sensor TOYOTA MIRAI 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 225
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver
när en fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
(Ett meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för avkänning av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras i
onödan
Trampa ned bromspedalen omedelbart
efter att den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiverats.
(Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 226
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from
Rear Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
5.5 Använda körstödssystemen
236

Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 84, sid. 350) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) inaktiveras
när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivering av den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom bilen)
→Sid. 232
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen) skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 227). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen).
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 228
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 228
5.5.14 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner, ändrar
växelläget, vrider ratten, sköter
gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut.
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning

Om bilen verkar komma för nära sig ett
angränsande fordon, föremål, person
eller kantsten
Trampa ner bromspedalen för att stanna
bilen. Byt därefter växelläge för att ändra
bilens körriktning. En ljudsignal hörs och
parkeringshjälpen upphör. Om knappen
”Start” väljs återupptas
parkeringshjälpen och bilen rör sig i den
riktning som motsvarar det valda
växelläget.
Utkörning från fickparkering
• Om föraren bedömer att bilen kan
köra ut från parkeringsplatsen medan
parkeringshjälpen är aktiv och vrider
ratten, kommer parkeringshjälpen att
avslutas i det läget.
• Använd bara funktionen för utkörning
från fickparkering när du ska köra ut
från en fickparkering. Om
parkeringshjälpen startas oavsiktligt
ska du trampa ned bromspedalen och
stanna bilen. Tryck sedan på
huvudreglaget till Advanced Park för
att stänga av parkeringshjälpen.
Situationer när funktionen för
utkörning från fickparkering inte
aktiveras
I situationer som följande aktiveras inte
funktionen för utkörning från
fickparkering:
• När fordon väntar vid trafikljus i
utkörningsriktningen• När ett fordon har stannat i området
bakom där bilen ska köra ut
• När en vägg, stolpe eller människa
detekteras nära en främre eller bakre
sidosensor
• När bilen har parkerats på en kantsten
och en sidosensor detekterar vägytan.
• När ett fordon inte är parkerat framför
bilen.
• När utrymmet mellan bilens framparti
och ett parkerat fordon är för stort
5.5 Använda körstödssystemen
247
5
Körning

VARNING!
Utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
göra en korrekt detektering av hinder,
vilket kan leda till en olycka.
• När ett föremål befinner sig på en yta
utanför sidosensorernas
detekteringsområde
AHinder
• Sensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex. följande:
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
– Rörliga föremål, som människor
eller djur
Beroende på typen av deras kläder blir
vissa personer ibland inte detekterade.
Kontrollera alltid området kring bilen
visuellt.
• När det finns en grop eller djupa spår i
utkörningsriktningen
Minnesfunktion
Funktionsbeskrivning
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
en parkeringsruta eller intilliggande
parkerade fordon. Upp till
3 parkeringsplatser kan registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i ett läge som är
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
A1m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
.
5.5 Använda körstödssystemen
248

Situationer när parkeringsrutor med
vita linjer inte alltid känns av på rätt sätt
I situationer som följande kan
parkeringsrutor på vägytan inte alltid
detekteras:
• Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
• Parkeringsrutan är blekt eller smutsig
så att den blir otydlig
• Vägytan är ljus, t.ex. betong, och det
är svag kontrast mellan den och den
vita parkeringsrutan
• Parkeringsrutan har en annan färg än
gul eller vit
• Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en underjordisk
parkeringsplats, parkeringsgarage,
etc.
• Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande, eller
det finns vattenpölar
• Solen skiner direkt in i en kamera, t.ex.
tidigt på morgonen eller kvällen
• Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken på
vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Varmt eller kallt vatten har stänkt upp
på en kamera och linsen har blivit
immig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
• Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
• Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken påvägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
• Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande, eller
det finns vattenpölar
• Vägytans färg eller ljusstyrka är ojämn
• Parkeringsplatsen är på en sluttning
• Parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon eller träd (t.ex. skuggor från ett
parkerat fordons frontgrill, sidosteg,
etc)
• Parkeringsrutan är blekt eller smutsig
så att den blir otydlig
• Parkeringsrutans utseende påverkas
av skuggan av ett fordon eller träd
Kameror och sensorer
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
5.5 Använda körstödssystemen
256

