sensor TOYOTA COROLLA 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

2584-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 83, 85) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision med ett fordon som när-
mar sig.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt börjar regleras.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) inaktive-
ras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad. • Kollisionen blir oundviklig med normal
inbromsning.
• Ett fordon närmar sig inte längre från
höger eller vänster bakom bilen
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak- tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Ett fordon närmar sig inte längre från höger eller vänster bakom bilen
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) skiljer sig från detekteringsområ-
det för RCTA-funktionen ( sid. 259).
Även om RCTA-funktionen detekterar
ett fordon och avger en varning aktive-
ras inte alltid den intelligenta autobrom-
sen (korsande trafik bakom bilen).
nFörhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) inte detekterar ett for-
don
Den intelligenta autobromsen (korsan-
de trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
lFordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
lFordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
VARNING
nUndvik att funk tionsstörning
uppstår i en bakre radarsensor
Om ytan kring en bakre radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt sätt
på grund av funktionsstörning i sen-
sorn. Låt en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 258 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

259
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
lRäcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående föremål
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
lFordon som kör bort från din bil
lFordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil
lFöremål som är extremt nära en ra-
darsensor
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
nPKSB, summerton
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras och bromsreglering utförs hörs en
summerton för att uppmärksamma föra-
ren.
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen kollision
är möjlig
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
lOm en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
lOm ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
lOm ett fordon passerar vid sidan av
din bil
lOm avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot bi-
lens bakvagn
lOm det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
lOm vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte fungerar på
rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detek-
terar radarsensorerna inte alltid föremål
och funktionen kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt
lFasta föremål
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 259 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2604-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
lNär en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
lOm bakre stötfångaren är täckt med
is, snö, smuts etc.
lOm det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
lOm bilen lutar starkt
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsög-
la, stötfångarskydd (extra list etc.) cy-
kelhållare eller snöplog
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm en elektrisk komponent, t.ex. bak-
grundsbelyst regi streringsskylt (sär-
skilt om den är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är in-
stallerad nära en radarsensor
lOm riktningen för en radarsensor har
ändrats
lOm flera fordon närmar sig med en-
dast ett kort utrymme mellan dem
lOm ett fordon snabbt närmar sig baki-
från
lSituationer när radarsensorn inte alltid
detekterar ett fordon
• Om ett fordon närmar sig från höger eller vänster bakom bilen medan du
svänger under backning
• Om du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings-
plats i svag vinkel • Om bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
• Om ett fordon svänger in i detekte- ringsområdet
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 260 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

