ESP TOYOTA MIRAI 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades
extremamente elevadas
•Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Quando conduzir numa faixa
separada por mais de uma faixa onde
os veículos que se aproximam de
frente estão a virar à direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da
faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para os veículos que se
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda,
quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículoPara além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão
desbotadas, divergem/convergem, ou
têm uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais
estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e
escuro na estrada, como quando
existem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço
desobstruído ou não existe segurança
suficiente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de
frente
• Se a função VSC estiver a operar
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente,
comprometendo o bom
funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de
pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada
montanhosa
• Quando conduzir numa estrada com
inclinações para a esquerda ou para a
direita
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado
(P.323), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem
pré-colisão também serão
desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de
informações múltiplas.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas), o
sistema LTA alerta o condutor
quando o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma* e
presta assistência movimentando o
volante da direção para manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem ou berma*. Para além
disso, o sistema também presta
assistência quando o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de
velocidades estiver em
funcionamento, a fim de manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma*
utilizando a câmara da frente.
Adicionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
LTA (Apoio ao
Reconhecimento do
Traçado da Faixa de
Rodagem)
Resumo das funções
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa
de rodagem). O sistema LTA não
conduz o veículo de forma automática
nem reduz a atenção que deve prestar
à área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar
para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se não conduzir de forma apropriada
e não prestar a devida tal pode
originar um acidente resultando em
morte ou ferimentos graves.
Situações inadequadas para o
sistema LTA
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa
estrada com superfície
escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas
(amarelas) da faixa de rodagem
devido à chuva, neve, nevoeiro, pó,
etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando os pneus estiverem
extremamente gastos, ou quando a
respetiva pressão estiver baixa.
Durante o reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devidamente
e o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área
circundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.235)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.235) e
o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo pode
oscilar de acordo com o veículo que
circula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.235)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.235)
e o veículo que circula à sua frente
estiver extremamente perto da
linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa
de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser
confundidos com as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas) na
berma da estrada (grades de
proteção, postes refletores, etc.)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações
múltiplas e soa um sinal sonoro de
aviso ou o volante da direção vibra
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar ou
o volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
volante da direção com cuidado para voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode
afastar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é
ativado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em
funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
Função de assistência à
direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência
necessária, movimentando o
volante da direção com pequenos
impulsos durante um curto espaço
de tempo para manter o veículo
Quando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de
atravessar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
Quando utilizar pneus de tamanho
diferente do especificado.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade estiver
disponível) e fornece informações
ao condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima do
limite de velocidade, incorrendo em
ações proibidas, etc., em relação
aos sinais de trânsito
reconhecidos, alerta o condutor
através de uma notificação visual e
uma notificação sonora ou vibração
do volante da direção.
Quando a câmara da frente reconhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no
sistema de navegação, o sinal é
exibido no mostrador de
informações múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no
máximo.(P. 1 1 2 )
Quando seleciona outro
separador que não o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão
exibidos os sinais de trânsito que
se seguem. (P. 1 1 2 )
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com
o limite de velocidade ((Via rápida,
autoestrada, área urbana, área
residencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido * (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal
suplementar (apenas rampa)
*: Para veículo com sistema de
navegação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no
sistema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substituto
da visão e da atenção do condutor.
Conduza em segurança prestando
sempre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
No modo de controlo de distância
entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automaticamente,
de acordo com as mudanças de
velocidade do veículo que circula à
sua frente, mesmo que não esteja a
pressionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a uma
velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades em
vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (P.247)
Modo de controlo da velocidade
constante (P.252)
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações
múltiplas
Velocidade definidaIndicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
Resumo das funções
Componentes do sistema
A
B
$9 , 6 2
$QWHVGHXWLOL]DURFRQWUROR
GLQkPLFRGDYHORFLGDGHGH
FUX]HLURFRPUDGDUHPWRGDD
JDPDGHYHORFLGDGHV
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e
conduza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta
assistência à condução para que o
condutor não tenha tanto trabalho.
No entanto, existem limitações à
assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes
condições. Não confie
exclusivamente neste sistema e
conduza sempre com cuidado.
C
A
B
C
D
E

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P. 2 5 5
• Condições nas quais o modo de
controlo de distância entre
veículos pode não funcionar
corretamente: P. 2 5 6
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições
meteorológicas, etc. O condutor é
responsável por verificar a
velocidade definida.
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar
exclusivamente neste sistema ou
assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a
condução pode levar a um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes
precauções, uma vez que existem
limitações à assistência prestada pelo
sistema. O não cumprimento das
mesmas pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.AV I S O
Ajudar o condutor a medir a
distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente. Não
se trata de um mecanismo que
permita uma condução negligente ou
desatenta, nem tão pouco é um
sistema que possa ajudar o condutor
em condições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o
veículo.
Ajudar o condutor a avaliar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a
distância entre o seu veículo e o
veículo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este
sistema não faz qualquer outro tipo
de avaliação. Sendo assim, é
absolutamente necessário que o
condutor permaneça atento e
determine se existe ou não a
possibilidade de perigo em qualquer
situação.
Ajudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que
circulam à sua frente. Sendo assim,
se houver qualquer tipo de perigo, o
condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do
veículo e agir em conformidade, a fim
de garantir a segurança de todos os
envolvidos.
Situações inadequadas à utilização
do controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o
sistema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema
responde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veículo
é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”. Se
não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Longa
2Média
3Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que circula
à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no
quadro abaixo. Tenha em
consideração que as distâncias
apresentadas correspondem a uma
velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo. Quando o
veículo é parado pelo sistema de
controlo, o veículo para mantendo
uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação.Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do
acelerador, após o veículo à sua
frente iniciar a marcha, o seu
veículo retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição”.
“Push Cruise Control Switch or
Press Accelerator to Resume”
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
A
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da
velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo
(modo de controlo da
distância entre veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
A

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cerca de, 3 minutos.
O modo Br é selecionado.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade constante
é cancelado automaticamente nas seguintes
situações:
A velocidade real do veículo é superior
a, aproximadamente, 16 km/h abaixo
da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou
TRC.
O controlo da travagem ou o controlo
de restrição de potência do sistema
de apoio à condução funciona. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Aceleração Repentina)
O modo Br é selecionado.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Situações onde a função de
redução de velocidade em curva
pode não funcionar
Em situações como as que se seguem,
a função de redução de velocidade em
curva pode não funcionar:
Quando conduzir o veículo numa
curva suave
Quando o pedal do acelerador for
pressionado
Quando conduzir o veículo numa
curva muito pequena
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito pode não funcionar
devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente (P.243),
quando utilizar esta função,
certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode
não ser possível alterar a velocidade
definida para o limite de velocidade
reconhecido, premindo o interruptor
“+RES”/”-SET” e mantendo-o
pressionado.
Se a informação do limite de
velocidade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade
reconhecido é igual à velocidade
definida
Quando o limite de velocidade
reconhecido estiver fora da gama de
velocidades em que o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar pode atuar
Funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de
funcionamento dos travões e a resposta
do pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais
sonoros do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
(P.217, 433)
Quando o sensor não detetar
corretamente o veículo que circula
à sua frente
Nos casos que se seguem e depen-
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí-
culo for insuficiente ou acione o pedal
do
acelerador quando for necessário
acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar
corretamente este tipo de veículos, o
aviso de aproximação (P.251) pode
não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam
subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na