TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão.
lControlo de travagem
• Controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.245
nSe o sistema for ativado
desne-
cessariamente, tal como num cru -
zamento com uma linha de
caminho de ferro

 P.264
nQuando lavar o veículo
 P.245

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao estaciona
-
mento. ( P.244) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um objeto e for -
neça um aviso, o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento) pode
não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.247
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da
direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determi -
nar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla
a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veículo que se
aproxima.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar -
diamente
Tráfego traseiro (se equipado)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Veículos que se aproximam pela direita ou pela esquerda pela traseira
do veículo a uma velocidade de apro -
ximadamente 8 km/h ou superior.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCTA ( P.254). Sendo assim, mesmo
que a função RCTA detete um objeto e
forneça um alerta, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao Estacio-
namento) não estiver ativo, e for acio-
nado o controlo de travagem, soa um
sinal sonoro para alertar o condutor.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.256
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.257
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.239

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o sensor de radar traseiro detetar um peão atrás do veículo quando
estiver a fazer marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão com o peão, soa um sinal sonoro. Se o sis -
tema determinar que a possibilidade de colisão com o peão detetado é
extremamente alta, os travões serão acionados automaticamente para aju -
dar a reduzir o impacto da colisão.
Quando um peão é detetado atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás, o
pedal do travão não é pressionado ou é pressionado tarde.
nEcrã do sistema áudio
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar medidas evasivas
quando um peão é detetado na
área de deteção atrás do veículo.
Ícone de deteção de peão Aviso para travar
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, P.422)
Peões na traseira do veículo (se equipado)
AVISO
nSe o sistema funcionar desne-
cessariamente
Pressione o pedal do travão imediata -
mente após o funcionamento do sis -
tema. (A função é cancelada
pressionando o pedal do travão.)
nUtilização correta do sistema
 P.258

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
e as todas condições que se seguem
estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.
• O sensor da câmara traseira detecta um peão atrás do veículo ao fazer
marcha-atrás
• O sistema determina que a possibili -
dade de colisão com o peão detetado
é alta.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário fazer uma travagem de
emergência para evitar uma colisão
com peões.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função para de funcionar se qualquer
uma das seguintes condições for cum -
prida:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• O peão já não é detetado atrás do seu veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
nReativar o sistema
 P.266
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCD ( P.259). Sendo assim, mesmo
que a função RCD detete um peão e
forneça um aviso, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.260
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
 P.261
Ao estacionar, se um sensor dete -
tar um objeto estacionário em
redor, tal como um muro, com o
qual uma colisão é provável, o sis -
tema opera para ajudar a evitar
uma colisão ou reduzir o impacto
da colisão.
O sistema funciona nas seguintes
situações quando um objeto esta-
cionário for detetado na área cir -
cundante.
Objetos estáticos em redor
do veículo (veículos com
Advanced Park)
(se equipado)

2744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando avançar e for provável uma colisão com um objeto estacio-
nário no lado interno de uma curva
nQuando fizer marcha-atrás e for provável uma colisão com um
objeto estacionário no lado externo de uma curva
nCondições de funcionamento
Esta função é ativada quando qualquer
uma das condições a seguir for cum -
prida, além das condições de funciona -
mento para objetos estacionários em
redor do veículo.
lApós o início do sistema híbrido, o
veículo moveu-se, aproximadamente,
7 m ou menos
lA posição de engrenamento R é sele- cionada
lDepois da posição de engrenamento
ter sido movida de R para D, o veículo
moveu-se, aproximadamente, 7 m ou
menos
nO sistema deixará de funcionar
quando
 P.269
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rente do alcance de deteção do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento.
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento detete um objeto estático e for -
neça um alerta, o sistema PKSB
(Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) pode não entrar em funciona -
mento.
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.246
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento Sinal sonoro estar ou não
ativo( P.248), se o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
estiver acionado ( P.263), os sensores
da frente ou traseiros detetam um
objeto e o controlo de travagem atua, oa
o sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento para
alertar o condutor da distância aproxi -
mada ao objeto.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
Além das situações em que objetos
estacionários em redor do veículo
( P.269)
podem não ser detetados, os sensores
podem não detetar os objetos nas
seguintes situações:
Ao mover-se lateralmente, como ao
estacionar em paralelo
nDeteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
 P.251
*: Se equipado
O Advanced Park é um sistema
que ajuda a estacionar de forma
segura e tranquila num lugar de
estacionamento, exibindo os pon -
tos cegos em redor do veículo e o
espaço de estacionamento através
de uma visão aérea. A orientação
da manobra é realizada através de
mostradores e sinais sonoros, acio-
nado o volante, pedal do acelera -
dor e pedal do travão. (O
engrenamento das velocidades é
feito pelo condutor). Além disso, o
monitor de vista panorâmica* pode
exibir a área à frente ou atrás do
seu veículo, bem como uma vista
de cima, ajudando a confirmar a
área circundante do veículo.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de estacio-
namento, etc., poderá não ser pos-
sível dar assistência para
estacionar no lugar de estaciona -
mento alvo.
*: Para detalhes sobre o monitor de vista panorâmica, consulte o “Manual
do Proprietário do Sistema Multimé-
dia”.
Toyota Teammate
Advanced Park*
Descrição da função

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
n
Função de estacionamento per-
pendicular (frente/marcha-atrás)

É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. ( P.284)
nFunção de saída de um lugar
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.287)
nFunção de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. ( P.288)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo

É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.291)
nFunção de memória
A assistência é fornecida até o veí -
culo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente regis -
tado. ( P.293)
Funções
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitada.
Não confie exclusivamente no sis -
tema. O condutor é sempre respon -
sável por prestar atenção à área que
circunda o veículo e pela segurança
da condução.
lTenha o cuidado de observar a
área circundante enquanto estiver
em movimento, tal como faz com
um veículo normal.
lPreste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto o
sistema estiver em funcionamento.
e pressione o pedal do travão, con -
forme necessário, para abrandar ou
parar o veículo.
lAntes de iniciar a manobra de esta -
cionamento, certifique-se que é
possível estacionar o veículo no
espaço para estacionamento.
l
Dependendo do estado da estrada
ou do veículo, a distância entre este
e o espaço para estacionamento,
etc., pode não ser possível detetar
um espaço para estacionamento ou
o sistema pode não conseguir pres -
tar assistência até ao momento em
que o veículo está completamente
estacionado.

l
Este sistema orienta o veículo para
posições próximas para alterar a
orientação da trajetória. Contudo, se
se aperceber que o veículo se está a
a aproximar demasiado do veículo
que está estacionado no lugar adja -
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que altera a orientação do veí -
culo pode aumentar e o veículo
poderá ficar estacionamento em
ângulo.

l
Uma vez que os objetos que se
seguem podem não ser detetados,
certifique-se que confirma a segu-
rança da área que circunda o veículo
e caso haja a possibilidade de colidir
com um objeto, pressione o pedal do
travão para imobilizar o veículo.

•
Objetos finos tais como vedações,
cordas, etc.

• Algodão, neve e outros materiais que possam absorver as ondas de som

• Objetos afiados
•
Objetos baixos (pedras do passeio,
blocos de estacionamento, etc.)

•
Objetos altos cujas áreas superio-
res se projetam para fora do veículo.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lMesmo que haja um objeto no
espaço para estacionamento alvo,
é possível que o sistema não o
detete e não preste a assistência
necessária.
l
Enquanto o sistema estiver em fun -
cionamento, e se existir a possibili-
dade do veículo colidir com um
veículo nas imediações, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
pressione o pedal do travão para
imobilizar o veículo e pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.

lNunca utilize o mostrador central
para visualizar a área atrás do veí -
culo. A imagem apresentada pode
diferir da situação real. Se utilizar
apenas o ecrã quando estiver a
fazer marcha-atrás poderá provo -
car um acidente, tal como uma coli -
são com outro veículo. Quando
fizer marcha-atrás, certifique-se
que olha diretamente ou utilize os
espelhos para confirmar a segu -
rança da área que circunda o veí -
culo, sobretudo atrás do mesmo.
lQuando a temperatura ambiente
estiver extremamente baixa, o ecrã
pode aparentar estar mais escuro
ou a imagem pode não estar nítida.
Para além disso, uma vez que os
objetos em movimento podem apa -
rentar estar distorcidos ou pode
não ser possível visualizá-los no
ecrã, certifique-se que verifica dire -
tamente a segurança da área que
circunda o veículo.
l
Nas situações seguintes, enquanto
o veículo estiver parado e retido
pelo Advanced Park, este pode ser
cancelado e o veículo poderá come -
çar a mover-se. Pressione imediata -
mente o pedal do travão. Não o
fazer pode levar a um acidente.

• Quando a porta do condutor é aberta
• Quando as instruções dadas pelo sistema não são executadas dentro
de um determinado período de
tempo
• Quando o pedal do travão é pres- sionado e o veículo fica parado por
um determinado período de tempo
• Quando o sistema avaria
l
Uma vez que o volante da direção
roda durante o funcionamento do
sistema, preste atenção ao seguinte:

•
Tenha cuidado para que um lenço,
gravata ou os braços fiquem presos.
Mantenha a parte superior do corpo
afastada do volante da direção. Para
além disso, mantenha as crianças
longe do volante da direção

• Se tiver as unhas compridas, estas podem ficar presas no volante da
direção enquanto este estiver em
movimento, o que pode resultar em
ferimentos.
• Em caso de emergência pressione o pedal do travão para imobilizar o
veículo e, de seguida, pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.
l
Não permita que ninguém coloque
as mãos fora do vidro enquanto o
sistema estiver em funcionamento.

nPara garantir o bom funciona -
mento do Advanced Park

Cumpra com as seguintes precauções.
O não cumprimento das mesmas pode
comprometer a segurança da condu -
ção e, eventualmente, provocar um
acidente.

lNão utilize este sistema nas situa -
ções que se seguem:
• Quando estiver noutras áreas que não sejam espaços de estaciona -
mento comuns
• Quando o espaço de estaciona -
mento for em areia ou gravilha e as
respetivas linhas delimitadoras não
estiverem nítidas
• Quando o espaço para estaciona -
mento não estiver nivelado, tal
como acontece num declive com
diferenças de altura

• Sistema de estacionamento mecânico

• Espaço para estacionamento com um dispositivo que eleva o veículo

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
• Quando a superfície da estrada estiver congelada, escorregadia ou
coberta com neve
• Quando estiver extremamente quente e o asfalto estiver a derreter
• Quando houver objetos em redor do veículo
• Quando houver um objeto entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou entre este
(dentro da caixa azul)
• Quando houver uma sarjeta entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou dentro do
mesmo (dentro da caixa azul)
• Quando houver um buraco ou uma sarjeta na direção da saída
• Em zonas com muito trânsito ou muitos peões
• Quando o espaço para estaciona -
mento for de difícil acesso (dema -
siado estreito, etc.)
• Quando as imagens não forem níti -
das devido a sujidade ou neve na
lente ou porque a luz está a incidir
diretamente na câmara ou existem
sombras
• Quando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus ou um pneu de
reserva compacto
• Quando as portas não estiverem completamente fechadas
• Quando estiver um braço fora de uma janela
• Em tempo inclemente, como chuva forte ou neve
l
Certifique-se de usar apenas pneus
de tamanho standard, como aque -
les que foram instalados de fábrica.
Caso contrário, o Advanced Park
pode não funcionar corretamente.
Além disso, quando os pneus forem
substituídos, a posição exibida no
ecrã das linhas ou caixa pode ficar
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.

lNas situações que se seguem, o
sistema pode não prestar a assis-
tência necessária para detetar o
espaço para estacionamento:
• Quando os pneus estão extrema- mente gastos ou a pressão dos
pneus é baixa
• Ao transportar uma carga pesada
• Quando o veículo está inclinado devido à carga transportada
• Quando o piso do espaço de esta -
cionamento é aquecida (aqueci -
mento de prevenção de
congelamento do piso da estrada)
• Quando as rodas estão desalinha -
das, como depois de uma roda ter
sido submetida a um forte impacto
• Quando um peão ou veículo passar durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde- vidamente como uma linha delimi -
tadora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença
de altura no espaço para estaciona -
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi -
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança o mais rapida -
mente possível.