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 213
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Sensorernas avkänningsområde
• Sensorernas avkänningsområde vid
användning av funktionen för
vinkelrät parkering
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Sensorernas detekteringsområde när
funktionerna för inkörning till och
utkörning från fickparkering används
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
VARNING!
Se till att Advanced Park kan fungera
på rätt sätt
→Sid. 214
Se dessutom avsnittet ”360°-
monitorn” i ”Yttre
övervakningssystem” i
instruktionsboken till
navigationssystemet.
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
När sensorerna inte fungerar på rätt
sätt
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När en sensor är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp
ytan.) Om en sensor har frusit i
särskilt kallt väder kan skärmen
visa en felaktig bild, eller parkerade
fordon detekteras eventuellt inte.
– När ett fordon lutar i brant vinkel
– I extremt varmt eller kallt väder
– Vid körning på dåliga eller lutande
vägar, på grusvägar eller på gräs
– När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, eller sensorerna på
ett annat fordon skapar
ultrasoniska vågor nära bilen
– När det regnar eller vatten stänker
upp på en sensor
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– När skärmbreddare eller
radioantenn har monterats på
bilen
– När en sensor är mycket nära ett
parkerat fordon
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Montera inga tillbehör nära
sensorernas detekteringsområden.
VARNING!(Fortsättning)
• Advanced Park leder bilen till
lämpliga lägen för att byta
körriktning. Om du emellertid känner
att bilen när som helst kommer för
nära ett fordon som är parkerat intill
ska du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. I sådant fall kan
dock antalet rattvridningar öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
Ändra inställningarna
Välj
på multimediadisplayen och välj
därefter “Advanced Park”.
Hastighetsprofil
Bilens hastighet under parkeringshjälp
kan ställas in.
Den här inställningen kan ändras när en
parkeringsplats ska registreras till
minnet.
Detekteringsområde för föremål
Avståndet från vilket föremål ska
undvikas medan parkeringshjälp utförs
kan ställas in.
Prioriterade parkeringsmetoder
Den prioriterade parkeringsriktningen
som visas vid en parkeringsplats,
vinkelrät parkering eller fickparkering,
kan ställas in.
Justering av körriktning
Körriktningen för när parkeringshjälpen
är aktiv kan justeras inåt eller utåt.
Om däcken är slitna kan bilens
körriktning bli förskjuten från
parkeringsplatsens mittpunkt.
Justering av vägens bredd
Bredden på området där bilen rör sig
under parkeringshjälpen kan ställas in.
5.5 Använda körstödssystemen
258

EPS (elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för att
minska kraften som behövs för att vrida
ratten.
VDIM (Dynamisk stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen ABS,
bromsassistans, TRC, VSC, hjälpsystemet
för start i motlut och EPS
Bidrar till att upprätthålla bilens stabilitet
vid krängning på hala vägar genom att
reglera bromsarna och
bränslecellssystemets uteffekt,
servostyrning och utväxling
Automatiska varningsblinkers i bak (i
förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision bakifrån är
hög blinkar varningsblinkers snabbt för
att varna föraren i det bakomvarande
fordonet. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som meddelar
föraren att ett bakomvarande fordon
närmar sig.
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.
Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i lera, smuts eller snö
kan TRC-systemet minska kraften från
bränslecellssystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt) visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Vänsterstyrda modeller
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning

ECB, driftsljud
Driftsljudet för ECB kan höras i följande
fall, men det är ingen indikation på att en
funktionsstörning har uppstått.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när bromspedalen
används.
• Motorljud från bromssystemet som
hörs från bilens framparti när
förardörren öppnas.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när 1–2 minuter har
gått sedan bränslecellssystemet
stängdes av.
Ljud och vibrationer från Active
Cornering Assist
När Active Cornering Assist används kan
driftsljud och vibrationer genereras från
bromssystemet. Det är dock ingen
felfunktion.
EPS, driftsljud
När ratten vrids om kan ett motorljud
(ett surrande ljud) höras. Det indikerar
inte att något är fel.
Automatisk återaktivering av
systemen TRC och VSC
När TRC- och VSC-systemen har stängts
av återaktiveras de automatiskt i
följande situationer:
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
• Om bara TRC-systemet har stängts av
aktiverats systemet igen när bilens
hastighet ökar.
Om både TRC- och VSC-systemen har
stängts av aktiverats de inte igen
automatiskt när bilens hastighet ökar.
Driftsförhållanden för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycket
under en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten extremt mycket, eller stanna bilen
och stäng av bränslecellssystemet.
EPS-systemet bör återgå till normal
funktion inom 10 minuter.
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet aktiveras dock inte i någon av
följande situationer.
• Vid körning med låg hastighet
• Komponenter har skadats
Automatisk avstängning av den
sekundära kollisionsbromsen
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer.
• Körhastigheten har minskat till en viss
hastighet
• En viss tid har gått under driften
• Gaspedalen trampas ned långt
Driftsförutsättningar för automatiska
varningsblinkers i bak
När följande två förutsättningar uppfylls
aktiveras automatiska varningsblinkers i
bak:
• Den relativa hastigheten mellan din
bil och bakomvarande fordon är
mellan cirka 30 och 100 km/tim.
• Din bil körs i högst cirka 10 km/tim
eller en annan hastighet med
bromspedalen nedtrampad.
5.5 Använda körstödssystemen
263
5
Körning

Situationer när automatiska
varningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
• I följande situationer detekterar
systemet eventuellt inte ett
bakomvarande fordon på rätt sätt:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om det bakomvarande fordonet
inte närmar sig rakt bakom din bil
– Om det bakomvarande fordonet
närmar sig i en vinkel
– Om ett fordon plötsligt kör in bakom
din bil
– Om det bakomvarande fordonet är
omgivet av andra fordon
– Om en cykelhållare eller annat
tillbehör är monterat bakpå din bil
• I följande situationer kan systemet
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om din bil är omgiven av andra
fordon
– Om din bil stannar för att svänga i
en korsning etc, och ett fordon
passerar din bil rakt bakifrån
– Om din bil har stannat vid
vägkanten etc, och ett fordon
passerar tätt intill sidan på bilen
– Om ett bakomvarande fordon kör
tätt intill din bil före omkörning
– Om ett bakomvarande fordon
plötsligt närmar sig tätt intill din bilOm ”FHL Not Available” visas på
informationsdisplayen
De automatiska varningsblinkers i bak
har upphört.
I så fall kan is, snö, lera, etc ha fastnat på
stötfångarens yta runt sensorn.
(→Sid. 210) Systemet bör återgå till det
normala när is, snö, lera, etc avlägsnas
från bakre stötfångaren. Sensorerna
fungerar eventuellt inte heller normalt
vid körning i extremt varma eller kalla
miljöer.
Funktionsvillkor för nödbromssignal
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda
• Bilens hastighet överstiger 55 km/tim
• Bromspedalen trampas ned på ett sätt
som gör att systemet känner av det
som en plötslig inbromsning
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i följande
situationer:
• Varningsblinkers är påslagna
• Bromspedalen är uppsläppt
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
VARNING!
ABS-bromsarna fungerar inte
effektivt när
• Begränsningarna för däckens
greppförmåga har överskridits (t.ex.
alltför slitna däck på snötäckt väg).
• Bilen vattenplanar vid körning med
hög fart på våta eller hala vägbanor.
5.5 Använda körstödssystemen
264