare correttamente:
• Quando al veicolo si avvicina un oggetto rilevabile
• Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile ondeggiano
• Se un oggetto rilevabile che precede effettua una manovra brusca (ad es. una
brusca sterzata, un’improvvisa accelerazione o decelerazione)
• Quando al veicolo si avvicina rapidamente un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una recinzione, un guard-
rail, il coperchio di un tombino, un veicolo, una piastra di acciaio sulla strada, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto a una struttura
• Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosto da un oggetto, per esempio un
grosso bagaglio, un ombrello o un guard-rail
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono riflettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade di ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Se si verifica un effetto sulle onde radio dirette al radar che è installato su un altro
veicolo
• Quando più oggetti rilevabili sono ravvicinati tra loro
• Se il sole o altre luci puntano direttamente su un oggetto rilevabile
• Se un oggetto rilevabile è costituito da una sfumatura bianca estremamente
brillante
• Quando un oggetto rilevabile sembra avere quasi lo stesso colore o la stessa
luminosità dell’area che lo circonda
• Se un oggetto rilevabile si inserisce o appare improvvisamente dinanzi al proprio
veicolo
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando una luce molto forte, come quella del sole o dei fari del traffico
sull’opposta corsia, si infrange direttamente sulla telecamera anteriore
• Quando ci si avvicina lateralmente o frontalmente a un veicolo che precede
• Se il veicolo che precede è una motocicletta
• Se il veicolo che precede è stretto, per esempio nel caso di veicoli per il trasporto
di persone a mobilità ridotta
• Se un veicolo che precede ha la parte posteriore di dimensioni ridotte, ad
esempio un camion scarico • Quando un oggetto rilevabile non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo