TOYOTA C_HR HYBRID 2021 Instructieboekje (in Dutch)

3704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
WAARSCHUWING
■Emergency Steering Assist (regio A)
● De werking van de Emergency Steering Assist wordt uitgeschakeld wanneer het
systeem vaststelt dat is voorkomen dat de rijstrook is verlaten.
● In de volgende gevallen werkt Emergency Steering Assist mogelijk niet of wordt het
mogelijk uitgeschakeld, aangezien het systeem mogelijk vaststelt dat de bestuur-
der handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend. In dit geval stelt het systeem mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency Steering Assist in werking is, wordt in sommige gevallen de werking ervan mogelijk uitgeschakeld wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gegeven of het rempedaal wordt
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist in werking is en het stuurwiel stevig
wordt vastgehouden of de andere kant op wordt gedraaid dan die waarin het
systeem koppel genereert, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
■ Wanneer moet het Pre-Crash Safety-systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het systeem uit, omdat het mogelijk niet juist werkt,
hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij ernstig letsel kan ontstaan:
● Als de auto wordt gesleept
● Bij het slepen van een andere auto
● Bij het vervoeren van de auto op een vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar
transportmiddel
● Wanneer de auto wordt opgetakeld terwijl het hybridesysteem aan staat en de wie-
len vrij kunnen draaien
● Bij het controleren van de auto op een rollenbank, bijvoorbeeld een vermogens-
bank of een snelheidsmetertester, of bij het balanceren van de wielen op de auto
● Als er veel kracht wordt uitgeoefend op de voorbumper of de grille door een aanrij-
ding of een andere oorzaak
● Als niet op een stabiele wijze kan worden gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bij een ongeval of als er storingen zijn
● Als met een sportieve rijstijl of in het terrein wordt gereden
● Als de banden niet de juiste bandenspanning hebben
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 0 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3714-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
In-/uitschakelen van het Pre-Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden ingeschakeld/uitgeschakeld
via (→blz. 778) van het multi-informatiedisplay.
Het systeem wordt automatisch ingeschak
eld telkens wanneer het contact AAN
wordt gezet.
Als het systeem wordt uitgescha-
keld, gaat het waarschuwings-
lampje PCS branden en wordt er
een melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
WAARSCHUWING
● Als de banden zeer versleten zijn
● Als er een andere maat banden dan voorgeschreven is gemonteerd
● Als er sneeuwkettingen zijn aangebracht
● Wanneer er een compact reservewiel is gemonteerd of een bandenreparatieset is
gebruikt
● Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, enz.) die de radarsensor of de camera voor
kan hinderen op de auto is geplaatst
Wijzigen van instellingen van het Pre-Crash Safety-systeem
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3724-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Wijzigen van de timing van de Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waarschuwing kan worden gewijzigd via
(
→blz. 778) van het multi-informatiedisplay.
De instelling van de timing van de waarschuwing blijft behouden als het contact
UIT wordt gezet. Als het Pre-Crash Safety -systeem echter is uitgeschakeld en
weer is ingeschakeld, wordt de timing weer ingesteld op de standaardinstelling
(gemiddeld).
Regio A: Als de timing van de Pre-Crash-waarschuwing wordt gewijzigd,
wordt dienovereenkomstig ook de timing van de Emergency Steering
Assist gewijzigd.
Wanneer laat is geselecteerd, werkt de Emergency Steering Assist niet in
een noodgeval.
Vroeg
Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
Laat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 2 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3734-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
■Werkingsvoorwaarden voor elke Pre-Crash Safety-functie
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt inge schakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
• Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedu-rende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
• Als de selectiehendel in stand R staat
• Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwings-
functie werkt)
Hieronder staan de snelheden vermeld waarbij elke functie werkt en de omstandighe-
den waaronder de werking wordt geannuleerd.
● Pre-Crash-waarschuwing
● Pre-Crash Brake Assist
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw
auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 3 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E●
Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
● Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet
in een noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering Assist
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld: • Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotselinggedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
Voetgangers Ongeveer 40 - 80 km/h Ongeveer 40 - 80 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 4 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E●
Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het
rechts/links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
● Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash Brake-functie)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het
rechts/links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
Signaleer-
bare
objecten
RijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 25 km/hOngeveer 30 - 55 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25
km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
Signaleer-bare
objecten
RijsnelheidSnelheid tegenligger
Snelheidsverschil
tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 15 - 25 km/hOngeveer 30 - 45 km/hOngeveer 45 - 70 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25
km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 5 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3764-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Objectdetectiefunctie
Het systeem signaleert obstakels op basis van hun formaat, vorm, beweging, enz.
