sensor TOYOTA C-HR 2022 Bruksanvisningar (in Swedish)

• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under följande
situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
4.5 Använda förarstödssystemen
298

• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.12 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller
backning, som vid parkering. När
systemet bedömer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet bedömer
att sannolikheten av en
sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa
till att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska
föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning med
låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 304)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen) (i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 307)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Använd de
rattmonterade kontrollerna för att
aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen. (→Sid. 102)
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj.
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
.
3. Tryck på
på rattkontrollen för att
aktivera/inaktivera systemet.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 96).
Välj
på informationsdisplayen,
välj
och därefter ”På” för att slå
på systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas
på igen genom att startknappen
trycks till avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
När reglering av hybridsystemets
effektbegränsning eller bromskontroll är
aktiverad hörs en summerton och ett
4.5 Använda förarstödssystemen
299
4
Körning

Om “Parking Support Brake
Unavailable” och “Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort is, snö, smuts etc
från sensorn så att systemet återställs
till normalt tillstånd.
Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Det är möjligt att sensorn kan ha
frusit.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget
problem föreligger återgår systemet
till normalt skick.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
VARNING!
Säkerhetsåtgärder vid användning av
systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
VARNING!(Fortsättning)
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
4.5 Använda förarstödssystemen
303
4
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
VARNING!(Fortsättning)
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
4.5.13 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*: I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och
systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig
framåt på grund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll
på grund av att fel växelspak har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart,
aktiveras systemet för att mildra stöten med det detekterade statiska föremålet och
minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas ned sent
4.5 Använda förarstödssystemen
304

Om gaspedalen är nedtrampad för långt
Om bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 286
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
4.5 Använda förarstödssystemen
305
4
Körning

• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 289) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 291Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 291
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 293
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 302
När du tvättar bilen
→Sid. 293
4.5 Använda förarstödssystemen
306

4.5.14 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*: I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför
denna funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas ned sent
Sensortyper
→Sid. 282
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normalinbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
4.5 Använda förarstödssystemen
307
4
Körning

Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
3Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
5Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
6Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 286
7Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar illustrationen
displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så
att bilens hastighet kan kontrolleras
och för att bekräfta att omgivningen
är säker.Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
(i förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV
(intelligent autobroms) är på eller är
avstängd. (→Sid. 299)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet och
4.5 Använda förarstödssystemen
310

funktionen för PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 299)
• När det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gånger
av PKSB (intelligent autobroms)
stängs systemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 309) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 96)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→sid. 286), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 299)Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som indikerar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för
funktionen visas. Trampa genast på
bromspedalen för att sakta in bilen när
meddelandet visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbryts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. (→Sid. 324)
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
4.5 Använda förarstödssystemen
311
4
Körning

Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg
1trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Parallel Parking” och fortsätta
direkt till steg
1om bilen inte har
stannats i steg
2.
• Bilen flyttas till läget i steg
3utan
att knappen S-IPA har tryckts in.
Sedan trycksd knappen S-IPA när
växelläget har ändrats till R.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
fickparkering.
4.5 Använda förarstödssystemen
314