263
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nVäxla funktioner med S-IPA-
knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 263).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följan-
de:
Läge för assisterad fickparkering
 Läge för inbackningsparke-
ring
*  Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering  Av
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när förut-
sättningarna har uppfyllts
( sid. 268). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på in-
formationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där as-
sistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller sät-
tas på med S-IPA-knappen.
Visning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
sid. 233
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Assistansläge för att växla
funktioner
Vägledningsskärm
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 263 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2644-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
nS-IPA-indikator i mätaren
( sid. 85)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsf unktionen utförs av
det intelligenta pa rkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
nToyotas parkeringssensorer,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( sid. 233), oavsett om PKSB (in-
telligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. ( sid. 233)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
 Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
 En funktionsstörning föreligger i
systemet
 Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
 Ratten vrids
 Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
 När PKSB (Intelligent au-
tobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisningar-
na på skärmen följs.
nOm bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen
under assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen när ett
meddelande visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbr yts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. ( sid. 281)
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 264 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2684-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nFörutsättningar för assistansläge
för fickparkering
lFör att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trotto arkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 m till
andra parkerade bilar.
lFunktionen kan inte användas om kör-
hastigheten är högre än cirka 30 km/tim
lFrämre och bakre sidosensorerna an-
vänds till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrym-
met. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 283) och vägledning kan inte
genomföras.
lOm inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme in te fastställas.
Därför kan fickparkering med assis-
tans inte genomföras.
lOm det inte går att känna av omgiv-
ningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte ge-
nomföras.
lVägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funk-
tionen av med knappen S-IPA.
nInställning för tryckning på knap-
pen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fi ckparkering. I dessa
fall ska du följa parkeringsanvisningarna
enligt informationen på informationsdis-
playen.
lI steg 1 trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Fickparkering” och fortsätta till
steg 2 om bilen inte har stannats i
steg 1.
lBilen flyttas till läget i steg 3 utan att
knappen S-IPA har tryckts in. Knap-
pen S-IPA trycks in när växelläget har
ändrats till R.
OBSERVERA
nNär du använder läget för assis-
terad fickparkering
lOm det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda parke-
ringsutrymmet inte ställas in. Därför
kan bilen bli parkerad i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. I dessa fall kan du
inte använda läget för assisterad
fickparkering.
lOm det andra parkerade fordonet
är smalt eller parkerat tätt intill kan-
ten ger det assisterade läget även
vägledning av bilen till ett läge nära
kanten.
Om det verkar som att bilen kan
köra in i kanten eller andra hinder,
eller om det verkar som att hjulens
läge avviker från den avsedda par-
keringsplatsen ska du bromsa för
att stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 268 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2724-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
14 Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upp-
hör. Från det läget ska du fatta
tag i ratten och köra framåt.
nLäge för assisterad utkörning från
fickparkering
lOm föraren, under assistans, bedö-
mer att bilen är i ett läge där utkörning
är möjlig och vrider ratten upphör as-
sistansen i det läget.
lAssistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils front
och framförvarande parkerat fordon är
för stort.
lNär du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.
nNär du använder läget för assiste-
rad utkörning från fickparkering
Använd inte läget för assisterad utkör-
ning från fickparkering i följande situatio-
ner eftersom det eventuellt inte fungerar
på rätt sätt:
lNär vägbanan inte är belagd, t.ex.
grusväg.
lNär det finns hjulspår eller andra för-
djupningar i vägen bredvid din bil.
lNär vägen på sidan av din bil lutar.
lNär något av följande finns bakom
bilen inom ytan som bilen behöver för
att köra ut:
• Träd eller stolpar
• Vattenposter
• Högt gräs, blomrabatter, etc.
• Väggar eller murar som omger bilen
• Väntande fordon nära parkeringsplat-
sen
• Metallbalkar
• Väggar med utskjutande delar
•Hål
VARNING
nNär du använder läget för assis-
terad utkörning från fickparke-
ring
Kör försiktigt i följande situation efter-
som sidosensorerna inte alltid kan
känna av föremål, vilket kan leda till
en olycka.
När ett föremål befinner sig i ett områ-
de som ligger utanför sidosensorer-
nas avkänningsområde.
Föremål
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 272 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nSammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsed-
da parkeringsplatsen visas nästan i
rät vinkel till bilen. Om utrymmet
kan kännas av kan vägledningen
framåt användas. Beroende på par-
keringsutrymmet och andra förut-
sättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov. 1
Stanna så att mitten på den av-
sedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck
sedan två gånger på knappen
S-IPA för att välja läget för assis-
terad inbackningsparkering.
2 Den automatiska rattvridnings-
funktionen startar när bilen kom-
mer i rörelse.
3 Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma dig
när bilen når läget varifrån back-
ning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns av
är trångt eller vägen (avståndet till kan-
ten av vägen från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder fram-
för bilen lämnas ingen vägledning.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar assistansläget
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och back-
ning, såväl som den automatiska ratt-
vridningen när helst manövrering med
flera rattvridningar behövs enligt steg 3
från det att bilen börjar backa tills par-
keringen är avslutad.
OBSERVERA
nNär du använder läget för assis-
terad utkörning från fickparke-
ring
lAnvänd inte assisterat läge för ut-
körning från fickparkering annat än
när du lämnar en fickparkerings-
plats.
Om assistansen startas oavsiktligt
ska du trampa på bromspedalen
och stanna bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA för att stänga av as-
sistansen.
lSensorernas avkänningsområde
( sid. 237) är begränsat. Kontroll-
era säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma att köra in
i ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
lDet går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma i kontakt
med ett hinder ska du stanna bilen
med bromspedalen.
lKontrollera säkerheten i omgivning-
en direkt med egna ögon när du kör
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra
fordon (assisterat läge för
inbackningsparkering)
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 273 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

