TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2022 Kasutusjuhend (in Estonian)

3284-5. Juhiabisüsteemid
• Auto sõidukiirus on kuni 15 km/h.
• Tagant vasakult või paremalt lähenevad autod kiirusel alates 8
km/h.
• Käigukang on asendis "R".
• Süsteem määras, et kokkupõrke vältimiseks on vajalik tavalisest
tugevam pidurite rakendamine.
●Pidurdamine
• Toimub mootori võimsuse piiramine hakkab tööle.
• Süsteem määras, et kokkupõrke
vältimiseks on vajalik tavalisest
tugevam pidurite rakendamine.
■Parkimise pidurdusfunktsiooni
(tagant lähenev auto) töötamise
lõpetamise tingimused
Süsteem hakkab tööle järgnevatel
tingimustel:
●Mootori võimsuse piiramine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on
väljalülitatud
• Kokkupõrget on võimalik tavapidurdusega ära hoida.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
●Pidurdamine
• Parkimise pidurdusfunktsioon on väljalülitatud
• Umbes 2 sekundit on möödunud peale auto pidurdamisega peatamist.
• Umbes 2 sekundit on möödunud
peale auto pidurdamisega peatamist.
• Tagant paremalt või vasakult ei lähene enam autot.
■Parkimise pidurdamisfunktsioon
(tagant lähenevad sõidukid)
tuvastusala
Parkimise pidurdamisfunktsioon (tagant
lähenevad sõidukid) tuvastusala erineb
RCTA funktsiooni tuvastusalast ( lk
314). Seetõttu kui RCTA funktsioon isegi
auto tuvastab ja annab hoiatuse, siis ei
pruugi parkimise pidurdamise funktsioon
(tagant lähenevad auto) tööle hakata.
■Olukorrad, kus süsteem ei pruugi
korrektselt toimida:
 lk 315
■Olukorrad, kus süsteem võib
sekkuda ka siis, kui kokkupõrke
oht puudub.
 lk 316
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 328 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

329
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
*: Mõnel mudelil
■Kokkuvõte
Intelligentne parkimisabi süsteem
abistab parkimisel juhtides auto
automaatselt parkimiskohale ja
külgboksi parkimisel parkimiskohalt
välja. (Käiguvahetused ja kiiruse
reguleerimine ei toimu edaspidi
sõitmisel ja tagurdamisel
automaatselt.)
 Intelligentne parkimisabi
süsteem ei pargi autot
automaatselt. Süsteem toetab
taga- ja külgboksist
väljasõitmise.
 Intelligentne parkimisabi
süsteem abistab roolimise,
juhtimaks auto valitud
parkimiskohale. Valitud
parkimiskoht ei pruugi alate
sõltuvalt teest ja auto
seisukorrast ning parkimiskoha
kaugusest alati sobiv olla.
■PKSB töötamisel (mõnel
mudelil)
Kui lihtsa intelligentse parkimisabi
süsteemi töötamisel tuvastab
süsteem kokkupõrkeohuga
takistuse, toimub hädapidurdamine
sõltumata sellest, kas PKSB on
sisselülitatud või mitte. ( lk 330)
S-IPA (Simple Intelligent
parkimissüsteem)*
S-IPA (Intelligentne
parkimisabi süsteem)
HOIATUS
■Simple Intelligent
parkimissüsteemi töötamisel
●Enne tagurdamist või edaspidi
liikumist kontrollige kindlasti auto
ette ja taga jäävat ala, sõitke
aeglaselt, reguleerides kiirust
piduripedaaliga.
●Kui tekkib kokkupõrkeoht jalakäija,
teise auto või mõne muu
takistusega, peatage auto
piduripedaalile vajutades ning
vajutage süsteemi väljalülitamiseks
S-IPA lülitile ( lk 331).
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 329 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

3304-5. Juhiabisüsteemid
■PKSB (parkimise abipiduri) koos
Simple Intelligent
parkimissüsteemiga töötamisel
Kui Simple Intelligent parkimissüsteemi
töötamisel tuvastab süsteem
kokkupõrkeohuga takistuse, toimub
hädapidurdamine sõltumata sellest, kas
PKSB on sisselülitatud või mitte. ( lk
318)
●Peale PKSB sekkumist lülitub lihtne
intelligentse parkimissüsteem ajutiselt
välja ja avariiennetussüsteemi
funktsioon kuvatakse
universaalnäidikul. ( lk 319)
●PKSB poolt 3 korda peatamisel lülitub
parkimisabi välja.
●Kui Simple Intelligent
parkimissüsteem on
avariiennetussüsteemi poolt
väljalülitatud, kuvatakse
universaalnäidikul teade. Simple
Intelligent parkimissüsteemi toimimise
saab taastada lülitades sisse
universaalnäidikul näidatud käigu ja
vajutades uuesti S-IPA lülitile ( lk
331).
■Käiguvahetus funktsioon
parkimisabisüsteemi töötamisel
Kui süsteem määratleb, kas juht soovib
sõita edasisuunas või tagurdada,
jätkatakse abistamist isegi siis, kui juht
on enne süsteemi poolset soovitust
käigu valinud. Kui siiski juhi käitumine
Simple Intelligent parkimissüsteemi režiimid ja funktsioonid
RežiimParkimise tüüpKokkuvõteVt lk
Külgboksi parkimise
režiimKülgboksi
parkimine
Antakse juhised vastava
parkimiskoha tuvastamiseks ja
sellele tagurdamise alustamisel.
Juhiseid antakse auto
tagurdamise alustamisest kuni
parkimiskohale parkimiseni.
lk 333
Külgboksist
väljasõitmise režiimKülgboksist
väljasõitmine
Abistamine käivitub peale auto
külgboksi parkimist. Antakse
juhised auto parkimiskohalt
väljajuhtimiseks asendisse, kus
saab sõitu alustada.
lk 337
Tagurdamisega
parkimise abi
(eesiosa juhistega)
Tagurdamine
Abifunktsioon käivitub peale enne
valitud parkimiskoha ees parkimist
ja abistab parkimiskohale
tagurdamise, kaasarvatud
tagurdamine.
lk 341
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 330 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

331
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
erineb süsteemi juhistest, võib
manöövrite arv suureneda.
■S-IPA lüliti kasutamine
Vajutage lülitit.
Lülitiga saab funktsioonid sisse- ja
väljalülitada või režiimi taastada.
Kui süütelüliti on sisselülitatud ja
auto kiirus on kuni 30 km/h, siis
S-IPA lüliti vajutamisel muutub
funktsioon järgnevalt.
Valitud funktsiooni näidatakse
universaalnäidiku tööekraanil.( lk
331)
XIga kord, kui S-IPA lülitit
vajutatakse ilma „P“ käiku sisse
lülitamata, muutub režiim järgnevalt:
Külgboksi parkimine
Tagaboksi
parkimine
* Väljas
XIga kord, kui S-IPA lülitit
vajutatakse ilma „P“ käiguga,
muutub režiim järgnevalt:
Külgboksist väljumine Väljas
*: Tagurdamise režiimi saab
sisselülitada, kui eeltingimused on
täidetud ( lk 336). Kui töötingimused
ei ole täidetud, lülitub see välja.
Universaalpaneelil kuvatakse
juhised.
Töönäidik
Kuvatakse lihtsa intelligentse
parkimisabi süsteemi töötingimused.
Peatumine
Süttimisel vajutage piduripedaalile ja
peatage auto.
Süsteemi taseme indikaator
Kuvatakse tasemenäidik, kuni auto
peatumisasend on saavutatud.
S-IPA lüliti ikoon
Parkimisabi režiim
sisselülitamine
Juhised
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 331 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

3324-5. Juhiabisüsteemid
Kuvatakse, kui abirežiimi saab muuta ja
süsteemi saab S-IPA lülitiga sisse- ja
väljalülitada.
Parkimisanduri aken/ukse
asendi (lahti/kinni) aken
 lk 304
Automaatse roolimise aken
Kuvatakse automaatsel roolimisel.
Nõuanded
Järgige ekraanijuhiseid ja viige läbi
vastavad toimingud. Näiteks
näidatakse joonisel, et auto kiiruse
kontrollimiseks ja ohutuse tagamiseks
on vaja piduripedaal alla vajutada.
■S-IPA märgutuli näidikuplokis ( lk
87)
Käesolev märgutuli põleb, kui toimub
automaatne roolimine. Peale selle
lõpetamist märgutuli vilgub lühiajaliselt
ja lülitub seejärel välja.
■Parkimisandurite teade
Kui parkimisandurid tuvastavad PKSB
parkimise abipiduri töötamise ajal
takistuse, ilmub juhiste aknasse ( lk
304) koheselt parkimisandurite
hüpikteade sõltumata sellest, kas
parkimisandurite funktsioon on
sisselülitatud või mitte. ( lk 304)
Roolimine katkestatakse või
peatatakse järgnevatel juhtudel.
XRoolimine katkestatakse, kui
 Süsteemi temperatuuri
säilitamise funktsioon töötab
 Süsteemis on tõrge
 Süsteem määratleb, et parkimise
keskkond ei sobi süsteemi
jätkamiseks
Abisüsteemi katkestamisel haarake
tugevalt roolist, vajutage
piduripedaal alla ja peatage auto.
Kui süsteem on juba katkestatud,
alustage uuesti algusest.
Iseseisavalt parkimiseks kasutage
rooli nagu tavatingimustes.
XRoolimine peatub, kui
 Kasutatakse rooli
 Automaatse roolimise ajal on
sõidukiirus suurem kui umbes 7
km/h.
 PKSB töötamisel
Roolimise peatamisel saab seda
taastada ekraanil kuvatavate
juhiste abil.
Roolimise katkestamine või
peatamine
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 332 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

333
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Kui auto kiirus ületab
kiiruspiirangu
Kõlab helisignaal ja kuvatakse sõnum,
mis näitab, et auto kiirus võib ületada
kiirusepiirangu. Teavituse kuvamisel
vajutage koheselt pidurile. Kui auto
jätkab kiirendamist, võib süsteem auto
kiirendamise teatud kiiruse ületamisel
katkestada. ( lk 350)
■Kokkuvõte
Kui parkimiskoht on tuvastatud,
juhatatakse teid edasi, kuni jõuate
automaatse roolimise
alustamispunkti ja seejärel saate
automaatset roolimist kasutada.
Sõltuvalt parkimiskohast ja
muudest tingimustest antakse
vajadusel ka mitmete manöövrite
juhised. 1
Sõitke teeäärise või teega
paralleelselt edasisuunas ja
peatuge nii parkimiskoha
keskkoht jääb teie autoga risti.
Vajutage seejärel tagurdamise
režiimi valimiseks 1 kord S-IPA
lülitile.
2 Sõitke paralleelselt äärekivi või
teega edasisuunas, et saaks
parkimiskoha määratleda.
3 Kui auto jõuab tagurdamiseks
sobivasse punkti, antakse
helisignaal ja teavitus ekraanil
ning vastavalt juhistele sobiva
käigu valimisel käivitub
automaatne roolimine.
Kui tuvastatud parkimiskoht või tee on
kitsas või auto ees on takistused,
antakse juhised.
4Parkimine on lõpetatud.
See lõpetab roolimisrežiimi. Sõltuvalt
parkimiskoha tingimustest võib edasi-
ja tagasisuunas sõidu , samuti ka
Külgboksi parkimine
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 333 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

3344-5. Juhiabisüsteemid
automaatne roolimise alustamise punkti
sõltuvalt manöövrite vajadusest mitu
korda korrata alates punktist 3.
■Parkimine
1 Peatuge nii, et parkimiskoha
keskpunkt jääb enam-vähem
autoga risti. Seejärel vajutage 1
kord S-IPA lülitile ja jälgige, et
universaalnäidik lülituks
“Parallel Parking” aknale.
 Režiimid vahelduvad igal S-IPA
lülitile vajutamisel. ( lk 331)
 Kui auto kiirus on üle 30 km/h,
vajutage “Parallel Parking”
sisselülitamiseks S-IPA lülitile.
2 Sõitke otse, hoides auto tee (või
äärekiviga) paralleelselt kuni jõuate umbes pargitud autost 1
m kaugusele.
1 m
 Jätkake aeglaselt.
 Süsteem hakkab parkimiskohta
otsima.
 Vasak- või parempoolset
parkimiskohta saab määrata
suunatule hooba ( lk 189)
kasutades.
 Funktsiooni peatamiseks
vajutage S-IPA lülitile.
 Peale parkimiskoha leidmist
muutub ekraan.
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 334 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

335
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
3
Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
331) kuvamisel peatage auto.
4 "R" käigu sisselülitamisel
antakse helisignaal ja käivitub
automaatne roolimine.
 Automaatsel roolimisel
kuvatakse ekraanil automaatse
roolimise aken ja abi taseme
indikaator ( lk 331).
 Automaatse roolimise
peatamiseks vajutage S-IPA
lülitile.
5 Hinnake tagurdamise asendit,
asetage käed kergelt roolile,
kontrollige visuaalselt auto
ümbrust ja kontrollige, et
parkimiskohas puuduvad
takistused, sõitke aeglaselt
edasisuunas, reguleerides
kiirust piduripedaaliga. 
Kui auto kiirus on liiga suur,
antakse helisignaal ja
automaatne roolimine peatub.
( lk 332)
 Kui auto ei saa esimese korraga
parkimiskohale korralikult
siseneda ja vajalik on
manööverdamine, jätkake
punktist 6.
. Kui mitme pöördega
manööverdamine ei ole vajalik,
jätkake punktist 12.
6 Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
331) kuvamisel peatage auto.
7 Lülitage sisse „D“ või „M“ käik.
8 Hinnake sõiduasendit, asetage
käed kergelt roolile, kontrollige
visuaalselt auto ümbrust ja
sõitke aeglaselt edasisuunas,
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 335 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

3364-5. Juhiabisüsteemid
reguleerides kiirust
piduripedaaliga.
9 Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
331) kuvamisel peatage auto.
10 Lülitage sisse „R“ käik.
11 Hinnake tagurdamise asendit,
asetage käed kergelt roolile,
kontrollige visuaalselt auto
ümbrust ja tagurdage aeglaselt,
reguleerides kiirust
piduripedaaliga.
Sõltuvalt parkimiskohast võib punkte 6
kuni 11 olla vajalik korrata.
12Kui auto on peaaegsu täielikult
parkimiskohale sisenenud ja
antakse helisignaal ja kuvatakse
peatumise aken, peatage auto.
See lõpetab roolimisrežiimi.
Peale peatumist võite auto
asendit manuaalselt
korrigeerida.
 Kontrollige tagurdamisel ümbrust
visuaalselt ja peeglite abil.
■Külgboksi parkimise režiimi
eeltingimused
●Külgboksi parkimise režiimi
korrektseks kasutamiseks sõitke
aeglaselt (kiirusel, kus saate kiiresti
peatuda) paralleelselt tee (või
äärekiviga), hoides pargitud autodega
1m vahemaad.
●Funktsiooni ei saa kasutada, kuna
auto kiirus on kõrgem kui 30 km/h.
●Esikülje andurid ja tagakülje andurid
kontrollivad pargitud autosid ja
määratlevad parkimiskoha. Seetõttu
kui parkimiskoha määratlemine ei ole
võimalik ( lk 353), juhiseid ei anta.
●Kui pargitud autod puuduvad, ei saa
parkimiskohta tuvastada. Seetõttu
roolimisabi ei tööta.
●Kui parkimiskohta ei saa määratleda,
ei saa paralleelse parkimise režiimi
kasutada.
●Juhiseid antakse kuni auto kiirus
jõuab 30 km/h või üle selle või
funktsioon lülitakse S-IPA lülitiga välja.
■S-IPA lülitile vajutamise ajasitamine
Järgnevatel juhtudel saab automaatset
roolimist kasutada ka külgboksi
parkimise režiimis. Järgige siiski sel
juhul universaalnäidikul kuvatavaid
juhiseid.
●Punktis 1 on S-IPA lülitile vajutatud
juba peale parkimiskohast
möödumist.
Kui autot punktis 1 ei peatatud, siis
auto liikumise ajal S-IPA lülitile 1 kord
vajutades on võimalik valida “Parallel
Parking” ja jätkata otse punktist 2 .
●Auto liigub punkti 3 asendisse ilma
S-IPA lülitile vajutamata. Seejärel
vajutatakse S-IPA lülitile, kui "R" käik
on sisselülitatud.
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 336 Friday, November 26, 2021 6:36 AM

337
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Kokkuvõte
Külgboksist väljasõitmisel valige
suund, mis tahate väljuda ja
automaatse roolimise funktsioon
abistab teid väljasõitmisel.
MÄRKUS
■Külgboksi parkimise abi
kasutamine
●Kui teepind on kaldu, ei saa
parkimiskohta korrektselt määrata.
Seetõttu võidakse parkida auto
nurga all või kõrvalekaldega. Sel
juhul ärge külgboksi parkimise
režiimi kasutage.
●Kui teine pargitud auto on kitsad või
äärekivile väga lähedal, jjuhatab
süsteem teid samuti äärekivile väga
lähedale.
Juhul, kui auto võib põrgata vastu
äärekivi või muud takistust või
tundub, et auto rattad kalduvad
parkimiskohast kõrvale, peatage
auto piduripedaalile vajutades ja
vajutage seejärel süsteemi
väljalülitamiseks S-IPA lülitile.
●Kui parkimiskoha siseküljel on sein
või mõni muu takistus või teie auto
ulatub parkimiskohale, saab
parkimiskohata muuta kergelt tee
poole.
●Sõltuvalt ümbrusest (nt teised
pargitud autod), võidakse auto
parkida nurga all või
kõrvalekaldega. Korrigeerige auto
asendit manuaalselt.
●Süsteem võtab abistamisel arvesse
eelnevalt pargitud autod, isegi kui
parkimiskohal on takistused,
kõrgendused või äärekivid.
Kui tundub, et auto võib nende
vastu põrgata, peatage auto
piduripedaalile vajutades ja
vajutage seejärel süsteemi
väljalülitamiseks S-IPA lülitile.
●Madalal asuvaid takistusi ei
pruugita tuvastada. Kontrollida
ümbruse ohutust ja kui tundub, et
auto võib millegagi kokku põrgata,
peatage auto piduripedaalile
vajutades.
Külgboksist väljasõitmine
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83EE_1_2201.book Page 337 Friday, November 26, 2021 6:36 AM