ESP TOYOTA MIRAI 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostaniewyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny (wersje
z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e
kierowca wykonuje manewr wy-
przedzania, podczas gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlany jest znak zakazu
wyprzedzania, znak ten zacznie
migaç i uruchomi si´ wibracja
kierownicy.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk lub stero
wania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub stero-
wania zespo∏em wskaêników, wybraç
„ RSA”, a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
5
Funkcja powiadamiania
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 243

Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´-
dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych
bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe
znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego
uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ów-
nej drodze, mogà zostaç wykrytei wyÊwietlone znaki ograniczenia
pr´dkoÊci na bocznych drogach (je-
˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zespole wskaêników i te wyÊwietla-
ne w systemie nawigacji mogà si´ od
siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawi-
gacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „RSA
Malfunction. Visit Your Dealer”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 474)
2445-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 244

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzy-
muje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u
przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samo-
chód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego
ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu. (
S. 248)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy. (
S. 253)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolnePrzyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
5
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
Elementy uk∏adu
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejsza-
jàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 256
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 245

pr´dkoÊç jazdy zaczyna byç reduko-
wana. Gdy kierownica powróci do
po∏o˝enia do jazdy na wprost, reduk-
cja pr´dkoÊci zostanie zakoƒczona.
W zale˝noÊci od sytuacji, zostanie
przywrócona pr´dkoÊç, która zosta-
∏a zaprogramowana w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
W sytuacji, gdy musi zadzia∏aç tryb kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego pojaz-
du, np. gdy inny pojazd przejedzie nagle
przed samochodem, funkcja redukcji
pr´dkoÊci w zakr´cie zostanie wy∏àczona.
WyÊwietlacz potwierdzajàcy
dzia∏anie
WyÊwietlany jest podczas redukcji
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy redukcja pr´dkoÊci zostanie zakoƒ-
czona, ekran przestanie byç wyÊwietlany.
Zmiana ustawieƒ funkcji re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie
Funkcja redukcji pr´dkoÊci w zakr´-
cie mo˝e zostaç w∏àczona lub wy∏à-
czona i mo˝e zostaç dostosowany
poziom redukcji pr´dkoÊci.
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „ DRCC”, a nast´p-nie przytrzymaç wciÊni´ty przy-
cisk .
3Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç „Spd Reduc.”, a na-
st´pnie nacisnàç przycisk .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
sterowania zespo∏em wskaêników
powoduje zmian´ ustawieƒ.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
5
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 253

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji moni-
torowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zostanie
wykryty pojazd lub pojazd szybko zbli˝a
si´ z ty∏u do mar twego pola, zaÊwieci si´
sygnalizator w odpowiednim zewn´trz-
nym lusterku wstecznym. W przypadku
poruszenia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów w t´ stron´, gdzie w mar-
twym polu widocznoÊci zostanie wykryty
pojazd, sygnalizator w zewn´trznym lu-
sterku wstecznym zacznie migaç.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „BSM
Unavailable. See Owner’s Manual”
Sygnalizuje nieprawid∏owe dzia∏anie
czujników radarowych spowodowane
np. tym, ˝e do tylnego zderzaka w oko-
licy czujników radarowych mo˝e przyle-
gaç woda, Ênieg, b∏oto itp. (
S. 259)
Po ich usuni´ciu funkcja (BSM) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (BSM)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
B
A
2585-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci
(BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) korzy-
sta z czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie, aby wspomóc kierowc´
w ocenie bezpiecznej zmiany
pasa ruchu.
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏a-
niu funkcji (BSM). Funkcja (BSM) nie
rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie
zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne
poleganie na jej dzia∏aniu mo˝e do-
prowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 258

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Blind Spot Monitor Malfunction.
Visit Your Dealer”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 474)
Certyfikaty dotyczàce uk∏adu monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
S. 561
1Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç „ BSM”, a na-
st´pnie nacisnàç przycisk .
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
5
OSTRZE˚ENIE
W∏aÊciwa eksploatacja czujników
radarowych
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝-
szych zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka wokó∏
niego jest zabrudzony lub pokryty Ênie-
giem, uk∏ad monitorowania mar twych
pól widocznoÊci mo˝e nie dzia∏aç i zo-
stanie wyÊwietlony komunikat ostrze-
gawczy (
S. 258). W takiej sytuacji na-
le˝y oczyÊciç czujniki radarowe i jechaç
samochodem przez oko∏o 10 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do dzia-
∏ania uk∏adu (
S. 261). Je˝eli komuni-
kat ostrzegawczy nie zniknie, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte. W nast´-
pujàcych sytuacjach nale˝y zleciç
sprawdzenie czujników radarowych
przez autoryzowanà stacj´ obs∏ugi
Toyoty lub inny specjalistyczny
warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników rada-
rowych.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 259

WyÊwietlacz
Wykrycie przez czujniki przeszkody,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu multi-
medialnego grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
(Gdy odleg∏oÊç do przeszkody stanie
si´ zbyt ma∏a, segmenty wskazujàce
odleg∏oÊç mogà zaczàç migaç).
óEkran systemu multimedialnego
(wersje bez zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania)
óEkran systemu multimedialnego
(wersje z zaawansowanym uk∏a-
dem wspomagania parkowania)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki naro˝ne
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki naro˝ne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki centralne
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki boczneWykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki boczne
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e zo-
staç w∏àczony lub wy∏àczony za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 108)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç
na w∏àczony. Je˝eli uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
zostanie wy∏àczony, po ponownym uru-
chomieniu uk∏adu ogniw paliwowych
pozostanie on nadal wy∏àczony.
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 263

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o
30 cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ akustyczny.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja
automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
.
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Wyciszanie sygna∏u akustycz-
nego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sy-
gna∏u akustycznego. Aby wyciszyç
sygna∏ akustyczny, nale˝y nacisnàç
przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ akustyczny uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci i funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wersjach).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
Je˝eli z boku samochodu podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi
si´ przeszkoda, która mo˝e znaleêç
si´ na jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednià informacj´ na wyÊwie-
tlaczu i za pomocà sygna∏u akustycz-
nego.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
5
Funkcja ostrzegania
o przeszkodach (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 269

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Ekran systemu multimedialnego
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
multimedialnego zostanie wyÊwietlony
symbol RCTA (
S. 273) dla strony,
z której wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy
pojazd. Ilustracja przedstawia przyk∏ad,
gdy pojazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron
z ty∏u samochodu.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
D
C
B
A
2725-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)*
Funkcja (RCTA) korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia system, sà w pewnym stop-
niu ograniczone, nie nale˝y nadmiernie
polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy. (
S. 258)
W∏aÊciwa eksploatacja czujników
radarowych
S. 259
Elementy uk∏adu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 272

akustyczny. Sygna∏ akustyczny rozlega
si´ równie˝ przez oko∏o 1 sekund´ po
uruchomieniu funkcji (RCTA).
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 114)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „RCTA”, a nast´pnie na-
cisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 108). (Za ka˝dym
razem po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON, funkcja (RCTA) zostanie automa-
tycznie w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym
miejscu lub przy g∏oÊno nastawionym
systemie audio, sygnalizacja ostrzegaw-
cza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„RCTA Unavailable”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 259)Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja
(RCTA) mo˝e równie˝ pracowaç niepra-
wid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „RCTA
Malfunction. Visit Your Dealer”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
W∏aÊciwa eksploatacja czujników
radarowych
S. 259
Dzia∏anie funkcji (RCTA)
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czujniki
radarowe do wykrywania pojazdów,
nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem
migajàcych sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany symbol funkcji
(RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nad-
je˝d˝ajàcego z prawej bàdê lewej
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
Funkcja ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA)
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 273