TOYOTA CAMRY 2021 Betriebsanleitungen (in German)

4114-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung oder die
Bremssteuerung arbeitet, ertönt ein Summer und eine Meldung wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
entweder ein, um die Beschleunigung zu beschränken oder um die Ausgangsleis-
tung so weit wie möglich zu begrenzen.
Anzeigen und Summer für die Steuerung zur Begrenzung der Hybrid-
systemleistung und die Bremssteuerung
SteuerungSituationMulti-Informations-
anzeigeAnzeige
ICS OFFSummer
Steuerung zur
Begrenzung der
Hybridsystemleis-
tung ist in Betrieb
(Beschränkung der
Beschleunigung)Ein festgelegtes
Maß an Beschleu-
nigung kann nicht
überschritten wer-
den.
“Objekt erfasst.
Beschleunigung
verringert.”
Leuchtet
nicht
Kurzer
Piepton
Steuerung zur
Begrenzung der
Hybridsystemleis-
tung ist in Betrieb
(Ausgangsleistung
wird so weit wie
möglich begrenzt)
Es ist eine stärkere
Bremsbetätigung
erforderlich als nor-
mal.
“BREMSEN!”
Bremssteuerung ist
in BetriebEine Notbremsung
muss durchgeführt
werden.
Fahrzeug durch
den Betrieb des
Systems angehal-
tenDas Fahrzeug
wurde durch den
Betrieb der Brems-
steuerung angehal-
ten.
“Bremse betäti-
gen.”Leuchtet

4124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Wenn die intelligente Abstandserfassungsfunktion erkennt, dass die Möglich-
keit einer Kollision mit einem Objekt besteht, wird die Ausgangsleistung des
Hybridsystems begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindig-
keit zu hemmen. (Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung:
Siehe A unten.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeugge-
schwindigkeit zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird.
(Bremssteuerung: Siehe B unten.)
Intelligente Abstandserfassungsfunktion

4134-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM
Ein
Aus
Zeit
Nach
unten
Ein
Aus
Zeit
Ein
Aus
Zeit
Nach
unten
Nach
oben
Gaspedal
Bremspedal
Ausgangsleistung des
Hybridsystems
BremskraftBeginn der Steuerung
Hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit
Extrem hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit1
2
3
4
5
6
7

4144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Die intelligente Abstandserfassungsfunktion greift in folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige ICS OFF nicht leuchtet oder blinkt (S. 410,
419) und die folgenden Bedingungen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Das intelligente Abstandserfassungssystem ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder weniger.
• In Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet sich ein Objekt, das 2 bis 4 m entfernt ist.
• Das System beurteilt, dass zur Kollisionsvermeidung eine stärkere Bremsbetäti-
gung erforderlich ist als normal.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung ist in Betrieb.
• Das System beurteilt, dass zur Kollisionsvermeidung eine Notbremsung erforder-
lich ist.
■Die intelligente Abstandserfassungsfunktion stellt den Betrieb in folgenden Fäl-
len ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion been-
det:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung
• Das intelligente Abstandserfassungssystem ist deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Das Objekt ist nicht länger 2 bis 4 m entfernt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung
• Das intelligente Abstandserfassungssystem ist deaktiviert.
• Etwa 2 Sekunden vergehen, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Objekt ist nicht länger 2 bis 4 m entfernt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Erfassungsbereich der intelligenten Abstandserfassungsfunktion
Der Erfassungsbereich der intelligenten Abstandserfassungsfunktion unterscheidet
sich vom Erfassungsbereich der Toyota-Einparkhilfe. (S. 402)
Daher setzt der Betrieb der intelligenten Abstandserfassungsfunktion möglicherweise
nicht ein, obwohl die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Nach dem Betrieb der intelligenten Abstandserfassungsfunktion
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs der intelligenten Abstandserkennungs-
funktion angehalten wird, wird das intelligente Abstandserkennungssystem deaktiviert
und die Anzeige ICS OFF leuchtet auf.

4154-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM■Erneute Aktivierung des intelligenten Abstandserfassungssystems
Um das intelligente Abstandserfassungssystem erneut zu aktivieren, wenn es auf-
grund des Betriebs der intelligenten Abstandserfassungsfunktion deaktiviert wird, akti-
vieren Sie das System wieder (S. 410) oder schalten Sie die Starttaste aus und
dann wieder in den Modus ON.
Zudem wird das System automatisch wieder aktiviert, wenn sich das Objekt nicht län-
ger in Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder sich die Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs ändert (z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahren gewechselt wird).
■Objekte, welche die intelligente Abstandserfassungsfunktion möglicherweise
nicht erfasst
Die Sensoren können bestimmte Objekte, wie z. B. die folgenden, möglicherweise
nicht erfassen.
●Baumwollstoff, Schnee und andere Materialien, die Ultraschallwellen schlecht reflek-
tieren.
(Auch Personen werden abhängig von der getragenen Kleidung möglicherweise
nicht erfasst.)
●Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum Boden oder der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs befinden, die uneben sind oder wehen.
●Niedrige Objekte
●Dünne Objekte wie z. B. Drähte, Zäune, Seile oder Wegweiser
●Objekte, die sich sehr nahe an der Stoßstange befinden
■Situationen, in welchen die intelligente Abstandserfassung möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert
Wenn der Schalthebel auf N steht
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig von Aktivierungs- bzw. Deaktivierungszustand der Toyota-Einparkhilfe
(S. 399) ertönt der Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den Fahrer über die unge-
fähre Entfernung zum Objekt zu informieren, wenn das intelligente Abstandserfas-
sungssystem aktiviert ist (S. 410), die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt
erfassen und Bremssteuerung ausgeführt wird.

