TOYOTA C-HR 2022 Instructieboekje (in Dutch)

3994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E●
Lane Centering-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan.
• LTA is ingeschakeld.
• De instelling voor “Lane Centering” in van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). ( →Blz. 788)
• Deze functie herkent witte (gele) rijstrookmarkeringen of de positie van een voor- ligger (behalve bij kleine voorliggers, zoals een motorfiets).
• De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik werkt in de
afstandsregelmodus.
• De breedte van de rijstrook is ongeveer 3 - 4 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt niet gereden in een scherpe bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 401)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gedecelereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor het ver-
anderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. ( →Blz.
400)
• De auto rijdt in het midden van een rijstrook.
• Stuurassistentiefunctie is niet in werking.
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
●Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie moge-
lijk tijdelijk uitgeschakeld. Als echter weer aan de werkingsvoorwaarden wordt vol-
daan, wordt de werking van de functie automatisch hervat. ( →Blz. 398)
● Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden ( →Blz. 399) wordt voldaan terwijl de
Lane Centering-functie in werking is, klinkt er mogelijk een zoemer om aan te geven
dat de functie tijdelijk is uitgeschakeld.
■ Stuurassistentiefunctie/Lane Centering-functie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rijstrook, de
wegomstandigheden, enz. merkt de bestuurder mogelijk niet dat de functie in wer-
king is of werkt de functie mogelijk helemaal niet.
● De bediening van het stuurwiel door de bestuurder krijgt prioriteit t.o.v. de stuurrege-
ling van de functie.
● Probeer niet zelf de werking van de stuurassistentiefunctie te testen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 399 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Lane Departure Alert-functie
●De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van buiten,
afspelen van muziek, enz.
● Als de rand van de rijbaan* niet duidelijk of niet recht is, werkt de Lane Departure
Alert-functie mogelijk niet.
● Auto's met BSM: Het systeem kan mogelijk niet vaststellen of er een gevaar bestaat
voor een aanrijding met een voertuig op een aangrenzende rijstrook.
● Probeer niet zelf de werking van de Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoeprand
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
● Wanneer het systeem signaleert dat de bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te
houden terwijl het systeem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld. Deze
waarschuwing werkt op dezelfde wijze als de bestuurder het stuurwiel licht blijft
vasthouden.
● Wanneer bij het nemen van een bocht het systeem vaststelt dat de auto de rijstrook
dreigt te verlaten terwijl de Lane Centering-functie in werking is.
Afhankelijk van de voertuigconditie en de conditie van de weg, wordt er mogelijk
geen waarschuwing gegeven. Bovendien word t, als het systeem signaleert dat de
auto in een bocht rijdt, de bestuurder eerder gewaarschuwd dan bij het rijden op een
rechte weg.
● Wanneer het systeem signaleert dat de bestuurder rijdt zonder het stuurwiel vast te
houden terwijl de stuurassistentie in werking is.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden en de stuurwielassis-
tentie in werking is, klinkt de zoemer en wordt de bestuurder gewaarschuwd. Elke
keer dat de zoemer klinkt, houdt het geluid hiervan langer aan.
In de volgende situaties wordt op het multi-
informatiedisplay een waarschuwingsmelding
weergegeven om de bestuurder aan te sporen
het stuurwiel vast te houden. Tevens wordt het
in de afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven. De
waarschuwing stopt wanneer het systeem sig-
naleert dat de bestuurder het stuurwiel vast-
houdt. Houd uw handen altijd aan het stuurwiel
wanneer u dit systeem gebruikt, ongeacht
eventuele waarschuwingen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 400 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Waarschuwingsfuncti e slingeren auto
Afhankelijk van de auto en de conditie van de weg, wordt er mogelijk geen waarschu-
wing gegeven.
■ Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatie-
display en het controlelampje LTA oranje brandt, volg dan de desbetreffende storing-
zoekprocedure. Volg de instructies die op het scherm worden weergegeven als er een
andere waarschuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LTA Malfunction. Visit Your Dealer.” (Storing in LTA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt mogelijk niet goed. Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
● “LTA Unavailable” (LTA niet beschikbaar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als gevolg van een storing in een andere sen-
sor dan de camera voor. Schakel het LTA-systeem uit, wacht een poosje en schakel
het LTA-systeem weer in.
● “LTA Unavailable at Current Speed.” (LTA niet beschikbaar bij huidige snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als de rijsnelheid hoger is dan het werkingsbe-
reik van het LTA-systeem. Rijd langzamer.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Er kunnen instellingen van de functie worden gewijzigd. (Systemen met mogelijkheden
voor persoonlijke voorkeursinstellingen: →Blz. 788)
Als het systeem oordeelt dat de auto slingert
terwijl de waarschuwingsfunctie voor het slin-
geren van de auto in werking is, klinkt er een
zoemer en wordt er een waarschuwingsmel-
ding weergegeven om de bestuurder aan te
sporen rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het
in de afbeelding weergegeven symbool op het
multi-informatiedisplay weergegeven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 401 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
RSA (Road Sign Assist)∗
Het RSA-systeem herkent bepaalde
verkeersborden door gebruik te
maken van de camera voor en/of het
navigatiesysteem (als er informatie
over de snelheidslimiet beschikbaar
is) en voorziet de bestuurder via het
display van informatie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden of wan-
neer er bijvoorbeeld verboden acties ten opzichte van de herkende verkeers-
borden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder gewaarschuwd door middel
van een waarschuwingsdisplay en waarschuwingszoemer.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
WAARSCHUWING
■ Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RS A-systeem. De RSA is een systeem dat de
bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is geen vervan-
ging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuurder. Rijd voorzichtig
door altijd goed op de verkeersregels te letten.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 402 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Wanneer de camera voor een verkeersbord herkent en/of er informatie over
een verkeersbord beschikbaar is via het navigatiesysteem, wordt het bord
weergegeven op het multi-informatiedisplay.
●Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maximaal
3 verkeersborden worden weerge-
geven. ( →Blz. 170)
● Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, worden
alleen de volgende typen verkeers-
borden weergegeven ( →Blz. 170)
• Verkeersbord begin/einde snel- heidslimiet
• Verkeersbord met aan de snel- heidslimiet gerelateerde infor-
matie (autosnelweg, autoweg,
bebouwde kom, erf)
• Verkeersbord einde verboden
• Verkeersbord verboden in te rijden
* (indien een melding nodig is)
• Verkeersbord maximaal toegestane snelheid met aanvullend bord (alleen op- en afritten)
*: Auto's met navigatiesysteem
Als er andere verkeersborden dan die met de maximaal toegestane snel-
heid worden herkend, worden deze trapsgewijs weergegeven onder het
verkeersbord met de maximaal toegestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 403 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
De volgende soorten verkeersborden, inclusief elektronische verkeersborden
en knipperende verkeersborden, worden weergegeven.
Niet-officiële (niet aan het Verdrag van Wenen voldoende) of recentelijk geïntrodu-
ceerde verkeersborden worden mogelijk niet weergegeven.
●Verkeersborden snelheidslimiet*
*
: Er wordt geen informatie over de snelheidslimiet weergegeven wanneer er
geen verkeersbord met een snelheidslimiet beschikbaar is.
● Aan snelheidslimiet gerelateerde informatie*1, 2
Ondersteunde soor ten verkeersborden
: Snelheidslimiet begint/zone maximumsnelheid begint
: Snelheidslimiet eindigt/zone maximumsnelheid eindigt
: Oprit snelweg
: Afrit snelweg
: Begin autosnelweg
: Einde autosnelweg
: Begin bebouwde kom
: Einde bebouwde kom
: Begin bebouwde kom
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 404 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
*1: Wordt weergegeven wanneer een verkeersbord wordt herkend maar de informatie
over de snelheidslimiet voor de weg niet beschikbaar is in het navigatiesysteem
*2: Er wordt geen informatie over de snelheidslimiet weergegeven wanneer er
geen verkeersbordinformatie met betrekking tot een snelheidslimiet beschikbaar is.
● Verkeersborden inhaalverbod
● Andere verkeersborden
*: Auto's met navigatiesysteem : Einde bebouwde kom
: Begin erf
: Einde erf
: Begin inhaalverbod
: Einde inhaalverbod
: Verboden in te rijden*
: Einde verboden
: Stop
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 405 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
●Maximaal toegestane snelheid met aanvullend teken*1
*1: Gelijktijdig met snelheidslimiet weergegeven.
*2: Inhoud niet herkend.
*3: Wordt weergegeven wanneer het systeem signaleert dat op een op-/afrit wordt
gereden. : Nat
: Regen
: IJs
: Aanvullend teken aanwezig
*2
: Afrit rechts*3
: Afrit links*3
: Tijd
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 406 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder.
●Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaarschu-
wing van het weergegeven verkeersbord met de maximaal toegestane
snelheid overschrijdt, wordt het verkeersbord duidelijker zichtbaar
gemaakt en klinkt er een zoemer.
● Als het RSA-systeem een verkeersbord voor verboden in te rijden herkent
en signaleert dat de bestuurder het inrijverbod negeert op basis van de
kaartinformatie van het navigatiesysteem, knippert het verkeersbord voor
verboden in te rijden en klinkt er een zoemer. (Auto's met navigatiesys-
teem)
● Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt terwijl er
een verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen en klinkt er een zoe-
mer.
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snelheid van
het verkeer en hoeveelheid verkeer) mogelijk niet goed gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie mogelijk niet goed.
■ Instellen
Druk op < of > van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en selecteer
. ( → Blz. 170)
Druk op ∧ of ∨ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel, selecteer
en druk op .
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uitgescha-
keld.
● Er wordt over een bepaalde afstand geen verkeersbord herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
Waarschuwingsfunctie
1
2
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 407 Monday, October 11, 2021 9:41 AM

4084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet goed sig-
naleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden verkeersborden moge-
lijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegeven, enz. Dit duidt echter
niet op een storing.
●De camera voor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootgesteld aan
hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de camera voor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeel d bij zware regenval, mist, sneeuw of
zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera voor binnen.
● Het verkeersbord is vuil of vervaagd, staat scheef of is krom.
● Het elektronische verkeersbord heeft weinig contrast.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achter boombladeren,
een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camera voor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
● Wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, maar dit bord wel direct na een vertakking van de snel-
weg staat of bij een aangrenzende rijstrook net voordat rijstroken samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat compatibel is
met het systeem.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor parallelwegen gesigna-
leerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de camera voor staan) terwijl
de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid voor afsla-
gen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de
camera voor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De voorzijde van de auto staat omhoog of omlaag door de belading van de auto.
● De helderheid van het omgevingslicht is niet voldoende of verandert plotseling.
● Wanneer een verkeersbord voor trucks, enz. wordt herkend.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan de andere kant rijdt.
● De kaartgegevens van het navigatiesysteem zijn niet meer up-to-date. (auto's met
navigatiesysteem)
● Het navigatiesysteem werkt niet. (auto's met navigatiesysteem)
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weergegeven verschilt
mogelijk van de informatie die wordt weergegeven op het navigatiesysteem (indien
aanwezig) als gevolg van de gebruikte kaartgegevens van het navigatiesysteem.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 408 Monday, October 11, 2021 9:41 AM