TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

199
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Detetado como um objeto detetável
apenas se estiver a ser conduzido.
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti -
plas para incitar o condutor a tomar
uma ação evasiva.
Se o objeto detetável for um veí -
culo, será realizada uma travagem
moderada juntamente com o aviso.
Se o sistema determinar que o
pedal do acelerador está a ser for -
temente pressionado, o ícone e a
mensagem a seguir serão exibidos
no mostrador de informações múlti -
plas.
nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão é elevada e a
atuação dos travões pelo condutor
é insuficiente, a potência de trava-
gem será aumentada.
nControlo da travagem pré-coli -
são
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão é extrema -
mente alta, os travões são
acionados automaticamente para
ajudar a evitar a colisão ou reduzir
o impacto da colisão.
nAssistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que as
seguintes condições são cumpri -
das, será fornecida assistência
para ajudar a melhorar a estabili -
dade do veículo e evitar a saída da
faixa de rodagem. Durante a assis -
tência, além do aviso de pré-coli -
são, o seguinte ícone será exibido
no mostrador de informações múlti -
plas.
 A possibilidade de colisão é alta
 Há espaço suficiente dentro da
faixa para realizar manobras de
direção evasivas
 O condutor está a manobrar o
volante
Durante a assistência, o aviso de
pré-colisão funcionará e será exi -
bida uma mensagem para avisar o
condutor.
Funções do sistema

2004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAssistência para evitar coli-
sões de interseção (virar à
esquerda/ direita)
Em situações como as seguintes,
se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão é alta, o aviso
de pré-colisão e a travagem de
pré-colisão serão acionados.
Dependendo da interseção, a
assistência pode não funcionar cor -
retamente.
 Quando virar à direita/esquerda
numa interseção e cruzar a traje-
tória de um veículo que se apro -
xima de frente
 Quando virar à direita/esquerda,
e for detetado um peão ou bici -
cleta à frente do veículonAssistência para evitar a coli -
são numa interseção (cruza -
mento de veículos)
Numa interseção, etc., se o sis-
tema determinar que a possibili -
dade de colisão com um veículo ou
motociclo que se aproxima é alta, o
aviso de pré-colisão e a travagem
de pré-colisão serão acionados.
Dependendo da interseção, a
assistência pode não funcionar cor -
retamente.
nSupressão de aceleração a
baixa velocidade
Ao conduzir a baixa velocidade, se
o pedal do acelerador for forte -
mente pressionado e o sistema
determinar que existe a possibili -
dade de uma colisão, a potência do
sistema híbrido será restringida ou
os travões serão ligeiramente apli -
cados para restringir a aceleração.
Durante o funcionamento, soará

201
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
um sinal sonoro e um indicador de
aviso e uma mensagem serão exi -
bidos no mostrador de informações
múltiplas.
AVISO
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem
pré-colisão estiver em funciona -
mento, será aplicada uma grande
quantidade de força de travagem.
lA função de travagem pré-colisão
não foi projetada para manter o veí -
culo parado. Se o veículo for
parado pelo controle de travagem
pré-colisão, o condutor deve acio-
nar os travões imediatamente, con -
forme necessário.
lA função de travagem pré-colisão
pode não funcionar se o condutor
realizar determinadas operações.
Se o pedal do acelerador estiver a
ser fortemente pressionado ou se o
condutor rodar o volante da dire-
ção, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medi -
das evasivas e, eventualmente
impedir a ativação da função de tra -
vagem pré-colisão.
lSe estiver a pressionar o pedal do
travão, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar ações
evasivas e poderá atrasar a ativa-
ção da função de travagem
pré-colisão.
nSupressão de aceleração a baixa
velocidade
Se o volante estiver a ser rodado, o
sistema pode determinar que o con -
dutor está a realizar uma ação eva-
siva e possivelmente impedir a
operação da função da supressão de
aceleração a baixa velocidade.
nAssistência de emergência à
direção
lA assistência de direção de emer -
gência será cancelada quando o
sistema determinar que o controlo
de prevenção de saída da faixa de
rodagem foi concluído.
lDependendo das operações reali -
zadas pelo condutor, a assistência
de direção de emergência pode
não funcionar ou a operação pode
ser cancelada.
• Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente pressionado, o
volante da direção for movido num
ângulo muito apertado, o pedal do
travão estiver a ser pressionado ou
a alavanca das velocidades estiver
a ser acionada. Neste caso, o sis -
tema determina que o condutor
está a efetuar ações evasivas e a
assistência de emergência à dire -
ção poderá não funcionar.
• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à dire -
ção estiver em funcionamento, a
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador estiver a ser
fortemente pressionado, o volante
da direção for movido num ângulo
muito apertado, ou o pedal do tra -
vão estiver a ser pressionado, e o
determinar que o condutor está a
efetuar ações evasivas.
• Quando a assistência de emergên- cia à direção estiver em funciona -
mento, se o volante da direção for
agarrado de forma firme ou estiver
a ser manobrado na direção oposta
à que o sistema está exercer força,
a função pode ser cancelada.

