TOYOTA COROLLA 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
●Fahrzeuge, die in der Nähe Ihres Fahr- zeugs plötzlich beschleunigen oder
abbremsen
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche stehende Objekte
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger usw.
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken neben Ihrem Fahrzeug aus nähern
●Objekte, die sich sehr nahe an einem Radarsensor befinden
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni-
ger als etwa 8 km/h von rechts oder links
nähern
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von mehr als etwa 24 km/h von rechts oder links
nähern
■PKSB-Summer
Wenn der Einpark-Bremsassistent aktiviert ist
und Bremssteuerung ausgeführt wird, ertönt ein Summer, um den Fahrer zu informieren.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise arbeitet, obwohl keine
Kollisionswahrschein lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, greift der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) mögli-
cherweise ein, obwohl keine Kollisionswahr- scheinlichkeit besteht.
●Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt, während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallgegenständen, z. B. eine Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein
geparktes Fahrzeug, die elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek- tieren können, klein ist
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs rotierende Objekte befinden, wie z. B. die
Lüfter einer Klimaanlageneinheit
●Wenn Wasser in Richtung der hinteren

4204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Stoßstange gespritzt oder gesprüht wer- den, z. B. durch einen Sprinkler
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr-
zeug kreuzende Fahrzeuge) möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, erfassen die Radarsensoren ein Objekt möglicherweise nich t und diese Funktion
funktioniert möglicher weise nicht ordnungs-
gemäß
●Stehende Objekte
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die hintere Stoßstange bedeckt ist mit Eis, Schnee, Schmutz usw.
●Wenn es stark regnet oder Wasser das Fahrzeug trifft
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind,
die einen eingebauten Sensor blockieren können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzl iche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn in der Nähe eines Radarsensors
elektronische Bauteile angebracht sind,
wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbe- leuchtung (insbesondere in fluoreszieren-
der Ausführung), Nebelleuchten,
Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel- lose Antennen
●Wenn die Ausrichtung eines Radarsensors verändert wurde
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern
●Wenn sich ein Fahrzeug Ihrem Fahrzeug
schnell von hinten nähert
●Situationen, in welchen der Radarsensor
ein Fahrzeug möglicherweise nicht erkennt
• Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein Fahr- zeug von rechts oder links nähert, während
Sie beim Rückwärtsfahren abbiegen
• Beim Abbiegen während der Rückwärts- fahrt
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer
Parklücke in flachem Winkel
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung
mit einer starken Steigungsveränderung
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe- reich einbiegt

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*: Je nach Ausstattung
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem betätigt automatisch das
Lenkrad, um Sie bei der Rückwärtsfahrt
in einen Bereich in der Nähe einer Ziel-
parklücke und beim Verlassen einer
Parallelparklücke zu unterstützen. (Bei
der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wer-
den Schalthebelbetätigungen und
Geschwindigkeitsanpassungen nicht
automatisch durchgeführt.)
 Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem parkt das Fahrzeug nicht
automatisch. Das System unterstützt
Sie beim Verlassen einer rechtwinkli-
gen oder parallelen Parklücke.
 Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem bietet Unterstützung bei
der Lenkradbetätigung, um das
Fahrzeug in die gewählte,
gewünschte Parklücke zu führen.
Die gewählte, gewünschte Park-
lücke ist je nach Verkehrssituation
und Fahrzeugzustand zum Zeitpunkt
des Einparkens sowie Abstand zur
gewünschten Park lücke möglicher-
weise nicht immer erreichbar.
■Verknüpfen des PKSB-System
(Einpark-Bremsassistenten) (je
nach Ausstattung)
Wenn das System ein Hindernis
erkennt, das zu einer Kollision führen
könnte, während das einfache intelli-
S-IPA (Einfaches intelligen-
tes Einparkhilfesystem)*
Einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem

