TOYOTA COROLLA 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
Damit ist der Modus der Einparkhilfe für Rückwärtseinparken abgeschlossen.
 Der Summer ertönt zur Sicherheit
kurz bevor sich das Fahrzeug voll-
ständig in der Zielparklücke befindet.
Außerdem wird zu diesem Zeitpunkt
auch der Systembetrieb abgeschlos-
sen. Greifen Sie das Lenkrad fest
und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Fahrzeuggeschwin-
digkeit mithilfe des Bremspedals
anpassen, um die gewünschte Park-
lücke zu erreichen.
 Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.
■Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für Rückwärtseinparken
●Fahren Sie langsam (eine Geschwindig-
keit, bei der sich das Fahrzeug schnell anhalten lässt), um die Funktion korrekt zu
bedienen. Halten Sie vollständig so an,
dass die Mitte der Parklücke fast recht- winklig zum Fahrzeug steht und drücken
Sie dann den Schalter für S-IPA.
●Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
●Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
( S.447), steht daher keine Führung zur Verfügung.
●Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken lässt sich daher nicht bedienen.
●Der Modus der Einparkhilfe für Rückwärt-seinparken funktioni ert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.
●Wenn abhängig vom Zustand der Park-
lücke zum Ausführen des Parkvorgangs
nicht ausreichend Platz vorm Fahrzeug vorhanden ist, ist die Zielparklücke mögli-
cherweise nicht erreichbar.
Gewünschte Parklücke
Mauer
■Tipps zur Verwendung des Modus der
Einparkhilfe für Rückwärtseinparken
1 Halten Sie einen Abstand von etwa 1 m
zu anderen parkenden Fahrzeugen ein
und fahren Sie auf die Zielparklücke zu. Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und anderen parkenden Fahrzeu-
gen zu groß ist, sind die Seitensensoren vorn und hinten möglicherweise nicht in
der Lage, die parkenden Fahrzeuge zu
erkennen.
1 m
2 Halten Sie so an, dass die Mitte der Ziel-
parklücke rechtwinklig zum Fahrzeug steht. Drücken Sie den Schalter für S-IPA

4404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
außerdem nur, wenn das Fahrzeug voll- ständig stillsteht.
Wenn das einfache intelligente Einparkhilfesystem nicht betätigt werden kann, oder
wenn der Betrieb gestoppt, abgebrochen wird usw., wird eine der folgenden Mel-
dungen auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Ergreifen Sie die geeignete
Maßnahmen entsprechend der Anzeige.
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für Rückwärtseinparken
●Wenn die Straßenoberfläche Senkun-
gen oder Steigungen aufweist, kann die Zielparklücke nicht korrekt festgelegt
werden. Das Fahrzeug wird möglicher-
weise schräg geparkt oder weicht von der Parklücke ab. Verwenden Sie in die-
sen Fällen den Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken nicht.
●Beim Parken in schmalen Räumen
kommt das Fahrzeug dicht an benach-
barte Fahrzeuge heran. Halten Sie das Fahrzeug durch Betätigung des
Bremspedals an, wenn die Gefahr der
Berührung besteht.
●Unter Umständen können Objekte, die
sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher- heit Ihrer Umgebung direkt sicher und
halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die
Gefahr der Berührung eines Hindernis- ses besteht.
●Abhängig von der Umgebung, wie z. B.
parkende Fahrzeuge, wird das Fahr- zeug möglicherweise schräg geparkt
oder weicht von der Parklücke ab. Pas-
sen Sie die Fahrzeugausrichtung nach Bedarf manuell an.
Meldungen der Multi-Informationsanzeige

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
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■Wenn der Betrieb nicht möglich ist
MeldungSituation/Vorgehensweise
“IPA-Systemprüfung. Bitte Händler
kontaktieren.”
Es liegt möglicherweise ei ne Fehlfunktion im System
vor.
 Schalten Sie den Motorschalter aus und star-
ten Sie dann den Motor.
Lassen Sie Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen, wenn die Meldung
erneut angezeigt wird.
“Momentan nicht verfügbar”
Es liegt möglicherweise ein Systemausfall vor.
Die Servolenkungsausstattung ist vorübergehend
überhitzt.
 Schalten Sie den Motorschalter aus, warten
Sie einen Moment und starten Sie dann den
Motor erneut.
Der Motor läuft nicht.
 Starten Sie den Motor.
Eis, Schnee, Schmutz usw. haften an einem Sensor.
Entfernen Sie jegliches Ei s, Schnee, Schmutz usw.
 Entfernen Sie jegliches Eis, Schnee, Schmutz
usw.
Der Sensor ist eingefroren.
 Sobald der Sensor auftaut, kehrt das System
in den Normalzustand zurück.
Die Batterie wurde ausgebaut und wieder eingebaut.
 Fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder
mehr geradeaus mit einer Geschwindigkeit
von etwa 35 km/h oder mehr.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Der Schalter für S-IPA wird betätigt, wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit 30 km/h überschreitet.
 Betätigen Sie den Schalter, wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit etwa 30 km/h oder weni-
ger beträgt.

4424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
“Nicht verfügbar”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich ohne
Parklücken betätigt, oder in einem Bereich betätigt, in
dem die Straßenbreite zum Einparken schmal ist.
 Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke mit
einer Breite von etwa 2,6 m oder mehr.
 Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da die Straßenbreite schmal ist.
Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, bei der
die Straße etwa 4,5 m oder breiter ist.
“Parklücke zu eng”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.
 Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, die
etwa 2,6 m oder breiter ist.
“Hindernis”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug Hindernisse befinden
und das Fahrzeug nicht vorwärts zum Startpunkt die
Rückwärtsfahrt bewegt werden kann.
 Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da sich vor dem Fahrzeug Hinder-
nisse befinden. Verwenden Sie Parklücken,
vor denen keine Hindernisse vorhanden sind.
“Parklücke zu eng”
Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.
 Das Fahrzeug kann unter Verwendung der
Unterstützungssteuerung nicht anfahren, da
vor und hinter dem Fahrzeug nicht ausrei-
chend Platz vorhanden ist. Stellen Sie vorm
Anfahren die Sicherheit Ihrer Umgebung
sicher.
MeldungSituation/Vorgehensweise

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
■Wenn der Betrieb abgebrochen wird
“Nicht verfügbar”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug keine Hindernisse
befinden, oder an den Seiten Hindernisse befinden
und das Fahrzeug aus der par allelen Parklücke nicht
anfahren kann.
 Unterstützungssteuerung kann zum Anfahren
nicht verwendet werden, da sich neben dem
Fahrzeug Hindernisse befinden oder das
Anfahren manuell durchgeführt werden kann.
Stellen Sie vorm Anfahren die Sicherheit Ihrer
Umgebung sicher.
“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”
Die Unterstützungssteuerung wird gestartet, während
das Lenkrad festgehalten wird.
 Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Die Unterstützungssteuerung
wird aktiviert.
“Stop the Vehicle”
Das Fahrzeug wird bewegt und die Unterstützungs-
steuerung wird gestartet, während das Lenkrad fest-
gehalten wird.
 Stoppen Sie das Fahrzeug und folgen Sie den
vom System bereitgestellten Anweisungen,
um die Unterstützungssteuerung zu starten.
MeldungSituation/Vorgehensweise
“Einparkhilfe abgebrochen”
Der Fahrer ändert die Schal thebelstellung während
des Betriebs der Unterstützungssteuerung auf P oder
betätigt den Schalter für S-IPA.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Die Fahrgeschwindigkeit überschreitet 30 km/h bei
der Suche nach einer Parklücke des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Einparken.
“Parklücke zu eng”Die Unterstützungssteuerung wird in einem Bereich
mit schmalen Parklücken gestartet.
“Ausfahrtrichtung nicht angegeben”
Bei Verwendung des Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Ausparken wird die Schalthebelstellung geän-
dert, ohne dass der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
zur Auswahl einer Anfahrrichtung verwendet wurde.
 Befolgen Sie die vom System bereitgestellten
Anweisungen.
MeldungSituation/Vorgehensweise

4444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Wenn der Betrieb untergebrochen wird
“Falsche Richtung”
Beim Beginn der Unterstützungssteuerung fährt das
Fahrzeug in die den Anweisungen entgegengesetzte
Richtung.
 Befolgen Sie beim Vorwärtsfahren die vom
System bereitgestellten Anweisungen.
“Gewünschte Pos. nicht erreichbar”
Während der Unterstützungssteuerung wird die maxi-
male Anzahl von Bewegungen beim Manövrieren mit
mehrmaligem Wenden erreicht oder die Zielparklücke
kann nicht erreicht werden, da die Steuerung auf
einer Straße mit starkem Gefälle verwendet wird.
 Befolgen Sie die Anweisungen der Unterstüt-
zungssteuerung und verwenden Sie das
System in einem breiten Raum ohne starkes
Gefälle.
MeldungSituation/Vorgehensweise
“Lenkrad wurde gedreht”
Der Fahrer hält während der Unterstützungssteue-
rung das Lenkrad fest.
 Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Während der Unterstützungssteuerung überschreitet
die Fahrgeschwindigkeit 7 km/h.
 Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”
Der Schalter für S-IPA wird gedrückt, während die
Unterstützungssteuerung vorübergehend gestoppt
und das Lenkrad festgehalten wird.
 Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Halten Sie dann das Fahrzeug
an, um die Unterstützungssteuerung erneut zu
starten.
MeldungSituation/Vorgehensweise