2764-5. Använda förarstödsystem
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
11 Sätt dig i normal körställning för
att backa bilen, vila händerna
lätt på ratten utan att trycka på
den, kontrollera säkerheten i
området bakom och runt om-
kring bilen och backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg 6 till 11 behöva upprepas.
12När bilen är så gott som inne på
det avsedda parkeringsutrym-
met, en hög ljudsignal hörs och
stoppdisplayen visas på display-
en ( sid. 263) ska du stanna
bilen.
Detta avslutar assistansläget för in-
backningsparkering.
 Som säkerhetsåtgärd hörs sum-
mertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på parkeringsut-
rymmet. Funktionen stängs
också av vid den tidpunkten. Håll
hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastigheten
med bromspedalen för att nå det
avsedda parkeringsutrymmet.
 Var noga med att kontrollera om-
rådet framför och bakom bilen di-
rekt med egna ögon och med
backspeglarna medan du back-
ar.
nFörutsättningar för inbacknings-
parkering med assisterat läge
lKör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt.
Stanna bilen helt så att mitten på par-
keringsplatsen är nästan vinkelrät mot
bilen, tryck sedan på knappen S-IPA.
lFunktionen kan inte användas om kör-
hastigheten är högre än cirka
30 km/tim
lFrämre och bakre sidosensorerna an-
vänds till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrym-
met. Avkänning blir därför inte möjlig
( sid. 283) och vägledning kan inte
genomföras.
lOm inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme in te fastställas.
Därför kan inbackningsparkering med
assistans inte genomföras.
lOm det inte går att känna av omgiv-
ningen kring parkeringsutrymmet kan
inbackningsparkering i assisterat läge
inte genomföras.
lOm det inte finns det tillräckliga utrym-
met som krävs framför bilen för att
parkeringen går det eventuellt inte att
nå parkeringsutrymmet.
Avsedd parkeringsplats
Vägg
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 276 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM

277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
COROLLA HV_TMMT_OM12P19SE
nGoda råd vid användning av assis-
tansläget för inbackningsparkering
1 Lämna ett utrymme på cirka 1 m från
parkerade fordon och närma dig det
avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkera-
de fordonen.
1 m
2 Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA
när bilen är helt stillastående.
Om den intelligenta parkeringsassistan sen inte kan användas, eller om
funktionen har upphört eller stängts av, visas något av följande meddelan-
den på informationsdisplayen. Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
OBSERVERA
nVid användning av assistanslä-
get för inbackningsparkering
lOm det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda parke-
ringsutrymmet inte ställas in. Därför
kan bilen bli parkerad i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. I så fall kan du inte
använda läget för assisterad in-
backningsparkering.
lNär du parkeringar på ett trångt ut-
rymme kommer bilen nära angräns-
ande fordon. Om det verkar som att
bilen kommer att vidröra fordonen
ska du stanna bilen med bromspe-
dalen.
lDet går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt
med egna ögon och om det verkar
som att bilen kan komma i kontakt
med ett hinder ska du stanna bilen
med bromspedalen.
lBeroende på omgivningen, t.ex.
andra parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från parke-
ringsutrymmet. Justera bilens pla-
cering manuellt om det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
COROLLA-HYBRID(TMMT)_OM_Europe_OM12P19SE.book Page 277 Wednesday, March 3, 2021 9:48 AM