sensor TOYOTA COROLLA 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 4 7
Tipos de sensores
AV I S O
nPara garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
P.248
nSe a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
P. 2 6 5
nQuando lavar o veículo
P. 2 5 0

269
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a pis-
car
(P.89, 90) e as condições que se
seguem estiverem reunidas
:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário apli-
car uma força de travagem acima do
normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário tra-
var imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) não fun-
ciona quando
A função não funciona quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evi-
tar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproximada-
mente entre 2 a 4 metros de distância
do veículo nem na direção da trajetória
do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti-
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio-
namento
. (P.252) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento
.
nSituações nas quais o sistema
pode funcionar corretamente
P. 2 5 0
nSituações nas quais o sistema pode
funcionar mesmo que não haja pos-
sibiliade de uma colisão
P. 2 5 1

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal
do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tardiamente
P. 2 4 3
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.89, 90) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos de funcionamento da função
Tipos de sensores
AV I S O
nPara garantir que o sistema fun-
ciona corretamente
P.243

275
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ícone do interruptor do IPA-Simples
Este ícone é apresentado quando for pos-
sível alterar o modo de assistência e des-
ligá-lo ou ligá-lo utilizando o interruptor do
IPA-Simples.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estaciona-
mento/mostrador da posição
das portas (aberta/fechada)
P.248
Mostrador do funcionamento auto-
mático do volante da direção
Este mostrador será apresentado quando
o volante da direção estiver a mover-se
de forma automática.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue
todas as operações indicadas. Por exem-
plo, a ilustração apresenta um mostrador
que indica que é necessário pressionar o
pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo, bem como confirmar a
segurança da área que circunda o veículo.
nIndicador do IPA-Simples dentro do
medidor (P. 9 0 )
Este indicador acende quando o sis-
tema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples estiver a mover o
volante da direção de forma automática.
Quando esta operação terminar, o indi-
cador pisca durante um curto período
de tempo e, de seguida, apaga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples estiver
funcionamento, se o sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento) detetar
um obstáculo, o mostrador do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
é, automaticamente, apresentado no ecrã
de orientação (
P.248), independente-
mente do sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) estar ligado ou desligado. (
P.248)
O modo de assistência será cancelado
ou parado nos seguintes casos.
O controlo da assistência será
cancelado quando
A função de preservação da tem-
peratura do sistema estiver em
funcionamento.
Existir uma avaria no sistema.
O sistema determinar que o
ambiente do estacionamento não
é adequado à utilização deste tipo
de assistência.
Quando o controlo da assistência for
cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal
do travão e pare o veículo.
Inicie o sistema novamente, uma vez
que este já estará cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente,
utilize o volante da direção tal como
faz normalmente.
O controlo da assistência será
parado quando
O volante da direção estiver a ser
utilizado
A velocidade do veículo exceder
os 7 km/h durante o controlo da
assistência
O sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) está em
funcionamento
Quando o controlo à assistência for
parado, este poderá ser retomado
seguindo as orientações apresenta-
das no ecrã.
Cancelar ou parar o modo
de assistência

279
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
9Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca de veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador,
pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, efetue as
manobras necessárias para estacio-
nar o veículo na posição pretendida
dentro do local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
nCondições de funcionamento do
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
lPara utilizar devidamente o modo de
assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma
velocidade a que o veículo possa
parar facilmente) paralelo à estrada
(ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m
face a qualquer veículo estacionado.
lA função não poderá ser utilizada a uma
velocidade de, cerca de, 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros
são utilizados para detetar veículos esta-
cionados e determinar o local de estacio-
namento. Consequentemente, quando
não for possível fazer essa deteção
(
P.295), não será emitida qualquer
orientação.
lSe não houver veículos estacionados, não
será possível determinar o local de esta-
cionamento. Consequentemente, não
será possível utilizar o modo de assistên-
cia ao estacionamento em paralelo.
lSe não conseguir detetar as condições
que circundam o local de estaciona-
mento, o modo de assistência ao esta-
cionamento em marcha-atrás pode não
funcionar.
lA orientação continua a ser prestada até
que a velocidade do veículo chegue ou
ultrapasse os 30 km/h ou que a função
seja desligada através do interruptor do
IPA-Simples.
nMomento em que deve pressionar
o interruptor do IPA-Simples
Nos casos que se seguem, o modo de
assistência também pode funcionar
durante os passos efetuados para esta-
cionar utilizando o modo de assistência
ao estacionamento em paralelo. Con-
tudo, nestes casos, execute os procedi-
mentos de acordo com a informação no
mostrador de informações múltiplas.
lNo passo 1o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado depois de já ter
passado pelo local de estacionamento
pretendido.
Se o veículo não parar no passo 1, e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples 1 vez enquanto o veículo
estiver em movimento, poderá sele-
cionar “Parallel Parking” (estaciona-
mento em paralelo) e avançar
diretamente para o passo 2.
lO veículo é movido para a posição do
passo
3 sem que seja necessário pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples. De
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples após ter alterado a posição