2024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento de cada função do sistema de pré-colisão
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibili -
dade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
Contudo, o sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
lSe um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente
conectado
lSe a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
lSe o indicador VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso pré-colisão está
operacional)
As velocidades de funcionamento e as condições de cancelamento de cada função,
estão apresentadas abaixo:
lAviso pré-colisão
Enquanto o aviso de pré-colisão estiver em funcionamento, se o volante for acio-
nado com força ou de repente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
lAssistência à travagem pré-colisão
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu,
veículos paradosEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamente
Veículos que se aproxi -
mam pela frenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 80 a 220 km/h, apro -
ximadamente
BicicletasEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
PeõesEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Motociclos à frente do seu
veículo, motociclos para -
dosEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Motociclos que se aproxi-
mam pela frenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu,
veículos paradosEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 10 a 180 km/h, apro -
ximadamente
BicicletasEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamente

203
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lTravagem pré-colisão
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a função de travagem pré-colisão
estiver em funcionamento, ela será cancelada:
• O pedal do acelerador está fortemente pressionado
• O volante é acionado forte ou repentinamente
lAssistência de emergência à direção
A assistência de emergência à direção não funciona quando as luzes do sinal de
direção estiverem a piscar.
*: Velocidade mínima do veículo: Velocidade do veículo na qual a evasão usando o
PeõesEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 30 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Motociclos à frente do seu
veículo, motociclos para -
dosEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 10 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu,
veículos paradosEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamente
Veículos que se aproxi -
mam pela frenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 80 a 220 km/h, apro -
ximadamente
BicicletasEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
PeõesEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Motociclos à frente do seu
veículo, motociclos para -
dosEntre 5 a 180 km/h, aproxi -
madamenteEntre 5 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Motociclos que se aproxi-
mam pela frenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamenteEntre 30 a 180 km/h, apro -
ximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu,
veículos parados, bicicle -
tas, peões, motociclosEntre 40 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Função de direção ativa:
*
to 80 km/h*
Entre 40 a 80 km/h, aproxi -
madamente
Função de direção ativa:
*
a 80 km/h*
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto

2044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
controle de travagem de pré-colisão é difícil
Enquanto a assistência de direção de emergência estiver em funcionamento, se
qualquer uma das ações a seguir for executada, a operação de assistência de dire -
ção de emergência poderá ser cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado
• O volante é acionado forte ou repentinamente
• O pedal do travão é pressionado
lAssistência para evitar colisões na interseção (viragem à esquerda/direita)
A assistência para evitar colisões de interseção (viragem à esquerda/direita) não
funciona quando as luzes do sinal de direção não estiverem a piscar.
lAssistência para evitar colisões na interseção (cruzamento de veículos)
lSupressão de aceleração a baixa velocidade
A função de supressão de aceleração a baixa velocidade não funciona quando as
luzes do sinal de direção estiverem a piscar.
Objetos detetáveisVelocidade do veí -
culoVelocidade do veí -
culo que se apro-
ximaVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Veículos que se
aproximam pela
frenteEntre 5 a 40 km/h,
aproximadamenteEntre 5 a 75 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 115
km/h, aproximada-
mente
PeõesEntre 5 a 30 km/h,
aproximadamenteEntre 5 a 40 km/h,
aproximadamente
BicicletasEntre 5 a 30 km/h,
aproximadamenteEntre 5 a 50 km/h,
aproximadamente
Motociclos que se
aproximam pela
frenteEntre 5 a 40 km/h,
aproximadamenteEntre 5 a 75 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 115
km/h, aproximada-
mente
Objetos detetáveisVelocidade do veí -
culoVelocidade do veí -
culo que cruzaVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Veículos (lateral)Entre 5 a 60 km/h,
aproximadamente
• A velocidade do seu veículo ou
inferior
• Aproximada -
mente 40 km/h
ou inferior
Entre 5 a 60 km/h,
aproximadamente
Motociclos (lateral)Entre 5 a 60 km/h,
aproximadamente
• A velocidade do seu veículo ou
inferior
• Aproximada -
mente 40 km/h
ou inferior
Entre 5 a 60 km/h,
aproximadamente

