TOYOTA C_HR HYBRID 2017 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
RSA (Assistant de signalisation routière)
Le RSA reconnaît certaines
signalisations routières au moyen du
capteur à caméra et en informe le
conducteur via l’écran
multifonctionnel.
Si le système évalue que le véhicule roule au-delà de la vitesse autorisée,
s’engage dans des manœuvres interdites, etc., par rapport à la signalisation
routière reconnue, il en alerte le conducteur au moyen d’un message d’alerte
et d’un signal sonore d’alerte*.
*: Cette fonction doit être personnalisée.
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le RSA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système RSA. Le RSA est un
système qui aide le conducteur en lui fournissant des informations, mais qui ne se
substitue en rien à sa vision propre et à la conscience qu’il doit avoir de la situation.
Conduisez prudemment en portant toujours une grande attention aux règles de
circulation.
Toute conduite inadaptée ou négligente peut conduire à un accident imprévisible.

3024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Dès lors que le capteur à caméra a reconnu un panneau, celui-ci est affiché à
l’écran multifonctionnel lorsque le véhicule passe devant.
● Lorsque vous avez sélectionné
l’information de système d’aide à la
conduite, le système est capable
d’afficher un maximum de 3
panneaux. ( P. 303)
● Lorsque vous avez sélectionné
une autre option que l’information
de système d’aide à la conduite, le
système est capable d’afficher les
panneaux de limitation de vitesse
ou de fin de toutes interdictions.
( P. 303)
Le système n’affiche pas les panneaux
d’interdiction de dépasser ni les
panneaux de limitation de vitesse
accompagnés d’un panonceau.
Toutefois, s’il reconnaît les panneaux
autres que de limitation de vitesse, il
les indique en empilement sous le
panneau de limitation de vitesse en
vigueur.
Indication à l’écran multifonctionnel

3034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Les types de panneaux routiers reconnus, y compris électroniques et
clignotants, sont les suivants.
Un panneau routier récemment introduit ou qui ne serait pas officiel (non
conforme à la Convention de Vienne) risque de ne pas être reconnu.
Types de panneaux routiers reconnus
Typ eÉcran multifonctionnel
Début/fin de limitation de vitesse
Entrée/sortie d’autoroute
Limitation de vitesse
avec panonceau
(Affiché en même
temps que la
limitation de vitesse)
(Exemple
d’affichage)
Chaussée humide
Pluie
Ve r g l a s
Position de voie
concernée*
Panonceau présent
(Contenu non
reconnu)

3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
*: Si vous n’utilisez pas l’indicateur de changement de direction au moment de
changer de voie, le panonceau n’est pas affiché.
Dans les situations suivantes, le système RSA avertit le conducteur au
moyen d’un affichage d’alerte.
● Lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure au seuil d’alerte de
vitesse appliqué à la limitation de vitesse du panneau affiché à l’écran
multifonctionnel, les couleurs du panneau sont inversées.
● Si le système détecte que votre véhicule en dépasse un autre alors qu’un
panneau d’interdiction de dépasser est affiché à l’écran multifonctionnel, le
panneau clignote.
Début/fin d’interdiction de dépasser
Fin de toutes interdictions
(Toutes les interdictions sont levées. Retour
à la réglementation routière par défaut.)
Affichage d’alerte
Typ eÉcran multifonctionnel

3054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■Désactivation automatique de l’affichage des panneaux RSA
Un ou plusieurs panneaux disparaissent automatiquement dans les situations
suivantes.
● Aucun nouveau panneau n’est reconnu sur une certaine distance.
● La route change suite à un changement de direction à gauche ou à droite, etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas intervenir ou détecter
correctement
Dans les situations suivantes, le RSA n’intervient pas normalement et peut ne pas
reconnaître les panneaux, ou afficher un panneau erroné, etc. Toutefois, ceci n’indique
pas un mauvais fonctionnement.
● Le capteur à caméra est désaligné après avoir subi un choc violent, etc.
● La partie du pare-brise près du capteur à caméra est sale ou couverte de neige, d’un
adhésif, etc.
● Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable
● Le capteur à caméra est directement frappé par la lumière issue d’un véhicule en
sens inverse, du soleil, etc.
● Le panneau est sale, effacé, incliné ou plié, et dans le cas d’un panneau
électronique, le contraste est médiocre.
● Le panneau est en tout ou partie masqué par les feuilles d’un arbre, un poteau, etc.
● Le panneau ne reste visible du capteur à caméra qu’un court instant.
● La situation de conduite (changement de direction, changement de voie, etc.) est
incorrectement évaluée.
● Même si le panneau considéré ne s’applique pas à la voie sur laquelle circule le
véhicule, il est détecté directement après un embranchement de voie rapide, ou dans
une voie voisine juste avant la jonction.
● Des adhésifs sont collés sur l’arrière du véhicule qui précède.
● Une signalisation ressemblant à un panneau compatible est reconnue par le
système.
● Le véhicule circule dans un pays dans lequel le sens de circulation est opposé.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une route adjacente soient détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision du capteur à caméra) alors
que le véhicule circule sur la route principale.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une sortie de rond-point soient détectés
et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision du capteur à caméra) alors
que le véhicule circule dans le rond-point.
● Il peut arriver que l’information de vitesse affichée à l’instrumentation soit différente
de celle indiquée par le système de navigation (sur modèles équipés), car ce dernier
utilise des données cartographiques.

