TOYOTA C-HR 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu519
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wàskie miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym przed oraz za samochodem nie
ma wystarczajàcej przestrzeni do wykonania
manewru opuszczenia parkingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca
parkingowego z wykorzystaniem wspo-
magania, je˝eli przed oraz za samocho-
dem nie ma wystarczajàcej przestrzeni.
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
„Niedost´pny”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu lub po bokach
samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzysta-
ne do opuszczenia miejsca parkingowe-
go, je˝eli po bokach samochodu znajdujà
si´ przeszkody, a manewr mo˝na wyko-
naç w sposób standardowy (r´cznie). Na-
le˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie zostanie
rozpocz´te.
„Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest
aktywne, a kierownica jest zbyt mocno naci-
skana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami uk∏adu,
aby uruchomiç wspomaganie.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 519

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
5204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wspom. park. anulowane”Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´
w po∏o˝eniu P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), kiedy wspomaganie jest aktywne.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego
w trybie parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç
samochodu jest wi´ksza ni˝ 30 km/h.
„Wàskie miejsce”Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu
o niewielkiej przestrzeni.
„Brak kierunku wyjazdu”Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swo-
je po∏o˝enie bez sygnalizacji kierunku za po-
mocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów
w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca par-
kingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami uk∏adu.
„Nieprawid∏owy kierunek”Po uruchomieniu wspomagania parkowania
samochód porusza si´ w kierunku przeciw-
nym do wskazanego przez uk∏ad (S-IPA).
Aby kontynuowaç wspomaganie parko-
wania, zapoznaç si´ i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi przez
uk∏ad (S-IPA).
„Nie mo˝na dojechaç do
wybranej pozycji”Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wyko-
rzystana podczas wspomagania parkowania
lub docelowe miejsce parkingowe nie mo˝e
zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograniczenia
dotyczàce sterowania podczas jazdy na dro-
dze o du˝ym stopniu nachylenia.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA) i u˝ywaç wspomagania na szero-
kich drogach o niewielkim stopniu nachy-
lenia.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 520

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu521
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciskana zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt moc-
no naciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 521

Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samochód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
Przednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
5224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Wznów”Wspomaganie parkowania zosta∏o czasowo
wstrzymane (mo˝liwe ponowne uruchomienie)
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o-
˝yç r´ce na kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Zbyt blisko przeszkody
z przodu”
„Do ty∏u”Samochód porusza si´ za blisko przeszkody
znajdujàcej si´ przed samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie R i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Zbyt blisko przeszkody
z ty∏u”
„Do przodu”Samochód porusza si´ za blisko przeszkody
znajdujàcej si´ za samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie D i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝ytkowania
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 522

Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcji czujników podczas wspoma-
gania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝noÊci
od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników mo˝e
byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu523
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 523

Inne obiekty, takie jak s∏upy czy Âciany,
mogà nie zostaç rozpoznane. Równie˝ je-
˝eli te obiekty zostanà rozpoznane, rze-
czywiste miejsce parkingowe mo˝e ró˝niç
si´ od zamierzonego.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e tak˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego, je˝eli zostanie
wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, je˝eli na powierzchni miejsca parkingowego zostanà wykryte
kraty, p∏yty w kszta∏cie rombów lub podobne materia∏y.
5244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 524

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu525
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, ˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru cofania podczas oglàdania wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. Cofanie wy∏àcznie w oparciu o ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego mo˝e doprowadziç do kolizji lub spowodowaç wypadek.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Nale˝y bezpoÊrednio, wzrokowo bàdê za pomocà lusterek, sprawdziç
przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu podczas cofania.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni. Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania
kierownicà nale˝y przestrzegaç poni˝szych Ârodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, ˝e docelowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 525

5264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miej-
sce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Âliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sy-
tuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega od
wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 526

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Ârodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝e-
li zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjono-
waç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 527

5284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 461)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czuj-
nik mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ânieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 528