TOYOTA C_HR HYBRID 2017 Manuel du propriétaire (in French)

2914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
◆Fonction de correction active
Lorsque le système évalue que le
véhicule risque de quitter sa voie,
le système assiste au besoin le
conducteur en agissant sur le
volant de direction par petits
mouvements brefs, afin de
maintenir le véhicule dans sa voie
de circulation.
Si le système détecte l’absence de
toute action sur le volant de
direction pendant une durée
déterminée, ou qu’il n’est pas
fermement tenu en main, il affiche
une alerte à l’écran multifonctionnel
et désactive temporairement la
fonction.

2924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
◆Alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie ou
paraît plusieurs fois sur le point de
quitter sa voie de circulation, le
système en alerte le conducteur
par un message affiché à l’écran
multifonctionnel, accompagné d’un
signal sonore d’alerte.
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LDA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système LDA. La LDA n’est pas un
système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense pas non plus de
l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le véhicule. Il appartient
toujours au conducteur d’assumer pleinement la responsabilité de la sécurité de sa
conduite, en portant une attention soutenue aux conditions environnantes et en
agissant sur le volant de direction pour corriger la trajectoire su véhicule. Par
ailleurs, le conducteur doit prendre des pauses suffisamment longues s’il est fatigué,
lorsqu’il conduit sur une période prolongée par exemple.
À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester toujours
attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
■ Pour éviter toute manipulation accidentelle du système LDA
Lorsque vous ne vous en servez pas, désactivez le système LDA par son bouton.

2934-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec le système LDA
Ne pas utiliser le système LDA dans les situations suivantes.
Le risque existe que le système ne fonctionne pas normalement et provoque un
accident grave, voire mortel.
● Le véhicule est équipé d’une roue de secours compacte (sur modèles équipés), de
chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus sont excessivement usés, ou leur pression de gonflage est
insuffisante.
● Lorsque vous utilisez des pneus différents en structure, manufacturier, marque ou
profil.
● Présence en bord de route d’objets ou motifs pouvant être confondus avec des
bandes blanches (jaunes) (barrières de sécurité, bordures, piquets réfléchissants,
etc.).
● Le véhicule circule sur une route enneigée.
● Les bandes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer pour cause de pluie,
brouillard, poussière, etc.
● Présence de traces de réparation de l’asphalte, de marquages blancs (jaunes),
etc., suite à des travaux de réparation de la voirie.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou restreinte pour cause de travaux
de construction.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue glissante par une météo pluvieuse,
des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule circule dans des voies de circulation autres que d’autoroute et de voie
rapide.
● Le véhicule circule dans une zone de chantier.
● Le véhicule tracte une caravane/remorque ou un autre véhicule.
■ Pour éviter toute défaillance et manipulation accidentelle du système LDA
● Ne pas modifier les projecteurs ni apposer des adhésifs, etc. à la surface des feux.
● Ne pas modifier la suspension, etc. Si la suspension, etc., a besoin d’être
remplacée, prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
● Ne rien monter ni disposer sur le capot ou la calandre. Également, ne pas monter
un protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, prenez contact avec un
concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur
fiable.

2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Appuyez sur le bouton LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un message
s’affiche à l’écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur le bouton LDA
pour désactiver le système LDA.
Lorsque vous activez ou désactivez le
système LDA, le même état fonctionnel
est reconduit au démarrage suivant du
système hybride.
Activation du système LDA

2954-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Témoin LDA
La couleur dans laquelle le témoin est
allumé informe le conducteur de l’état
fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LDA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction de
la fonction de correction active est en
action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie
est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant de direction
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active est en action.
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’écran d’information du
système d’aide à la conduite.
Indications à l’écran multifonctionnel
1
2
3
Partie interne des bandes blanches
affichée en blanc:
Partie interne des bandes blanches
affichée en noir:
Indique que les bandes blanches
(jaunes) sont reconnues par le
système. Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la banche blanche affichée
du côté où le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que les bandes blanches
(jaunes) ne sont pas reconnues par
le système ou que celui-ci est
temporairement désactivé.