3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■ Lorsque vous circulez dans un pays utilisant une unité de vitesse différente
Sachant que le RSA reconnaît les panneaux en fonction de l’unité de vitesse
configurée pour l’instrumentation, il est nécessaire de changer cette dernière.
Configurez l’instrumentation avec l’unité de vitesse utilisée par les panneaux du lieu
où vous circulez. ( P. 679)
■ Activation/désactivation du système
■ Affichage des panneaux de limitation de vitesse
Si un panneau de limitation de vitesse était affiché à l’écran multifonctionnel au
moment où vous avez mis sur arrêt le contacteur de démarrage, le même panneau
s’affiche à nouveau lorsque vous mettez le contacteur de démarrage en mode
MARCHE.
■ Personnalisation
Il est possible de modifier le paramétrage de certaines fonctions (p. ex. le seuil d’alerte
de dépassement de la vitesse autorisée).
(Fonction personnalisable: P. 679)
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur
d’instrumentation et sélectionnez .
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur
d’instrumentation et sélectionnez , puis
appuyez sur .
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Régulateur de vitesse actifsur toute la plage
des vitesses
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule accélère,
décélère et s’arrête automatiquement à imitation des variations de vitesse du
véhicule qui précède, sans que le conducteur ait à agir sur la pédale
d’accélérateur. En mode de régulation à vitesse constante, le véhicule roule à
vitesse stabilisée.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses sur
autoroutes et voies rapides.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules (P. 310)
● Mode de régulation à vitesse constante (P. 317)
Affichage
Témoins indicateurs
Vitesse programmée
Bouton de distance entre véhicules
Commodo de régulateur de vitesse
: Sur modèles équipés
Synthèse des fonctions
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3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduisez prudemment
en portant toujours une grande attention à tout ce que vous entoure.
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au conducteur
une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches. Toutefois, il existe des
limitations à l’assistance fournie.
Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les conditions
d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont détectées par le système
soient différentes de celles observées par le conducteur. Par conséquent, il
appartient au conducteur de toujours rester vigilant, d’évaluer le danger de chaque
situation et de conduire prudemment. Se reposer sur le système ou considérer qu’il
est capable de garantir la sécurité pendant la marche du véhicule est une erreur
pouvant conduire à un accident grave, voire mortel.
■ Mises en garde concernant les systèmes d’aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à l’assistance
fournie par le système.
À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre vocation
que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre
véhicule de celui qui le précède. Ce n’est pas un mécanisme avec lequel le
conducteur peut se permettre de conduire négligemment, sans faire attention, ni un
système capable de lui fournir une assistance lorsque les conditions de visibilité
sont mauvaises. Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très
attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si la
distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède respecte une
plage définie. Il n’est pas capable de juger quoi que ce soit d’autre. Par
conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et soit à
même de déterminer si oui ou non il existe une possibilité de danger dans
n’importe quelle situation donnée.
● Assistance du conducteur à agir sur le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est limité dans sa
capacité à prévenir ou éviter une collision avec le véhicule qui précède. Par
conséquent, si un danger quel qu’il soit existe, il appartient au conducteur
d’exercer immédiatement et directement son contrôle sur le véhicule et d’agir
comme il convient pour garantir la sécurité de tous.

3094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
AVERTISSEMENT
■Pour éviter d’activer par inadvertance le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage des vitesses
Arrêtez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses avec le bouton
“ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.
■ Situations incompatibles avec l’utilisation du régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses
Ne pas utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses dans l’une
des situations suivantes.
Vous risqueriez en effet de ne pas pouvoir maîtriser la vitesse du véhicule et de
provoquer un accident grave, voire mortel.
● Routes empruntées par des piétons, des cyclistes, etc.
● Dans la circulation dense
● Sur routes à virages très serrés
● Sur routes sinueuses
● Sur routes glissantes (détrempées, verglacées ou enneigées par exemple)
● Dans les descentes abruptes ou sur les routes alternant montées et descentes
rapprochées
La vitesse du véhicule risque de dépasser la vitesse programmée dans les
descentes abruptes.
● Sur les bretelles d’accès aux autoroutes et voies rapides
● Lorsque les conditions climatiques sont mauvaises au point de gêner la bonne
détection par les capteurs (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
● Lorsque la surface en avant du capteur radar ou du capteur à caméra est couverte
de pluie, de neige, etc.
● Lorsque les conditions de circulation imposent des accélérations et décélérations
répétées
● Lorsque votre véhicule tracte une caravane/remorque ou lors d’un remorquage de
secours
● Lorsque le signal sonore d’alerte d’approche se déclenche souvent

3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Ce mode utilise un capteur radar pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon de 100 m (328 ft.) environ en avant du vôtre, pour évaluer la
distance entre votre véhicule et celui qui le précède et pour maintenir cette
distance à une valeur suffisante.
Il est à noter que la distance entre véhicules a tendance à se réduire dans les
longues descentes.
Exemple de vitesse de croisière constante
En l’absence de véhicules qui précèdent
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur. Vous pouvez
également programmer la distance souhaitée entre véhicules en utilisant le bouton
correspondant.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules
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