Afhankelijk van de helderheid van het omgevingslicht en de beweging, het postuur en
de hoek van het gesignaleerde object wordt een object mogelijk niet gesignaleerd,
waardoor het systeem ni et goed werkt. (→blz. 379)
De afbeelding geeft aan welke objecten gesignaleerd kunnen worden.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans
op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk dat een
aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een signaleerbaar object in te halen
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Regio A
Regio B
• Wanneer het signaleerbare object datwordt genaderd zich op een naastlig-
gende rijstrook of langs de weg bevindt,
bijvoorbeeld bij het veranderen van koers
of bij het rijden op een bochtige weg
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 6 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3774-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Als er (geverfde) patronen vóór uw auto
aanwezig zijn die ten onrechte aangezien
kunnen worden voor een signaleerbaar object
• Als de voorzijde van de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Als een signaleerbaar object uw auto zeer dicht nadert en vervolgens stopt voor- dat het zich in de rijrichting van uw auto bevindt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag gaat, bijvoorbeeld op een oneffen of golvend wegdek
• Bij het rijden op een weg omringd door een constructie, zoals een tunnel of een stalen brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel, staalplaat, enz.), opstaande randen of uitstekende delen voor uw auto bevinden
• Als er een signaleerbaar object of ander
object langs de weg staat aan het begin
van een bocht
• Bij het inhalen van een signaleerbaarobject dat van rijstrook verandert of een
bocht naar rechts/links maakt
• Bij het passeren van een signaleerbaar object dat stilstaat op de rijstrook voor het
tegemoetkomend verkeer om rechtsaf of
linksaf te slaan
• Wanneer onder een object (verkeersbord, billboard, enz.) door wordt gereden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3784-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Bij het naderen van een slagboom van een elektronische tolpoort, slagboom bij
een parkeerterrein of andere afscheiding die open en dicht gaat
• Bij het wassen van de auto in een wasstraat
• Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gereden dat radiogolven weerkaatst, zoals een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radiozender, elektrici-
teitscentrale, met radar uitgeruste auto' s of andere locatie waar mogelijk sterke
radiogolven of elektromagnetische velden aanwezig zijn
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radiogolven van de radar in de buurt kunnen
reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, onverharde wegen, besneeuwde wegen
met sporen, enz.)
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger of overste-
kende voetganger het pad van uw auto al heeft verlaten
• Regio A: Wanneer u vlak voor een tegenligger of overstekende voetganger rechts/links afslaat
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger of overste- kende voetganger stopt voordat deze het pad van uw auto kruist
• Regio A: Wanneer u in de richting van tegenliggend verkeer stuurt • Bij het rijden door of onder objecten die in contact kunnen komen met uw auto, zoals
hoog gras, boomtakken of een spandoek
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger voor uw auto
rechts/links afslaat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 8 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3794-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
● In sommige situaties, zoals onderstaande, wordt een object mogelijk niet gesigna-
leerd door de radarsensor en de camera voor, waardoor het systeem niet goed
werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar object een schommelende beweging
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte beweging maakt (zoals een uitwijkma-
noeuvre, plotseling versnellen of afremmen)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich vlak bij bijvoorbeeld een muur, hek, vang- rail, putdeksel, voertuig of stalen rijplaat bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object gedeeltelijk verborgen is achter een object zoals een groot stuk bagage, een paraplu of een vangrail
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radiogolven van de radar in de buurt kunnen reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, onverharde wegen, besneeuwde wegen
met sporen, enz.)
• Wanneer de radiogolven van de radar in een andere auto uw auto beïnvloeden
• Wanneer zich meerdere signaleerbare objecten dicht bij elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is en er extreem licht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als zijn omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto afsnijdt of plotseling opduikt voor uw auto
• Als de voorzijde van de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht aan de voorzijde, bijvoorbeeld de zon of de koplampen
van tegemoetkomend verkeer, rechtstreeks in de camera voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voorkant van een voorligger
• Als de voorligger een motorfiets is
• Als de voorligger smal is, zoals een scootmobiel
• Als de achterzijde van de voorligger smal is, zoals een lege truck • Wanneer een signaleerbaar object zich
niet direct voor uw auto bevindt
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 9 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM