TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lHá autocolantes afixados na parte tra
-
seira do veículo que circula à sua
frente
lÉ reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema
lQuando um sinal de limite de veloci -
dade de uma estrada em frente está
dentro do alcance de deteção da
câmara da frente
lQuando circular numa rotunda
lQuando é detetado um sinal desti -
nado a camiões, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
num país onde a orientação do trân -
sito é diferente
l
Quando os dados do mapa do sistema
de navegação estão desatualizados

lQuando o sistema de navegação não
estiver a funcionar
Neste caso, os sinais de limite de veloci -
dade exibidos no mostrador de informa -
ções múltiplas e no sistema de
navegação podem diferir.
Nas seguintes situações, o sistema
RSA notifica o condutor.
 Quando a velocidade do veículo
exceder o limite de velocidade
da notificação de limite de veloci -
dade exibida, o sinal apresen -
tado no mostrador fica
destacado e soa um sinal
sonoro.
 Quando o sistema RSA reconhe-
cer um sinal de entrada proibida
e detetar que o veículo entrou
numa área proibida com base na
informação do mapa do sistema
de navegação, o sinal de
entrada proibida pisca no mos-
trador de informações múltiplas
e soa um sinal sonoro. (Para veí -
culos com sistema de navega -
ção).
nCondições de funcionamento das
funções de notificação
lFunção de notificação de excesso de
velocidade
Esta função atua quando a seguinte
condição for cumprida:
• É reconhecido um sinal de limite de velocidade pelo sistema.
lFunção de notificação de sentido proi -
bido
Esta função atua quando todas as
seguintes condições forem cumpridas:
• É reconhecido simultaneamente, mais de um sinal de trânsito proibido pelo
sistema.
• O veículo está a passar entre sinais de trânsito de sentido proibido, reco-
nhecidos pelo sistema.
• O veículo está equipado com um sis -
tema de navegação a bordo.

Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, são reconhecidos.

Contudo, um sinal de trânsito não ofi -
cial ou recentemente inserido poderá
não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de veloci -
dade*

*
: Nenhuma informação de limite de velocidade é exibida quando nem
o sinal de limite de velocidade nem as
informações relacionadas ao limite de
velocidade estão disponíveis.

Função de notificação
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci -
dade/início de zona de
velocidade máxima
Fim do limite de veloci -
dade/fim de zona de
velocidade máxima

2204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Informação relacionada com limite de
velocidade*1, 2
*1
: Informação exibida quando o sinal é reconhecido, mas a informação de
limite de velocidade não está dispo -
nível no sistema de navegação.

*2: Nenhuma informação de limite de
velocidade é exibida quando nem
o sinal de limite de velocidade nem as
informações relacionadas ao limite de
velocidade estão disponíveis.

Sinais de proibição de ultrapassagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
Início de autoestrada
Fim de autoestrada
Início de via rápida
Fim de via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de
ultrapassagem
Fim de proibição de
ultrapassagem
Sentido proibido*
Fim de todas as proibi -
ções
Stop
Sinal de aviso de obras
na estrada
Molhado
Chuva
Gelo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*1: Apresentado em simultâneo com o
limite de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos
*3: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a
marca não será exibida.
 Dependendo das especifica-
ções do veículo, os sinais podem
ser exibidos sobrepostos.
As seguintes configurações do
RSA podem ser alteradas por meio
de configurações personalizadas.
( P.482)
Existência de marca
suplementar*2
Rampa de saída à
direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Exemplo de exibição
sobreposta
Alterar as configurações do
RSA
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar
O controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
deteta a presença de veículos
à frente, determina a distância
atual entre veículos e atua para
manter uma distância ade -
quada do veículo à frente. A
distância entre veículos pre -
tendida pode ser definida acio -
nando o interruptor de
distância entre veículos.
Use o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar apenas em autoestradas
e vias rápidas.
AVISO
nPara uma utilização segura
l
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con-
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.

lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar presta assis -
tência à condução para que o con -
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis -
tência prestada.

Leia atentamente as seguintes condi -
ções. Não confie em demasia neste sis -
tema e conduza sempre com cuidado.

Condições nas quais o sistema pode
não funcionar corretamente:
P.227
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.

2224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lMesmo que o sistema esteja a fun-
cionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
nCuidados com os sistemas de
assistência à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema.
Confiar exclusivamente neste sis -
tema ou assumir que o sistema pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lApoio à visibilidade do condutor
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar destina-se apenas
a ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente. Não se
trata de um mecanismo que permita
uma condução negligente ou desa -
tenta, nem tão pouco é um sistema
que possa ajudar o condutor em con-
dições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
muita atenção à área que circunda o
veículo.
lApoio à decisão do condutor
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar determina se a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este sis -
tema não faz qualquer outro tipo de
avaliação. Sendo assim, é absoluta -
mente necessário que o condutor
permaneça atento e determine se
existe ou não a possibilidade de
perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar não previne nem
evita uma colisão com os veículos
que circulam à sua frente. Sendo
assim, se houver qualquer tipo de
perigo, o condutor deve assumir ime -
diatamente o controlo direto do veí -
culo e agir em conformidade, a fim de
garantir a segurança de todos os
envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lÀ entrada ou saída de autoestradas
ou vias rápidas
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente-
mente.
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
P.196
lSituações em que a faixa de roda -
gem pode não ser detetada:
P.197

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Velocidade de cruzeiro constante:
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Se exceder a velocidade definida do veículo ao descer uma encosta, a exibição da
velocidade definida do veículo pisca e soa um sinal sonoro.
Velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução em modo “per -
seguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
rior à velocidade definida.
Quando for detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando for necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (as luzes de stop acendem). O sistema responde às altera -
ções de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar
o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à sua
frente, soa um aviso de aproximação.
Aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
Arrancar (veículos com travão estacionário temporário):
Se o veículo da frente parar, o seu veículo também para (paragem con -
trolada). Após o arranque do veículo da frente, pressione o interruptor
Funções básicas

2244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“RES” ou o pedal do acelerador para retomar o controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição” (arranque). Se não arrancar, a
paragem controlada continuará.
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida
Indicadores
nInterruptores
Interruptor de seleção do modo
de assistência à condução
Interruptor de assistência à con -
dução
Interruptor “+” / Interruptor
“RES”
Interruptor “-” Interruptor “Cancel”
Interruptor de controlo de dis -
tância entre veículos
1 Prima o interruptor de seleção
do modo de assistência à con-
dução para selecionar o con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende.
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor de assistência à
condução para definir a veloci -
dade.

A velocidade definida do veículo é exibida
no mostrador de informações múltiplas.

Componentes do sistema
Usar o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar

Definir a velocidade do veículo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
 Ajustar a velocidade definida
usando os interruptores
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+” ou “-” até
que a velocidade pretendida seja
exibida.
1 Aumenta a velocidade definida
2 Diminui a velocidade definida
Pequeno ajuste: Pressione o interrup -
tor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
A velocidade definida aumenta ou
diminui como se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) aproximadamente, de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3,1 mph) ou 5
mph (8 km/h) enquanto pressionar o
interruptor.
O incremento de ajuste de velocidade
do veículo definido pode ser alterado
através de uma configuração personali-
zada.
 Ajustar a velocidade definida
usando o pedal do acelerador
1 Pressione o pedal do acelerador
para acelerar o veículo até a
velocidade desejada.
2 Prima o interruptor “+”.
1 Prima o interruptor “cancel” ou o
interruptor de assistência à con-
dução para cancelar o controlo.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
(Quando o veículo for parado pelo sis-
tema de controlo, se pressionar o pedal
do travão não cancela a configuração.)
2 Prima o interruptor “+RES” para
retomar o controlo.
Ajustar a velocidade definida
Cancelar/retomar o controlo

2264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
De cada vez que pressionar o interruptor, altera a distância entre veículos
como se segue:
Se for detetado um veículo à sua frente, a marca do veículo que circula à sua frente
será exibida.

A distância entre veículos altera de acordo com a velocidade do veículo. Quando o
sistema de controlo para o veículo, este mantém uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação e independentemente da configuração.

nCondições de funcionamento
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for 30 km/h ou superior.
• Se a velocidade do veículo for defi -
nida durante a condução a uma velo -
cidade inferior a, de cerca de, 30
km/h, a velocidade definida será ajus -
tada para 30 km/h, aproximadamente.

