TOYOTA CAMRY 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa zderzenia czo∏o-
wego oraz ˝e na jego pasie ruchu jest wystarczajàco du˝o miejsca,
aby samochód móg∏ tam zostaç skierowany, a kierowca rozpoczà∏
manewr wymijajàcy, funkcja awaryjnego wspomagania kierowania
b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania kierownicà, zwi´kszajàc stabil-
noÊç samochodu i zapobiegajàc zjechaniu z pasa ruchu.
Podczas dzia∏ania funkcji lamp-
ka kontrolna uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy „LTA”
Êwieci si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝o-
waniu (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa kolizji w nast´pu-
jàcych sytuacjach, uruchomione zostanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu pod-
czas skr´tu w lewo lub w pra-
wo samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi.
Je˝eli podczas skr´tu w lewo
lub w prawo, zostanie wykry-
ty idàcy do przodu pieszy,
który prawdopodobnie prze-
tnie tor jazdy samochodu (ro-
werzyÊci nie sà wykrywani).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 259 (Black plate)

2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizu-
je ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne po-
leganie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç
samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 267
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
S. 269
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PCS).
W zale˝noÊci od u˝ywanych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe
przedmioty imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 260 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
Jazda
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona,
system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie auto-
matycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania funkcji awaryjnego wspo-
magania kierowania, jego dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane, je˝eli pe-
da∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje ma-
newr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania funkcji awaryjnego wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja
mo˝e zostaç wy∏àczona.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 261 (Black plate)

2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 262 (Black plate)

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 131)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas ur uchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 131)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
Region A: Je˝eli zmieniony zostanie czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej uk∏adu (PCS), czas uruchomienia awaryjnego wspo-
magania kierowania równie˝ zostanie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póêniej”, w przypadku zagro˝enia
awaryjne wspomaganie kierowania nie zostanie uruchomione.
WczeÊniej
Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
Póêniej
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 263 (Black plate)

Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod-
∏àczony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jaz-
dy „VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Je˝eli kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona, w trakcie dzia∏ania
funkcji przedkolizyjnego ostrzegania, funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
mo˝e zostaç przerwana.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 30 km/h do 180 km/hOko∏o 30 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/hOko∏o 30 km/h do 80
km/h Region A: Nadje˝-
d˝ajàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/hOko∏o 10 km/h do 80
km/h
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 264 (Black plate)

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ona przerwana:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspoma-
ganie kierowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
funkcji awaryjnego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdy, ro-
werzyÊci lub piesiOko∏o 40 km/h do 80 km/hOko∏o 40 km/h do 80
km/h Region A: Nadje˝-
d˝ajàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/hOko∏o 10 km/h do 80
km/h
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 265 (Black plate)

Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przed-
kolizyjne ostrzeganie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przed-
kolizyjne automatyczne hamowanie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty
obiektPr´dkoÊç
samochoduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
Nadje˝d˝ajà-
ce pojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h Oko∏o 30 km/h do
55 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç
samochoduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
Nadje˝d˝ajà-
ce pojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h Oko∏o 30 km/h do
45 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h — PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h —
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 266 (Black plate)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 269)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Jazda
óRegion A
óRegion B
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 267 (Black plate)

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
25 Camry HV OM33G33E 8/5/22 1:09 PM Page 268 (Black plate)