TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1
Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCD” e de seguida pres -
sione .
Quando a função RCD estiver
desativada, o indicador de informa -
ção de assistência à condução
acende ( P.86) e a indicação
“Rear Camera Detection OFF” é
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas.
De cada vez que o interruptor
Power for desligado e depois colo -
cado em ON, a função RCD será
automaticamente ativada.
Se a função de deteção com
câmara traseira detetar um peão
na sua área de deteção, soa um
sinal sonoro e a deteção de peões
atua como segue: Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro (quando o veículo
está parado): Soa 3 vezes
Sinal sonoro (quando o veículo
está a fazer marcha-atrás e
quando um peão se aproxima
da traseira do veículo): Soa
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se o sistema determina que o
veículo pode colidir com um
peão na área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Quando é detetado um peão

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de deteção de câmara tra-
seira fica operacional quando
lO interruptor Power está no modo ON
lA função RCD está ligada.
lA alavanca das velocidades está
engrenada em R
lO Advanced Park não está em funcio -
namento
nDefinir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
O volume do sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento, RCTA e RCD são ajustados em
simultâneo. ( P.249)
nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
Será exibida uma tecla no ecrã do sis -
tema áudio para colocar o sinal sonoro
em silêncio, quando for detetado um
objeto. Para silenciar o sinal sonoro,
selecione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento, função
RCTA e RCD são silenciados em simul -
tâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -
der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
lAlguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu correto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia comprida,
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como um
carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura devido a falta de luz, tal como à noite.
lEm algumas situações, como as que
se seguem, os peões podem não ser
detetados pela função de deteção da
câmara traseira, não permitindo o seu
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro,
etc.)
• Quando a câmara traseira está obs- curecida (quando tem sujidade, neve,
gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro veí -
culo incide diretamente na câmara
traseira
• Quando faz marcha-atrás num local onde existem mudanças súbitas do
nível de luminosidade, como por
exemplo, a entrada e saída de uma
garagem ou parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao escure -
cer ou num parque de estaciona-
mento subterrâneo
• Quando a posição e a direção da câmara estão desviadas
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a altura do veículo está extre -
mamente alterada (frente levan-
tada/baixada)

261
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando são utilizadas correntes de
pneu, pneu sobressalente compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando o lava-vidros traseiro está em funcionamento
• Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada.
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
lMesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem ser
detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado
• Objetos que se movem, tal como um veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras, poças
de água (ou materiais presentes no
ar, como fumo, vapor, chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou trilhos de gravilha, linhas de com -
boio/metro, reparações na estrada,
linhas brancas, peões a atravessar ou
folhas caídas na estrada
• Grades de metal no chão, como as de escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
lEm algumas situações, como as que
se seguem, a função de deteção da
câmara traseira pode acionar mesmo
que não existam peões na área de
deteção. • Quando faz marcha-atrás em direção
à berma da estrada ou a uma lomba
na estrada
• Quando faz marcha-atrás em direção a uma inclinação/descida
• Se a parte traseira do veículo está levantada ou rebaixada devido a
transporte de carga
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi alterada
• Quando um olhal de reboque está ins -
talado na parte traseira do veículo
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a câmara traseira é obscure- cida (aderência de sujidade, neve,
gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de deteção, como por exemplo sinal de
emergência de outro veículo
• Quando são utilizadas correntes de pneu ou um kit de emergência para
reparação de um furo
lSituações em que pode ser difícil per -
ceber o aviso da função de deteção
da câmara traseira
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro, se a área circundante ao veículo for
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema
de ar condicionado estiver a ser utili -
zado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for extremamente alta ou baixa, o mos -
trador central poderá não funcionar
corretamente.

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte
como objetos detetáveis. (Os obje -
tos detetáveis diferem depen -
dendo da função.)
 Objetos estáticos na frente e tra -
seira do veículo ( P.267)
 Tráfego traseiro ( P.270)
 Peões na traseira do veículo
( P.272)
 Objetos estáticos em redor do
veículo (veículos com Advanced Park) (
P.273)
PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli -
são com um objeto detetado,
os travões são automatica -
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
nPrecauções relativas à utilização
do sistema

Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.

Conduza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circundante.

Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.

A capacidade de deteção dos senso -
res e radares é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con -
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun -
dante. O sistema PKSB (Travagem
de Apoio ao Estacionamento) foi
concebido para prestar apoio por
forma a minimizar a gravidade das
colisões. Contudo, este sistema
poderá não funcionar em determi-
nadas situações.
lO sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) não foi
concebido para parar o veículo
completamente. Para além disso,
mesmo que o sistema pare o veí -
culo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma
vez que o controlo de travagem
será cancelado, cerca de, 2 segun -
dos depois.
lÉ extremamente perigoso verificar
as funções do sistema conduzindo
intencionalmente o veículo na dire -
ção de uma parede, etc. Nunca
tente tais ações.
nQuando desativar o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Nas situações que se seguem, desa -
tive o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento), uma vez que o sis -
tema pode entrar em funcionamento
mesmo que não exista possibilidade
de colisão.