4164-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen die intelligente Abstandserfassungsfunktion möglicher-
weise aktiviert wird, auch wenn keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, greift die intelligente Abstandserfas-
sungsfunktion möglicherweise ein, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
●Fahrzeugumgebung
• Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief hängende Zweige oder Schlagbäume
(wie diejenigen, die beispielsweise an Bahnübergängen, Mautstellen und Park-
plätzen zum Einsatz kommen).
• Beim Fahren auf schmalen Wegen, die von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Beim parallelen Einparken
• Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der Straßenoberfläche befindet
• Beim Fahren über Metallabdeckungen (Gitterrost), wie diejenigen, die beispiels-
weise für Entwässerungsgräben verwendet werden
• Beim Fahren auf einem steilen Hang
• Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim
Fahren auf überfluteten Straßen
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Freilegen
kehrt das System in den Normalzustand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen • Beim Fahren auf engen Straßen
• Beim Fahren auf Schotterstraßen oder in
Bereichen mit hohem Gras

4174-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen
●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
■Wenn die intelligente Abstandserfassungsfunktion unnötigerweise eingreift, z. B.
an Bahnübergängen
Auch bei einem unnötigen Eingreifen der intelligenten Abstandserfassungsfunktion, z.
B. an Bahnübergängen, wird die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebro-
chen und Sie können weiterfahren und den Bereich verlassen. Sie können die Brems-
steuerung auch durch Betätigung des Bremspedals abbrechen. Wenn Sie das
Gaspedal erneut betätigen, können Sie weiterfahren und den Bereich verlassen.

4184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Situationen, in welchen die Bremsfunktion der intelligenten Abstandserfassung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, arbeitet diese Funktion möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
●Witterung
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach dem Freilegen
kehrt das System in den Normalzustand zurück)
• Wenn starker Regen oder Wasser den Sensor trifft
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
●Fahrzeugumgebung
• Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und einem erfassten Objekt ein Objekt befindet,
das nicht erfasst werden kann
• Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger
das Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der Seite her vor dem Fahrzeug auf-
taucht.
●Andere Ultraschallwellenquellen
• Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren,
Motoren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandser-
fassung anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen
erzeugen
• Wenn in der Nähe eines Sensors Aufkleber oder elektronische Bauteile ange-
bracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in
fluoreszierender Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder
kabellose Antennen • Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn ein starker Wind weht

4194-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
4
Fahren
CAMRY_HV_EM●Änderungen der Fahrzeuglage
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden.
Um das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr
geradeaus mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die Anzeige ICS OFF blinkt
Möglicherweise wurde nach dem Abklemmen und erneuten Anschließen einer
Klemme der Batterie keine Initialisierung durchgeführt. Initialisieren Sie das System.
(S. 419)
Wenn die Meldung auch nach der Initialisierung weiter angezeigt wird, lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und “Einparkhilfe nicht verfügbar. Sensor der Ein-
parkhilfe reinigen.” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige ICS OFF blinkt
●Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. In solch
einem Fall entfernen Sie das Eis, den Schnee, Schmutz usw. vom Sensor, damit das
System in den Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese Meldung nach der Reini-
gung des Sensors weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird, obwohl der Sensor
sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug bei einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das System in den
Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.

4204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Einschränkungen des intelligenten Abstandserfassungssystems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das System, da dies einen Unfall zur Folge
haben könnte.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Fahren Sie immer vorsich-
tig, achten Sie dabei auf Ihre Umgebung. Das intelligente Abstandserfassungssys-
tem ist darauf ausgelegt, Sie zu unterstützen und die Schwere von Kollisionen zu
mindern. Allerdings erfolgt in einigen Situationen möglicherweise kein Betrieb.
●Das intelligente Abstandserfassungssystem ist nicht darauf ausgelegt, das Fahr-
zeug vollständig anzuhalten. Außerdem müssen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde, unverzüglich das Bremspedal betätigen, da
die Bremssteuerung nach etwa 2 Sekunden abgebrochen wird.
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des intelligenten Abstandserfassungssys-
tems sicherzustellen
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Sensoren (S. 410).
Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Sensor nicht gegen ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Sensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßnahmen bezüglich der Radarsensoren (S.
391). Bei Nichtbeachtung funktioniert ein Radarsensor möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Unfall kommen.
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen Radarsensor nicht gegen ein Bauteil, das kein Originalteil ist.
●Setzen Sie einen Radarsensor und dessen Umgebung keinen starken Stößen aus.
●Beschädigen Sie die Radarsensoren nicht und halten Sie die Radarsensoren und
deren Umgebung auf der Stoßstange stets sauber.
■Umgang mit der Aufhängung
Verändern Sie nicht die Aufhängung, da Änderungen an der Höhe und der Neigung
des Fahrzeugs dazu führen können, dass die Sensoren Objekte nicht richtig erfas-
sen oder das System nicht arbeitet bzw. der Betrieb unnötigerweise erfolgt.