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
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■Sensoren
Erfassen das Fahrzeug, um die Ermitt-
lung der Parklücke zu unterstützen.
Seitensensoren vorn
Hintere Seitensensoren
“Stop the Vehicle”
Der Schalter für S-IPA wird gedrückt, während die
Unterstützungssteuerung vorübergehend gestoppt
wird und sich das Fahrzeug bewegt.
 Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Halten Sie dann das Fahrzeug
an, um die Unterstützungssteuerung erneut zu
starten.
“Fortfahren”
Die Unterstützungssteuerung wird vorübergehend
unterbrochen (kann erneut gestartet werden)
 Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Hindernis vorne”
“Shift to R”
Das Fahrzeug hat sich einem Hindernis vor dem
Fahrzeug zu sehr genähert.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA, nachdem
Sie den Schalthebel auf R gestellt haben, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Hindernis hinten zu nah”
“Shift to D”
Das Fahrzeug hat sich einem Hindernis hinter dem
Fahrzeug zu sehr genähert.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA, nachdem
Sie den Schalthebel auf D gestellt haben, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
MeldungSituation/Vorgehensweise
Vorsichtsmaßnahmen bei Ver-
wendung

4464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung
●Der Erkennungsbereich der Sensoren bei
Verwendung des Modus der Einparkhilfe für Rückwärtseinparken
Gewünschte Parklücke
●Der Erkennungsbereich der Sensoren bei Verwendung des Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken
Gewünschte Parklücke
●Wenn sich hinter der Zielparklücke ein par-
kendes Fahrzeug befindet, wird es auf-
grund der Entfernung möglicherweise nicht erkannt. Außerdem kann sich der Erken-
nungsabstand abhängig von der Form des
Fahrzeugs und anderen Faktoren verkür-
zen oder die Erkennung kann unmöglich sein.
●Andere Gegenstände als parkende Fahr-zeuge, wie Masten und Mauern, werden
möglicherweise nicht erkannt. Darüber hin-
aus kann die Zielparklücke abweichen, selbst wenn diese Objekte erkannt werden
können.
Masten
Mauer
●Darüber hinaus kann die Zielparklücke abweichen, wenn ein Fußgänger usw.
erkannt wird.
Fußgänger
●Das einfache intelligente Einparkhilfesy- stem funktioniert möglicherweise nicht,
wenn Gitterrost, Riffelblech oder ähnliche
Materialien auf der Oberfläche der Park- lücke erkannt werden.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
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WARNUNG
■Bei Verwendung des einfachen intel-
ligenten Einparkhilfesystems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das einfache intelligente Einparkhil- fesystem. Fahren Sie wie mit Fahrzeu-
gen ohne die Funktion vorsichtig
vorwärts und rückwärts, während Sie die Sicherheit Ihrer Umgebung und den
Bereich hinter dem Fahrzeug direkt
überprüfen.
●Fahren Sie nicht rückwärts, während
Sie die Multi-Informationsanzeige
betrachten. Das Rückwärtsfahren bei ausschließlicher Betrachtung des Moni-
torbildschirms kann zu einem Zusam-
menstoß oder Unfall führen, da das auf dem Monitorbildschirm angezeigte Bild
von den tatsächlichen Bedingungen
abweichen kann. Achten Sie darauf, die Umgebung und den Bereich hinter dem
Fahrzeug während der Rückwärtsfahrt
mit und ohne Spiegel visuell zu überprü- fen.
●Fahren Sie langsam vorwärts oder rück-
wärts, während Sie Ihre Geschwindig- keit mithilfe des Bremspedals
anpassen.
●Wenn die Gefahr der Berührung eines
Fußgängers, anderen Fahrzeugs oder sonstiger Hindernisse besteht, halten
Sie das Fahrzeug mithilfe des Bremspe-
dals an und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das System aus-
zuschalten.
●Verwenden Sie das System auf einem Parkplatz mit einer ebenen Oberfläche.
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßnahmen, da sich das Lenkrad bei der Verwendung automatisch dreht.
• Es besteht die Gefahr des Einklemmens
von Krawatten, Schals, Armen usw. im
Lenkrad. Halten Sie Ihren Oberkörper fern vom Lenkrad. Halten Sie außerdem
Kinder vom Lenkrad fern.
• Bei langen Fingernägeln besteht ein
Verletzungsrisiko bei sich drehendem
Lenkrad.
• Halten Sie das Fahrzeug im Notfall mit-
hilfe des Bremspedals an und drücken
Sie dann den Schalter für S-IPA, um das System auszuschalten.
●Stellen Sie stets sicher, dass ausrei-
chend Platz vorhanden ist, bevor Sie
versuchen, das Fahrzeug zu parken und das System zu bedienen.
●Verwenden Sie das System nicht in fol-
genden Situationen, da das System Sie beim Erreichen der Zielparklücke mögli-
cherweise nicht richtig unterstützt,
wodurch es zu einem Unfall kommen kann.
• In einem Bereich, der kein Parkplatz ist
• Ein Parkplatz, der nicht befestigt ist und
keine Markierungen der Parklücke auf- weist, wie z. B. Sand- oder Schotter-
platz
• Ein Parkplatz mit einem Gefälle oder Straßenunebenheiten
• Eine vereiste, schneebedeckte oder rut-
schige Straße
• Schmelzender Asphalt aufgrund von
heißem Wetter
• Zwischen dem Fahrzeug und der Ziel- parklücke befindet sich ein Hindernis
• Bei der Verwendung von Schneeketten
oder Notrad (je nach Ausstattung)
●Verwenden Sie keine anderen Reifen
als die vom Hersteller bereitgestellten.
Das System funktioni ert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Wenden Sie sich
beim Reifenwechsel an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
●Das System kann das Fahrzeug in den folgenden Situationen möglicherweise
nicht in die eingestellte Lage bringen.
• Die Reifen sind stark abgenutzt oder der
Reifendruck ist niedrig