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) pode
ser ativado/desativado no mostra-
dor de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var o sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento).
( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “PKSB” e de seguida prima
.
Quando o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento)
é desativado, o indicador de infor -
mação de assistência à condução
( P.86) acende.
Quando colocar em OFF (desati -
var), o PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento) é desativado e
não é reativado até que a definição
seja alterada novamente para ON
no mostrador de informações múlti -
plas. (A função não será reativada
acionando o interruptor Power.)
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no ecrã do
AVISO
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal de reboque, pro -
tetor do para-choques, porta-bici -
cletas ou limpa-neves
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de viaturas
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria

lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
n
Precauções a ter com a suspensão

Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não conseguir detetar objetos detetá -
veis e o sistema pode não funcionar
corretamente, possivelmente cau -
sando um acidente.
Ativar/Desativar o PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sistema áudio (veículos com
Advanced Park) e no mostrador de
informações múltiplas, para alertar
o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.

O controlo da restrição da potência
do sistema híbrido está em funcio -
namento (restrição da aceleração)

Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema áudio: Não é exibido
nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!” Mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!”
Mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã do sistema áudio: “Pressione o
pedal do travão”
Mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio -
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador de informação de assistência
à condução: Acende
Sinal sonoro: Soa repetidamente
Se o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determinar
que é possível ocorrer uma colisão com um objeto detetado ou peão, a
potência do sistema híbrido será limitada para evitar o aumento da veloci -
dade do veículo (Controlo de restrição da potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.) Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do
veículo. (Controlo de travagem: Ver figura 3.)
Vista geral do sistema

265
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Figura 1: Quando o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) não está em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
 Figura 2: Quando o controlo de restrição da potência do sistema híbrido
estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funciona -

2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento (O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de coli-
são com um objeto detetado.)
 Figura 3: Quando o controlo de travagem entra em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funciona -
mento (O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de coli -
são com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra em funcionamento (O sistema determina
que a possibilidade de colisão com um objeto detetado é extremamente
elevada.)
nSe o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) estiver em funcio -
namento
Se o veículo for parado pelo sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao Estacio -
namento), este será desativado e o indi -
cador PKSB OFF acende. Se a travagem
de apoio ao estacionamento estiver a fun -
cionar desnecessariamente, pode cance -
lar o controlo de travagem pressionando o
pedal do travão ou aguardando, cerca de,
2 segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.nReativar o sistema PKSB (Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento)
Para reativar o PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) após esta ter
sido desativada pelo próprio sistema,
ative-o ( P.263), ou desligue o interrup -
tor Power e volte a colocá-lo em ON.
Além disso, se alguma das seguintes
condições for cumprida, o sistema será
reativado automaticamente e o indica-
dor de informação de assistência à con -
dução será desligado:
lÉ selecionada a posição de engrena -
mento P
lO objeto já não é detetado na direção
de circulação do veículo

267
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lA direção de circulação do veículo
muda*
*
: Exceto quando aciona a função de peões na traseira do veículo.
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked” for
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas e o indicador de
assistência à condução estiver
aceso
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Neste caso, remova ao gelo,
neve, sujidade, etc., do sensor para que
o sistema retome o seu funcionamento
normal. Devido à formação de gelo, no
sensor, abaixas temperaturas, poderá
ser exibida uma mensagem de aviso ou
o sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida apenas
quando a posição de engrenamento R
for selecionada, a lente da câmara tra -
seira pode estar suja. Limpe-a. Se esta
mensagem for exibida quando a posi-
ção de engrenamento for diferente de
R, um sensor no para-choques da frente
ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e sua área circundante nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota auto -
rizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Em veículos com Advanced Park,
quando estiver uma porta aberta, os
objetos estáticos ao redor do veículo
podem não ser detetados.
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado/desativado, a menos que o sis -
tema PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não esteja ativo
( P.244), soa o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento quando o controlo de travagem e
o controlo de restrição de potência são
acionados e é notificada a distância
aproximada ao objeto.
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na dire -
ção de circulação do veículo e se o sistema determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por uti -
lização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e
errada, ou quando estiver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto
estático detetado e reduzir os danos daí resultantes.
O sistema atua, nas seguintes situações, quando um objeto estático é
detectado na direção de circulação do veículo.
Objetos estáticos na frente e traseira do veículo (se equipado)

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador