TOYOTA HIGHLANDER 2018 Manuel du propriétaire (in French)

3104-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l’écran multifoncti onnel passe à l’écran d’informa-
tions du système d’aide à la conduite.
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L’intérieur des lignes blanches
affichées est blanc
L’intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes).
Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du
côté duquel le véhicule dévie cli-
gnote dans une couleur ambre.
Indique que le système n’est pas
en mesure de reconnaître les
lignes blanches (jaunes) ou est
temporairement annulé.

3114-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
● Fonction d’alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/
h).
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8
ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un virage à faible
courbe avec un rayon supérieur à environ 492 ft. (150 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( P. 637)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
• Le réglage de “Dir. assist.” sur sur l'écran multifonctionnel est para-
métré sur “Act.”. ( P. 106)
• Le véhicule n’accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d’une
vitesse plus élevée.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau d’effort de braquage appro-
prié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS (système de sécurité de pré-
collision) ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n’est pas désactivé.
● Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le réglage de “Roulis” sur sur l'écran multifonctionnel est paramétré
sur “Act.”. ( P. 106)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/
h).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8
ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( P. 637)

3124-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction
peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonc-
tionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est
automatiquement rétabli. ( P. 311)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route,
etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est en cours de fonc-
tionnement ou la fonction peut ne pas du tout fonctionner.
■ Fonction d'alerte de sortie de voie
L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit exté-
rieur, de la lecture audio, etc.
■ Alerte de retrait des mains du volant
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré les mains du volant
pendant le fonctionnement de la fonction de commande de direction, un mes-
sage d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur le volant, un signal sonore se
déclenche, et un message d'avertissement s'affiche. Cette alerte fonctionne
de la même manière lorsque le conducteur ne tourne le volant que légère-
ment en permanence. Cependant, selon l'état de la route, etc., la fonction
peut ne pas se désactiver.
■ Les lignes blanches (jaunes) sont présentes uniquement sur un seul
côté de la route
Le système LDA ne fonctionne pas pour le côté duquel les lignes blanches
(jaunes) n’ont pas pu être reconnues.

3134-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner
correctement
Dans les situations suivantes, le capteur de caméra peut ne pas détecter les
lignes blanches (jaunes) et diverses fonctions peuvent ne pas fonctionner
normalement.
● Des ombres sur la route s’étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).
● Le véhicule est conduit dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection,
etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “dispositifs de marquage
de voie”, des “marquages de chaussée surélevés” ou des pierres sont pré-
sents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue humide par la pluie, des
flaques d’eau, etc.
● Les lignes de signalisation routières sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les lignes blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
● Le véhicule est conduit sur une surface luisante, telle que du béton.
● Le véhicule est conduit sur une surface rendue brillante par une lumière
réfléchie, etc.
● Le véhicule est conduit dans une zone où la luminosité change brusque-
ment, comme à l’entrée ou à la sortie de tunnels, etc.
● De la lumière provenant des phares d’un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
● Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule est conduit sur une route inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
● Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages
lourds ou d’une pression de pneus incorrecte.
● La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement
courte.
● Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l’état de
la route pendant la conduite (routes en mauvais état ou joints sur la route).

3144-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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● Les optiques de phares sont sales et n’émettent qu’une faible quantité de
lumière la nuit, ou l’axe de faisceau a dévié.
● Le véhicule est frappé par des vents de travers.
● Le véhicule vient juste de changer de voie ou de traverser une intersection.
● Les pneus neige, etc. sont équipés.
■ Message d’avertissement
Le système utilise des messages d’avertissement pour signaler un dysfonc-
tionnement du système ou pour informer le conducteur de la nécessité d’être
prudent pendant la conduite. ( P. 637)
■ Personnalisation
Certains réglages peuvent être modifiés.
(Fonctions personnalisables: P. 745)

3154-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule accé-
lère et décélère automatiquem ent pour s’adapter aux changements
de vitesse du véhicule qui précède même si la pédale d’accélérateur
n’est pas enfoncée. En mode de ré gulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse ac tif sur les autoroutes et les routes
nationales.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules (P. 318)
● Mode de régulation à vitesse constante (P. 325)
Régulateur de vitesse actif
Résumé des fonctions
Commande de distance entre
véhicules
Vitesse réglée
Affichage
Témoins
Commande de régulateur de
vitesse actif
1
2
3
4
5