4484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
WARNUNG
• Das Fahrzeug transportiert eine
schwere Last
• Das Fahrzeug ist aufgrund von einseiti- ger Beladung mit Gepäck usw. geneigt
• Der Parkplatz verfügt über Straßenhei-
zungen, um ein Gefrieren der Straßen- oberfläche zu verhindern.
Lassen Sie das Fahrzeug in allen anderen
Situationen, in denen die eingestellte Situation und die Fahrzeugposition stark
voneinander abweichen, von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts- maßnahmen bezüglich des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Ausparken.
Der Modus der Einparkhilfe für paralle- les Ausparken ist eine Funktion, die
zum Verlassen einer parallelen Park-
lücke verwendet wird. Diese Funktion kann jedoch möglicherweise nicht ver-
wendet werden, wenn sich vor dem
Fahrzeug Hindernisse oder Personen
befinden. Verwenden Sie diese Funk- tion ausschließlich zum Verlassen einer
parallelen Parklücke. Wenn die Len-
kungssteuerung in Betrieb ist, schalten Sie das System entweder mit dem
Schalter für S-IPA aus oder betätigen
Sie das Lenkrad, um die Steuerung abzubrechen.
●Wenn in den folgenden Situationen ver-
sehentlich der Modus der Einparkhilfe für paralleles Ausparken verwendet
wird, könnte das Fahrzeug ein Hinder-
nis berühren. Die Anfahrfunktion wird in eine Richtung
betätigt, in der ein Hindernis vorhanden
ist, das Hindernis wird jedoch nicht von den Seitensensoren erkannt (z. B. in
Situationen, in denen das Fahrzeug
direkt neben einem Mast steht).
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßnahmen, da die Sensoren mögli-
cherweise nicht mehr einwandfrei funktionieren, wodurch es zu einem
Unfall kommen kann.
• Setzen Sie den Sensor keinen starken
Stößen durch Schläge usw. aus. Der Sensor funktioniert möglicherweise
nicht ordnungsgemäß.
• Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger das Wasser nicht direkt auf die Sensoren.
Die Ausstattung funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn Sie einem Stoß durch starken Wasserdruck
ausgesetzt wird. Wenn die Stoßstange
einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet die Ausstattung aufgrund einer Sensor-
fehlfunktion möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●In folgenden Situationen funktionieren
die Sensoren möglicherweise nicht ord- nungsgemäß, wodurch es zu einem
Unfall kommen kann. Fahren Sie vor-
sichtig.
• Hindernisse können in den Seitenberei- chen nicht erkannt werden, bis eine
Abtastung der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. (S.395)
• Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Hindernisse,
wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich von den Seiten
nähern, nicht erfasst werden.
• Der Sensor ist eingefrorenem (wenn er auftaut, kehrt das System in den Nor-
malzustand zurück).
Bei besonders niedrigen Temperaturen kann eine Warnmeldung angezeigt wer-
den, da der Sensor einfriert und mögli-
cherweise keine parkenden Fahrzeuge erkennen kann.
• Der Sensor wird durch die Hand einer
Person blockiert.