205
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Enquanto a função de supressão de aceleração a baixa velocidade estiver em fun
-
cionamento, se qualquer uma das ações a seguir for executada, o funcionamento de
da função de supressão de aceleração a baixa velocidade será cancelado:
• O pedal do acelerador é libertado
• O volante é acionado forte ou repentinamente
nDeteção de objetos detetáveis
Os objetos são detetados com base no
tamanho e movimento.
Dependendo da luminosidade do
ambiente, movimento, postura e direção
de um objeto detetável, este pode não
ser detetado e o sistema pode não fun -
cionar corretamente.
O sistema deteta formas, como as
seguintes, como objetos detetáveis.
nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que a possibilidade de uma
colisão seja baixa
lNas situações que se seguem, o sis -
tema pode determinar que existe a
possibilidade de uma colisão é ele -
vada e entrar em funcionamento.
• Quando passa por um objeto detetá -
vel
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável
• Quando se aproximar de um objeto detetável ou outros objetos na berma
da estrada, tais como rails de prote -
ção, postes de eletricidade, árvores,
muros, etc.
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que podem ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu,
veículos paradosEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamenteEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamente
PeõesEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamenteEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamente
BicicletasEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamenteEntre 0 a 15 km/h, aproxi -
madamente

2064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando passar por um objeto detetá -
vel que está parado para fazer uma
curva à esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Ao passar por um local com uma estrutura acima da estrada (sinal de
trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão que se aproxima se
cruza na frente do seu veículo
• Ao tentar virar à esquerda/direita na frente de um veículo ou peão que se
aproxima
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão em sentido contrário
para imediatamente antes de entrar
na trajetória do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário virar à
esquerda/direita na frente do veículo
• Quando o volante é operado em dire -
ção à trajetória de um veículo que se
aproxima
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lNas situações que se seguem, os
sensores da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração abrupta)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, cerca, rail de prote -
ção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto
(bagagem grande, guarda-chuva,
uma grade de proteção, etc.)
• Quando vários objetos detetáveis estiverem sobrepostos
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável

• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante

• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante

• Se um objeto detetável cortar ou apare -
cer subitamente à frente ao seu veículo

• Ao aproximar-se de um veículo na diagonal

• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma

207
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta com mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se um peão/ou a altura do ciclista que circula à sua frente for inferior a, cerca
de, 1 m, ou superior a, cerca de, 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), o que
dificulta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de crianças, cadeira de
rodas, bicicleta ou outro veículo
• Quando a iluminação da área circun -
dante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num
túnel, dificultando a distinção entre o
objeto detetável e a área circundante
• Depois de ter colocado o sistema híbrido em funcionamento e o veículo
não ter circulado durante um determi -
nado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário está a circu -
lar numa faixa afastada 3 ou mais
faixas do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e a direção do veículo difere muito da direção do
fluxo de tráfego na faixa contrária
• Ao virar à esquerda/direita e se apro -
ximar de um peão que estava a andar
na mesma direção do veículo e segue
em frente
lPara além do anterior, em certas
situações, como as seguintes, a
assistência de emergência à direção
pode não funcionar corretamente:
• Quando um objeto detetável está muito perto do veículo
• Quando não há espaço suficiente para realizar manobras de direção
evasivas ou existe uma obstrução na
direção de evasão
• Quando há um veículo em sentido contrário
 O sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado através
de uma configuração personali -
zada. ( P.482)
O sistema é ativado de cada vez que
colocar o interruptor Power em ON.
 Quando o sistema estiver desati -
vado, acende a luz de aviso do
PCS e é exibida uma mensagem
no mostrador de informações
múltiplas.
 A definição de pré-colisão pode
ser alterada nas configurações
Alterar a configuração de
pré-colisão

2084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
personalizadas. (P.482)
 Quando o tempo de aviso de
pré-colisão é alterado, o tempo
de assistência de emergência à
direção (excluindo a função de
direção ativa) também será alte -
rado. Quando “Later (Mais
tarde)” for selecionado, a assis -
tência de emergência à direção
(excluindo a função de direção
ativa) não funcionará na maioria
dos casos.
 Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar estiver em funcionamento,
o aviso de pré-colisão funciona
num momento “Earlier (Mais
cedo)”, independentemente da
configuração do utilizador. 
Ao circular numa estrada com
linhas visíveis com o controlo
dinâmico de velocidade de cru -
zeiro com radar em funciona-
mento, as linhas da faixa de
rodagem e os veículos anterio -
res e circundantes são detetados
usando a câmara frontal e o sen-
sor do radar, e o volante é acio -
nado para manter a posição do
veículo na faixa.
Use esta função apenas em autoestra -
das e vias rápidas.
Se o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar não estiver em
funcionamento, a função não opera.
Em situações em que as linhas das fai -
xas são difíceis de ver ou não são visí -
veis, como num engarrafamento, o
apoio será fornecido usando o caminho
dos veículos anteriores e circundantes.
Se o sistema determinar que o volante
não foi manobrado por um determinado
período de tempo ou que o volante não
está a ser seguro firmemente, o condu-
tor será alertado através de uma men -
sagem e esta função será
temporariamente cancelada.
Se segurar o volante com firmeza, a
função recomeçará a funcionar.
LTA (Apoio ao
Reconhecimento do
Traçado da faixa de
rodagem)
Funções LTA