3164-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention particulière à votre environnement.
Le régulateur de vitesse actif fournit une aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L’aide fournie est toutefois limitée.
Réglez la vitesse de manière appropriée en fonction de la limite de vitesse,
du flux de circulation, des conditions de circulation, des conditions météoro-
logiques, etc. Le conducteur est responsable de la vérification de la vitesse
programmée.
Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui
précède, tel que détecté par le système, peut différer de l’état constaté par
le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant,
évaluer le danger de chaque situation et conduire prudemment. Se fier à ce
système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la conduite
peut entraîner un accident, occasionnant des blessures graves, voire mor-
telles.
■ Précautions relatives aux systèmes d’aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car l’aide fournie par le système est
limitée.
Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, pouvant
occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a pour seul but d’aider le conducteur à déter-
miner la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule qui le pré-
cède. Ce n’est pas un mécanisme qui permet au conducteur de conduire
négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque les conditions de visibilité sont mau-
vaises. Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très
attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
● Aide au conducteur pour estimer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif détermine si la distance qui sépare le véhi-
cule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans une plage
définie. Il n’est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estima-
tion. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de déterminer s’il existe une possibilité de
danger dans n’importe quelle situation donnée.

3174-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif a une capacité limitée de prévenir ou d’éviter
une collision avec un véhicule qui précède. Par conséquent si un danger
existe, quel qu’il soit, il appartient au conducteur d’exercer immédiatement
et directement son contrôle sur le véhicule et d’agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■ Pour éviter tout risque d’activation intempestive du régulateur de
vitesse actif
Désactivez le régulateur de vitesse actif avec le bouton “ON-OFF” lorsque
vous ne l’utilisez pas.
■ Situations incompatibles avec l’utilisation du régulateur de vitesse
actif
N’utilisez pas le régulateur de vitesse actif dans les situations suivantes.
Cela peut entraîner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un acci-
dent, pouvant occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Routes où il y a des piétons, des cyclistes etc.
● En cas de circulation dense
● Sur des routes à virages très serrés
● Sur des routes sinueuses
● Sur des routes glissantes, telles que des routes détrempées, verglacées
ou enneigées
● Dans les descentes à fort pourcentage ou sur une route alternant montées
et descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous
descendez une pente raide.
● Bretelles d’accès aux autoroutes et aux routes nationales
● Lorsque les conditions météorologiques sont mauvaises au point d’empê-
cher les capteurs d’effectuer une détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
● Lorsque la surface avant du capteur radar ou du capteur de caméra est
couverte de gouttes de pluie ou de neige
● Lorsque les conditions de circulation exigent des accélérations et des
décélérations répétées fréquentes
● Lorsque votre véhicule tracte une caravane/remorque ou lors d’un remor-
quage d’urgence
● Lorsque l’avertisseur sonore d’approche se déclenche souvent

3184-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Ce mode utilise un capteur radar pour détecter la présence de véhi-
cules dans un rayon d’environ 320 ft. (100 m) devant le vôtre, pour
déterminer la distance entre les véhicules et pour maintenir une dis-
tance adaptée avec le véhicule qui précède.
Notez que la distance entre véhicules se réduit dans les longues des-
centes.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu’il n’y a aucu n véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur. Il est égale-
ment possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en uti-
lisant la commande de distance entre véhicules.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules
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3194-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
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Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de
croisière variable
Lorsqu’un véhicule qui précède roulant plus lentement que la
vitesse programmée apparaît
Lorsqu’un véhicule est détecté en avant du vôtre, le système réduit auto-
matiquement la vitesse de votre véhicule. S’il est nécessaire de réduire
davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les feux
de stop s’allument à cet instant). Le système réagit aux variations de
vitesse du véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance
entre véhicules programmée par le conducteur. L’avertissement
d’approche vous avertit lorsque le système ne peut pas réduire suffisam-
ment la vitesse afin d’empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop
du véhicule qui précède.
Exemple d’accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roul e devant le vôtre à une vitesse
inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse programmée soit atteinte.
Le système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
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