4224-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
gente Einparkh ilfesystem in Betrieb ist,
arbeitet die Notbremsen unabhängig
davon, ob das PKSB-System (Ein-
park-Bremsassistent) ein- oder ausge-
schaltet ist. ( S.423)
WARNUNG
■Bei Verwendung des einfachen intel-
ligenten Einparkhilfesystems
●Achten Sie beim Rückwärts- oder Vor- wärtsfahren darauf, die Sicherheit des
Bereichs vor bzw. hinter dem Fahrzeug
sowie des Bereichs um das Fahrzeug direkt zu überprüfen, und fahren Sie
langsam rückwärts oder vorwärts, wäh-
rend Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe des Bremspedals anpassen.
●Wenn die Gefahr der Berührung eines
Fußgängers, anderen Fahrzeugs oder
sonstiger Hindernisse besteht, halten Sie das Fahrzeug mithilfe des Bremspe-
dals an und drücken Sie dann den
Schalter für S-IPA ( S.424), um das System auszuschalten.
Tabelle der Hilfsmodi und Funktionen des einfachen intelligenten
Einparkhilfesystems
HilfsmodusArt des Ein-
parkensZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite
Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ein-
parken
Paralleles Ein-
parken
Eine Führungsfunktion zum Erkennen
der gewünschten Parklücke und Errei-
chen der Position für das Rückwärts-
fahren ist vorhanden. Unterstützung
wird ab dem Zeitpunkt zur Verfügung
gestellt, ab dem Fahrzeug beginnt,
rückwärts zu fahren und endet nach
Erreichen der gewünschten Parklücke.
S.426

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■PKSB-System (Einpark-Bremsassi-
stent) bei Betrieb des einfachen intelli-
genten Einparkhilfesystems
Wenn das System ein Hindernis erkennt, das zu einer Kollision führen könnte, während
das einfache intelligente Einparkhilfesystem
in Betrieb ist, erfolgen eine Motorlei- stungs-Drosselsteuerung und Bremssteue-
rung des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistenten) unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ein- oder ausgeschaltet ist.
( S.406)
●Nach Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) wird das einfache intelligente Einparkhilfesystem vorüberge-
hend gestoppt und der Betrieb des
PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistent) wird auf der Multifunktions-Anzeige ange-
zeigt. ( S.406)
●Wenn der Betrieb des einfachen intelligen-
ten Einparkhilfesystems 3-mal durch
Betrieb des PKSB-Systems (Ein- park-Bremsassistent) gestoppt wird, wird
das einfache intellig ente Einparkhilfesy-
stem deaktiviert.
●Wenn das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem nach Betrieb des PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistenten) zur Verfü-
gung steht, werden Sie über eine Meldung
auf der Multi-Informationsanzeige zum
Schalten aufgefordert. Sie können den Betrieb des einfachen intelligenten Ein-
parkhilfesystems fortsetzen, indem Sie
entsprechend der Aufforderung auf der Multi-Informationsanzeige schalten und
den Schalter für S-IPA ( S.424) erneut
drücken.
■Schalten bei Betrieb des einfachen intelligenten Einparkhilfesystems
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer
vorwärts oder rückwärts fahren möchte, wird
die Unterstützung fortgesetzt, selbst wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System
dazu aufgefordert wurde. Da jedoch die
Bedienung durch den Fahrer von der Füh- rung abweicht, die vom System bereitgestellt
wird, nimmt möglicherweise die Anzahl der
Wendemanöver zu.
Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Aus-
parken
Paralleles
Ausparken
Die Unterstützung beginnt, nachdem
das Fahrzeug parallel eingeparkt
wurde. Unterstützung wird zur Verfü-
gung gestellt, um das Fahrzeug aus
einer Parklücke in eine Position zu füh-
ren, aus der es losfahren kann.
S.431
Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtsein-
parken (mit
Vorwärtsführungsfunk-
tion)
Rückwärtsein-
parken
Die Unterstützung beginnt, wenn das
Fahrzeug vor der gewünschten Park-
lücke angehalten wird, und steht beim
Rückwärtsfahren in eine Parklücke zur
Verfügung, einschließlich einer Füh-
rung zu einer Position, aus der das
Rückwärtsfahren beginnt.
S.435
HilfsmodusArt des Ein-
parkensZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite

4244-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Umschalten mithilfe des Schalters
für S-IPA
Drücken Sie den Schalter.
Dadurch können Sie die Funktionen
umschalten und Hilfsmodi abbrechen
oder neu starten.
Während der Motorschalter eingeschal-
tet ist, beträgt die Fahrzeuggeschwin-
digkeit etwa 30 km/h oder weniger, bei
jeder Betätigung des Schalters für
S-IPA wird die Funktion folgenderma-
ßen umgeschaltet.
Die ausgewählte Funktion wird auf dem
Betriebsanzeigebereich der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt ( S.424).
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel nicht in P befindet,
ändert sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken* Aus
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel in P befindet, ändert
sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken Aus
*: Wenn die Betriebsbedingungen des
Modus der Einparkhilfe für Rückwärtsein-
parken erfüllt werden, kann sie aktiviert
werden ( S.429). Wenn die Betriebsbe-
dingungen nicht erfüllt sind, erfolgt die
Deaktivierung.
Der Führungsbildschirm wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt den Betriebszustand des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems an.
Stopp-Anzeige
Falls dies leuchtet, betätigen Sie das
Bremspedal und halten Sie sofort das Fahr-
zeug an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt eine Anzeige an, auf der die Stufe bis
zur Stopp-Position des Fahrzeugs/die Posi-
tion, bei der die Unterstützungssteuerung
beendet wird, angezeigt wird.
S-IPA-Schaltersymbol
Wird angezeigt, wenn der Hilfsmodus geän-
dert werden kann und das System sich mit-
hilfe des Schalters für S-IPA ein- oder
ausschalten lässt.
Anzeige der Toyota-Einpark-
hilfe/Anzeige für Türposition (geöff-
net/geschlossen)
Umschalten des Hilfsmodus
Führungsbildschirm

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
 S.393
Anzeige für automatischen Lenk-
radbetrieb
Wird angezeigt, wenn der automatische
Lenkradbetrieb durchgeführt wird.
Empfehlungsanzeige
Folgen Sie den Anweisungen auf der
Anzeige und führen Sie angezeigte Vor-
gänge durch. Die Abbildung zeigt als Bei-
spiel die Anzeige, die darauf hinweist, dass
Sie das Bremspedal betätigen müssen, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln und
um die Sicherheit Ihrer Umgebung zu
gewährleisten.
■S-IPA-Anzeige im Instrument ( S.105)
Diese Anzeige leuchtet auf, wenn das einfa-
che intelligente Einparkhilfesystem den auto-
matischen Lenkradbetrieb durchführt. Nach Ende der Steuerung blinkt die Anzeige über
einen kurzen Zeitraum und schaltet sich dann
aus.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Wenn das PKSB-System (Einpark-Bremsas- sistent) ein Hindernis erkennt, während das
einfache intelligente Einparkhilfesystem in
Betrieb ist, erscheint auf dem Führungsbild- schirm ( S.393) als Pop-up automatisch die
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe, unabhän-
gig davon, ob das PKSB-System (Ein- park-Bremsassistent) ei n- oder ausgeschaltet
ist. ( S.394)
Der Hilfsmodus wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen.
Voraussetzungen für die Deaktivie-
rung der Unterstützungssteuerung
 Die Systemtemperatur-Erhaltungs-
funktion ist in Betrieb
 Es liegt eine Systemfunktionsstö-
rung vor
 Das System hat festgestellt, dass
die Einparkumgebung für die Fort-
setzung des Hilfssystem ungeeignet
ist
Wenn die Unterstützungssteuerung
deaktiviert wird, greifen Sie das Lenk-
rad fest, betätigen Sie das Bremspedal
und halten Sie das Fahrzeug an.
Beginnen Sie von vorn, da das System
bereits deaktiviert wurde. Wenn der
Parkvorgang manuell fortgesetzt wird,
betätigen Sie das Lenkrad wie
gewohnt.
Voraussetzungen für die Unterbre-
chung der Unterstützungssteuerung
 Das Lenkrad wird betätigt
 Während der Unterstützungssteue-
rung überschreitet die Fahrge-
schwindigkeit 7 km/h
 Das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ist in Betrieb
Wenn die Unterstützungssteuerung
unterbrochen wird, können Sie sie fort-
setzen, indem Sie die auf dem Bild-
schirm angezeigten Anweisungen
befolgen.
■Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Begriff steht, während der Unterstüt-
zungssteuerung die Geschwindigkeits-
begrenzung zu überschreiten
Ein Summer ertönt und es wird eine Meldung
Deaktivieren oder Abschalten
des Hilfsmodus