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando um dos seguintes itens esti-
ver atrás do veículo dentro da área na
qual o veículo irá mover-se para sair:
• Árvores ou postes
• Bocas de incêndio
• Erva alta, canteiros de flores, etc.
• Muros que circundam o veículo
• Veículos à espera perto do local de
estacionamento
• Vigas metálicas
• Muros com saliências
•Orifícios
nResumo de funções
Pare o veículo de forma a que o centro
do local de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veículo. Se for
possível detetar o espaço, a função de
orientação para a frente poderá ser uti-
lizada. Para além disso, dependendo
do local de estacionamento e de outras
condições, o controlo de assistência a
manobras múltiplas de mudança de
direção também será prestado con-
forme necessário.
AV I S O
nQuando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estacionamento
em paralelo
Nas situações que se seguem, conduza
com cuidado, uma vez que os sensores
podem não detetar corretamente os obje-
tos o que, eventualmente, poderá resultar
num acidente.
Quando um objeto estiver numa área fora
da área de deteção dos sensores laterais.
Objecto
ATENÇÃO
nQuando utilizar o modo de assistên-
cia de saída do estacionamento em
paralelo
lUtilize apenas o modo de assistência
de saída do estacionamento em para-
lelo quando estiver a sair de um local
de estacionamento paralelo e em
mais nenhuma situação. Se o controlo
de assistência for acionado inadverti-
damente, pressione o pedal do travão
e pare o veículo. De seguida, pres-
sione o interruptor IPA-Simples para
cancelar o controlo de assistência.
lO alcance de deteção dos sensores é
limitado (P.252). Confirme direta-
mente a segurança da área que cir-
cunda o veículo. Se existir a
possibilidade de acidente, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão.
lPode não ser possível detetar objetos
que estejam próximos do chão. Verifi-
que diretamente a segurança da área
que circunda o veículo e, se lhe pare-
cer que o veículo pode embater num
obstáculo, pare o veículo pressio-
nando o pedal do travão.
lQuando sair do estacionamento, con-
firme diretamente a segurança em
torno do veículo.
Como estacionar perto de
outros veículos (Modo de
assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás)

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pressionando o pedal do travão para
estacionar no local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
nCondições de funcionamento do
estacionamento em marcha-atrás
lDe modo a utilizar devidamente a fun-
ção, conduza lentamente (a uma velo-
cidade a que possa facilmente parar o
veículo). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do
local de estacionamento fique quase
perpendicular ao veículo e, de
seguida, acione o interruptor do
IPA-Simples.
lA função não poderá ser utilizada a
uma velocidade de, cerca de, 30 km/h
ou mais.
lOs sensores laterais da frente e tra-
seiros são utilizados para detetar veí-
culos estacionados e determinar o
local de estacionamento. Consequen-
temente, quando não for possível
fazer essa deteção (P.295), não
será emitida qualquer orientação.
lSe não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
lSe não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
lDependendo das condições do local
de estacionamento, se não houver
espaço suficiente necessário à frente
do veículo para que o possa estacio-
nar, não será possível aceder ao local
de estacionamento alvo.Local de estacionamento preten-
dido
Parede
nSugestões para o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás
1Deixe um espaço de, cerca de, 1 m de
qualquer veículo estacionado e apro-
xime-se do local de estacionamento pre-
tendido. Se o espaço entre o seu veículo
e qualquer outro veículo estacionado for
demasiado grande, os sensores laterais
da frente e traseiros podem não detetar
os veículos estacionados.
1 m
2Pare o veículo de forma a que o centro
do local de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veículo. De
seguida, puxe o interruptor do
IPA-Simples apenas quando o veículo
estiver completamente parado.

