TOYOTA C-HR 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 396), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 396), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 389

3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady napra-
wy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏ada-
jà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e
itp.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 390

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo-
˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej dro-
dze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝yywane sà opony o o niew∏aciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 391

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana
jest wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy lub uruchomi si´ wibracja kie-
rownicy, nale˝y sprawdziç sytuacj´
wokó∏ samochodu i, ostro˝nie obra-
cajàc kierownicà, powróciç na Êro-
dek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedza-
nym na sàsiednim pasie pojazdem,
ostrzeganie o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu zostanie uru-
chomione, pomimo ˝e w∏àczony
jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 392

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem, funkcja kontroli kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 393

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie jest wy∏àczony, funkcja trzy-
mania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´-
˝eniu np. w korku, gdy bia∏e (lub
˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 394

W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
Funkcja trzymania pasa ruchu jest ka˝dorazowo w∏àczana/wy∏àczana po
naciÊni´ciu przycisku uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
óFunkcja trzymania pasa ruchu w∏à-
czona
Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy.
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zosta-
nie prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja trzy-
mania pasa ruchu b´dzie pracowaç w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu LTA
óFunkcja trzymania pasa ruchu wy-
∏àczona
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 395

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kierownicy lub funkcji trzymania
pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a
wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest
reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa ruchu (funkcja trzymania
pasa ruchu).
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 396

Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a, zaczyna migaç
w kolorze pomaraƒczowym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 397

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2 tylko
po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 788)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 398