4264-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
angezeigt, die darauf hinweist, dass die Fahr- zeuggeschwindigkeit möglicherweise die
Geschwindigkeitsbegrenzung für den Betrieb
überschreitet. Wenn die Nachricht angezeigt wird, betätigen Sie sofort das Bremspedal,
um die Geschwindigkeit zu verringern. Wenn
das Fahrzeug weiterhin beschleunigt, wird die Unterstützungssteuerung abgebrochen,
sobald die Fahrzeugges chwindigkeit eine
bestimmte Geschwindi gkeit überschreitet. ( S.444)
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Wenn eine Parklücke erkannt werden
kann, werden Sie nach vorn geführt, bis
die Startposition der Unterstützungs-
steuerung erreicht wird, daraufhin kann
der Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken verwendet werden. Je
nach Parklücke und anderen Bedingun-
gen steht bei Bedarf auch die Unter-
stützungssteuerung für Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden zur Verfü-
gung.
1 Fahren Sie mit dem Fahrzeug paral-
lel zum Bordstein oder Straße wei-
ter vorwärts und halten Sie so an,
dass die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann 1-mal
den Schalter für S-IPA, um den
Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken zu wählen.
2 Fahren Sie parallel zur Straße oder
zum Bordstein geradeaus, so dass
die Parklücke erkannt wird.
3 Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige erscheint, um Sie zu infor-
mieren, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, in der die Unter-
stützungssteuerung verwendet wer-
den kann, um mit der
Rückwärtsfahrt zu beginnen. Wenn
dann die Schalthebelstellung ent-
sprechend der vom System bereit-
gestellten Führung geändert wird,
beginnt der automatische Lenkrad-
betrieb.
Wenn die erfasste Parklücke oder Straßen-
breite (Abstand zum Straßenrand gegenüber
der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.
4 Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.
Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt 3 zwischen
Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.
Paralleles Einparken (Modus
der Einparkhilfe für paralleles
Einparken)

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Einparken
1 Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 1-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Parallel Einp.” wechselt.
 Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. ( S.424)
 Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von ungefähr 30 km/h oder mehr
führt ein Drücken des Schalters für
S-IPA nicht zu einem Zurückschalten
des Bildschirms zur Anzeige “Paral-
lel Einp.”.
2 Fahren Sie parallel zur Straße (oder
zum Bordstein) geradeaus und hal-
ten Sie einen Abstand von ungefähr
1 m zu parkenden Fahrzeugen ein.
1 m
 Fahren Sie langsam weiter.
 Das System beginnt mit der Suche
nach einer Parklücke.
 Während der Suche nach einer
Parklücke können Sie den Hebel für
Fahrtrichtungsanzeiger ( S.285)
betätigen, um eine Parklücke links
oder rechts auszuwählen.
 Drücken Sie zum Deaktivieren der
Funktion den Schalter für S-IPA ein-
mal, um die Funktion auszuschalten.
 Wenn eine Parklücke erkannt wird,
ändert sich der Bildschirm.
3 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der

4284-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.424) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
4 Wenn die Schalthebelstellung auf R
geändert wird, wird ein hoher
Piepton ausgegeben und die Unter-
stützungssteuerung beginnt.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.424) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
5 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.
 Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert. ( S.425)
 Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt 6.
Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 12.
6 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.424) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
7 Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.
8 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um