2964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■Conditions d’intervention de chaque fonction
● Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LDA est active.
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ.
• Les bandes blanches (jaunes) sont reconnues par le système.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule circule en ligne droite ou dans une longue courbe dont le rayon de
virage est supérieur à 150 m (492 ft.) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 299)
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, en
plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de sortie de voie.
• L’option “ Aide à la direction” est configurée sur marche à l’écran de
l’écran multifonctionnel. ( P. 129)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de braquage
suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 297)
● Alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “ Avertissement” est configurée sur marche à l’écran de
l’écran multifonctionnel. ( P. 129)
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 299)

2974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■ Désactivation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver qu’une
fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les conditions
d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est automatiquement réactivée.
( P. 2 9 6 )
■ Fonction de correction active
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route, etc., il peut
arriver que l’action des fonctions ne soit pas reconnaissable, ou que la fonction
n’intervienne pas du tout.
■ Fonction d’alerte de sortie de voie
Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits extérieurs,
de la lecture audio, etc.
■ Alerte de volant de direction non tenu
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant de
direction alors que la fonction de correction active est en action, un message d’alerte
s’affiche à l’écran multifonctionnel.
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction, le signal
sonore se déclenche, un message d’alerte s’affiche et la fonction est temporairement
désactivée. Cette alerte intervient également de la même manière lorsque vous
conduisez le véhicule en ne tenant pas le volant de direction assez fermement en
mains. Toutefois, selon l’état de la route, etc., il peut arriver que la fonction ne soit pas
désactivée.
■ Bandes blanches (jaunes) présentes que d’un seul côté de la route
Le système d’alerte de sortie de voie est inopérant du côté où les bandes blanches
(jaunes) n’ont pas pu être reconnues.

2984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que le capteur à caméra ne détecte pas
les bandes blanches (jaunes) et que les diverses fonctions n’interviennent pas
normalement.
● Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches (jaunes), ou les
masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches (jaunes), comme
avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou à une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au sol ou de
pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour cause de
sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les flaques d’eau,
etc.
● Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître
que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par exemple.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de lumière, etc.
● Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie brutalement,
comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs d’un véhicule
en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une bifurcation ou une jonction de routes, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur une route
sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● Le véhicule prend un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses pneus sont
mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en raison de
l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état, cassures dans la route).
● Les optiques des projecteurs sont sales et leur puissance lumineuse est faible en
nocturne, ou leur faisceau est désaxé.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.

2994-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■ Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonctionnel, appliquez la
procédure de dépannage indiquée.
Message d’alerteExplications/Actions
“Dysfonctionnement du LDA.
Voir le concessionnaire.”
Il est possible que le système ne
fonctionne pas normalement.
 Faites inspecter le véhicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur
agréé Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
“Visibilité de la caméra avant
entravée. Nettoyer et désembuer le
pare-brise.”
Présence de dépôts sales, de pluie, de
condensation, de givre, de neige, etc., sur
la partie du pare-brise devant le capteur à
caméra.
 Désactivez le système LDA, nettoyez le
pare-brise ou éliminez l’eau, la
condensation, le givre, la neige, etc.,
puis réactivez le système LDA.
“Caméra avant non disponible”
Les conditions fonctionnelles du capteur à
caméra (température, etc.) ne sont pas
remplies.
 Lorsque les conditions fonctionnelles
du capteur à caméra (température, etc.)
sont remplies, le système LDA
redevient disponible. Désactivez le
système LDA, patientez quelques
minutes, puis réactivez-le.

3004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les instructions à l’écran.
■ Personnalisation
Les fonctions suivantes sont personnalisables.
Pour le mode opératoire de configuration, voir P. 679.
“LDA non disponible”
Le système LDA est temporairement
désactivé car un capteur autre que la
caméra est défaillant.
 Désactivez le système LDA et appliquez
la procédure de dépannage
correspondant au message d’alerte.
Ensuite, roulez avec le véhicule sur
quelques kilomètres, puis réactivez le
système LDA.
“LDA non disponible en dessous de
50 km/h environ”
Le système est inutilisable car le véhicule
roule à moins de 50 km/h (32 mph)
environ.
 Roulez avec le véhicule à plus de 50 km/h
(32 mph) environ.
Message d’alerteExplications/Actions
FonctionConfiguration possible
Fonction d’alerte de sortie de voieRéglage de la sensibilité d’alerte
Fonction de correction activeActivation/désactivation de l’assistance au
volant de direction
Alerte de louvoiement du véhiculeActivation/désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité d’alerte