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Currently Unavailable”
(“Indisponível no momento”)
Pode existir uma avaria no sistema.
O equipamento da direção elétrica está a sobrea-
quecer temporariamente.
Desligue o interruptor Power, aguarde uns
momentos e, de seguida, volte a colocar o
sistema híbrido em funcionamento.
O sistema híbrido não está em funcionamento.
Coloque o sistema híbrido em funcionamento.
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiram ao sensor.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade, etc.
Remova qualquer gelo, neve, sujidade, etc.
O sensor está congelado.
Assim que o sensor descongelar, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
A bateria de 12 volts foi removida e reinstalada.
Circule com o veículo em linha reta
durante, cerca de, 5 segundos ou mais a
uma velocidade de 35 km/h aproximada-
mente ou superior.
“Excessive Speed”
(“Velocidade excessiva”)
O interruptor do IPA-Simples foi acionado
quando a velocidade do veículo estava acima
de 30 m km/h.
Acione o interruptor apenas quando a velo-
cidade do veículo for 30 km/h ou inferior.
“Unavailable”
“Try Another Location”
(“Indisponível” “Procure outro
local”)
O interruptor do IPA-Simples é acionado numa
área onde não há locais de estacionamento ou
numa área em que a largura da estrada é estreita
para estacionar.
Não é possível utilizar o controlo de assis-
tência, uma vez que não há um local de
estacionamento. Procure um local de esta-
cionamento cuja largura seja, cerca de, 2,6
m ou superior.
Não é possível utilizar o controlo de assis-
tência, uma vez que a largura da estrada é
estreita. Procure um local de estaciona-
mento onde a largura da estrada seja, cerca
de, 4,5 m ou superior.
MensagemSituação/ Método de resolução

2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSensores
Deteta o veículo para ajudar a deter-
minar o local de estacionamento.
Sensores laterais, frente
Sensores laterais, traseira
nPrecauções durante a utilização
lAlcance de deteção do sensor quando
utiliza o modo de assistência ao estacio-
namento em marcha-atrás.
Local de estacionamento pretendido
“Stop the Vehicle”
(“Pare o veículo”)
O interruptor do IPA-Simples é pressionado
enquanto o controlo de assistência estiver cance-
lado temporariamente e o veículo estiver em funcio-
namento.
Apoie ligeiramente as mãos no volante da
direção sem exercer qualquer força. De
seguida, pare o veículo para voltar a colocar o
controlo de assistência em funcionamento.
“Resume”
(“Retomar”)
O controlo de assistência é temporariamente inter-
rompido (pronto para ser reiniciado).
Pare o veículo e apoie ligeiramente as mãos
no volante da direção sem exercer qualquer
força. De seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples para voltar a colocar o controlo
de assistência em funcionamento.
“Too Close to Obstacle at Front”
“Shift to R”
(“Demasiado próximo do obstá-
culo à frente” “Engrene em R”)O veículo está demasiado perto de um obstáculo à
frente do mesmo.
Pressione o interruptor do IPA-Simples após
engrenar a alavanca de velocidades em R
para voltar a colocar o controlo de assistência
em funcionamento.
“Too Close to Obstacle at Rear”
“Shift to D”
(“Demasiado próximo do obstá-
culo atrás” “Engrene em D”)O veículo está demasiado perto de um obstáculo
atrás do mesmo.
Pressione o interruptor do IPA-Simples após
engrenar a alavanca de velocidades em D
para voltar a colocar o controlo de assistência
em funcionamento.
MensagemSituação/ Método de resolução
Precauções durante a utilização

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lÁrea de deteção do sensor quando
utilizar o modo de assistência ao esta-
cionamento em paralelo.
Local de estacionamento preten-
dido
lQuando um veículo estiver estacionado
atrás do local onde pretende estacionar,
este poderá não ser detetado devido à dis-
tância. Para além disso, dependendo do
formato do veículo e de outras condições,
o alcance de deteção poderá diminuir ou
poderá não ser possível fazer a deteção.
lÉ possível que outros objetos para além
dos veículos estacionados, tais como
postes e muros, não sejam detetados.
Para além disso, mesmo que seja possí-
vel detetar estes objetos, o local de
estacionamento alvo pode desviar.
Postes
Parede
lPara além disso, o local de estaciona-
mento alvo pode desviar-se quando
um peão, etc. for detetado.
Peões
lA assistência inteligente ao estaciona-
mento simples pode não funcionar se for
detetado gradeamento, piso metálico anti-
derrapante ou materiais semelhantes na
superfície do local de estacionamento.
AV I S O
nQuando utilizar a assistência inteli-
gente ao estacionamento simples
lNão confie demasiado no sistema de
assistência inteligente ao estaciona-
mento simples. Tal como faria com
veículos não equipados com este sis-
tema, mova o veículo para a frente e
para trás com cuidado enquanto con-
firma diretamente a segurança da
área em torno e atrás do veículo.
lNão faça marcha-atrás enquanto olha
para o mostrador de informações múl-
tiplas. Se o fizer, poderá ocorrer uma
colisão ou um acidente, uma vez que
a imagem apresentada no ecrã do
monitor pode diferir das condições
reais. Confirme visualmente a área
circundante e a área na traseira do
veículo com e sem o espelho retrovi-
sor enquanto fizer marcha-atrás.
lConduza lentamente enquanto
ajusta a velocidade, pressionando
o pedal do travão enquanto faz
marcha-atrás ou move o veículo
para a frente.