• Se a velocidade do veículo for definida durante a condução a uma velocidade
que exceda o limite superior do sis -
tema, a velocidade do veículo definida
será o limite superior do sistema.

nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
nQuando o veículo para durante a
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo que circula à sua
frente parar, o controlo da velocidade
de cruzeiro em modo “perseguição”
será retomado se o veículo que cir -
cula à sua frente iniciar a marcha no
período de 3 segundos, aproximada -
mente.
lSe o veículo que circula à sua frente
Alterar a distância entre veículos
Número da ilus -
traçãoDistância entre veícu -
losDistância aproximada (Velocidade do veículo: 100 km/h)
1Extra longa60 m, aproximadamente
2Longa45 m, aproximadamente
3Média30 m, aproximadamente
4Curta25 m, aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
iniciar a marcha no período de 3
segundos após o seu veículo ter
parado, o controlo da velocidade de
cruzeiro em modo “perseguição” será
retomado.
nCancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí -
culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lO controlo dos travões ou da restrição
de potência de um sistema de apoio à
condução atua
(Por exemplo: Sistema de Pré-Coli -
são, controlo de aceleração repen -
tina)
lO travão de estacionamento foi acio -
nado
lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança
• A porta do condutor está aberta
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos
O travão de estacionamento pode ser
ativado automaticamente.
lSituações em que algumas ou todas
as funções do sistema não podem
atuar:  P.197
nMensagens e sinais sonoros de
aviso do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Para uma utilização segura: P.192
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e depen -
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí -
culo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário
acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos, o
aviso de aproximação ( P.227) pode
não ser ativado.
lVeículos que o ultrapassam subita-
mente ou mudam para uma faixa
mais distante da sua a uma veloci-
dade extremamente baixa ou elevada
lQuando mudam de faixa de rodagem
lVeículos a circular à sua frente a
baixa velocidade
lQuando um veículo está parado na
mesma faixa que o seu veículo
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
Nas condições que se seguem, utilize o
pedal do travão (ou o pedal do acelera -
dor, dependendo da situação), con -
forme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando o veículo que circula à sua
frente travar subitamente
lQuando mudar de faixa a baixa velo -
cidade, tal como num engarrafamento
Quando o seu veículo se aproximar
demasiado do veículo que circula à
sua frente e o controlo da veloci -
dade de cruzeiro não conseguir
desacelerar o suficiente, tal como
quando um veículo se coloca à
frente do seu, o mostrador pisca e
soa um sinal sonoro para alertar o
condutor. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
Aviso de aproximação

2284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
 Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido
a velocidade do veículo
 No momento em que pressiona
o pedal do acelerador
Quando é detetada uma curva, a
velocidade do veículo começa a
diminuir. Quando a curva acaba, a
redução de velocidade termina.
Dependendo da situação, a velocidade
do veículo retorna à velocidade defi -
nida.
Em situações em que o controlo da dis -
tância entre veículos precisa de atuar,
tal como quando um veículo o ultra -
passa, a função de redução de veloci -
dade em curva é cancelada.
nSituações em que a função de
redução de velocidade em curva
pode não funcionar
Nas seguintes situações, a função de redução de velocidade em curva pode
não funcionar:
lQuando o veículo está circular numa
curva ligeira
lQuando o pedal do acelerador está a
ser pressionado
lQuando o veículo está circular numa
curva extremamente curta
Se um veículo detetado na faixa de
ultrapassagem estiver a circular
mais devagar do que o seu veículo,
a ultrapassagem será suprimida.
A função de prevenção de ultrapassa -
gem não funciona se a faixa de ultra -
passagem estiver congestionada ou os
veículos estiverem a circular a baixa
velocidade.
Esta função não está disponível para
veículos sem DCM.
Se o seu veículo estiver a circular a
aproximadamente 80 km/h ou mais
e for realizada uma mudança de
faixa para a faixa de ultrapassa-
gem, quando acionar a alavanca
do sinal de mudança de direção e
mudar de faixa, o veículo acelerará
até à velocidade definida para aju -
dar na ultrapassagem.
Para veículos com DCM: O sistema
reconhece qual é a faixa de ultrapassa-
gem através das informações de locali -
zação e das condições de condução
dos veículos em redor. A assistência
para a função de mudança de faixa e a
função de prevenção de ultrapassagem
pode não funcionar se for difícil obter
informações de localização ou houver
poucos veículos em redor.
Função de redução de
velocidade em curva
Função de prevenção de
ultrapassagem
Assistência para mudança
de faixa