ESP TOYOTA MIRAI 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Liga/desliga a Monitorização do Ângulo
Morto.
Indicadores nos espelhos
retrovisores exteriores
Quando um veículo é detetado no ângulo
morto dos espelhos retrovisores exterio-
res, ou quando é detetado um veículo
aproximar-se rapidamente vindo de trás
em direção a um ângulo morto, o indica-
dor do espelho retrovisor exterior do lado
detetado acende. Se mover a alavanca
do sinal de mudança de direção na dire-
ção do lado detetado, o indicador do
espelho retrovisor exterior pisca.
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
Quando a indicação “BSM
Unavailable See Owner’s Manual”
for apresentada no mostrador de
informações múltiplas
Poderá existir gelo, neve, lama, etc. acu-
mulados no para-choques traseiro em
redor dos sensores. (
P. 2 5 8) O sistema
deve retornar ao seu funcionamento nor-
mal após remover o gelo, neve, lama,
etc. do para-choques traseiro. Para além
disso, os sensores podem não funcionar
normalmente em ambientes extrema-
mente quentes ou frios.
BSM (Monitorização do
Ângulo Mor to)*
A Monitorização do Ângulo
Morto é um sistema que utiliza
sensores de radar laterais
traseiros instalados na parte
interior esquerda e direita do
para-choques traseiro para
auxiliar o condutor a confirmar
a segurança quando mudar de
faixa de rodagem.
AV I S O
Precauções relativamente à
utilização do sistema
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução.
Conduza sempre com segurança
tendo o cuidado de observar a área
circundante.
A Monitorização do Ângulo Morto é
uma função suplementar que alerta o
condutor quando um veículo está no
ângulo morto dos espelhos
retrovisores exteriores ou se
aproxima rapidamente, vindo de trás,
para o ângulo morto. Não confie
exclusivamente na função de
Monitorização do Ângulo Morto. Uma
vez que esta função não consegue
avaliar se é seguro mudar de faixa de
rodagem, se confiar exclusivamente
na mesma pode provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Uma vez que o sistema pode não
funcionar devidamente em
determinadas condições, é
necessário que o condutor confirme a
segurança diretamente.
Componentes do sistema
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a indicação “Monitorização
do Ângulo Morto Malfunction Visit
Your Dealer” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
Pode existir uma avaria no sensor ou este
pode estar desalinhado. Leve o seu veí-
culo a um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
Personalização
Algumas funções podem ser personali-
zadas (P.472)
Certificação
P.557
Utilize os interruptores do controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função. (P. 1 1 2 )
1Prima ou para
selecionar .
AV I S O
Para assegurar que o sistema fun-
ciona corretamente
Os sensores da Monitorização do Ângulo
Morto estão instalados no interior das
extremidades esquerda e direita do para-
choques traseiro, respetivamente. Cum-
pra com o seguinte para garantir que a
Monitorização do Ângulo Morto
funciona corretamente.
Mantenha os sensores e as áreas que
circundam o para-choques traseiro
sempre limpos.
Se um sensor ou a respetiva área circun-
dante no para-choques traseiro estiver
suja ou coberta com neve, a Monitoriza-
ção do Ângulo Morto pode não funcionar
e será exibida uma mensagem de aviso
(
P.257) Nesta situação, limpe a suji-
dade ou neve e conduza o veículo
quando as condições de funcionamento
da função BSM (
P.260) estiverem reu-
nidas durante, cerca de, 10 minutos. Se a
mensagem de aviso não desaparecer,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota auto-
rizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Não aplique acessórios, autocolantes
(incluindo autocolantes transparentes),
fita de alumínio, etc. a um sensor nem
na respetiva área circundante no para-
choques traseiro.
Não submeta o sensor nem a respetiva
área circundante no para-choques tra-
seiro a um impacto forte.
Se o sensor se deslocar mesmo que
ligeiramente, o sistema pode avariar e
os veículos podem não ser devida-
mente detetados. Nas situações que se
seguem, leve o seu veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, repara-
dor Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
• O sensor ou a respetiva área circun-
dante foi sujeita a um impacto forte.
AV I S O

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Prima ou para
selecionar “ BSM” e, de
seguida, prima .Quando a função BSM for desativada,
o indicador BSM OFF acende. (De
cada vez que o interruptor Power for
desligado e de seguida colocado em
ON, a Monitorização do Ângulo Morto
será automaticamente ativada.)
Veículos que podem ser detetados pela Monitorização do Ângulo
Morto
A Monitorização do Ângulo Morto utiliza sensores de radar laterais
traseiros para detetar os veículos que circulam em faixas adjacentes e
avisa o condutor da presença desses veículos através dos indicadores nos
espelhos retrovisores exteriores.
Veículos que estão a circular em áreas que não são visíveis utilizando
os espelhos retrovisores exteriores (ângulos mortos)
Veículos que se aproximam rapidamente vindos detrás em áreas que
não são visíveis utilizando os espelhos retrovisores exteriores (ângulos
mortos)
Áreas de deteção da função de Monitorização do Ângulo Morto
As áreas em que os veículos podem ser detetados são esquematizadas
abaixo.
Funcionamento da Monitorização do Ângulo Morto
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O alcance de cada área de deteção é de:
Aproximadamente 0,5 m a 3,5 m a partir de uma das laterais do veí-
culo
*1
1 m, aproximadamente, para a frente do para-choques traseiro
3 m, aproximadamente, a partir do para-choques traseiro
Aproximadamente 3 m a 60 m a partir do para-choques traseiro
*2
*1: Não é possível detetar a área entre a lateral do veículo e 0,5 a partir da lateral do
veículo.
*2: Quanto maior for a diferença de velocidade entre o seu veículo e o veículo
detetado, mais afastado será detetado o veículo, fazendo com que o indicador
do espelho retrovisor exterior acenda ou pisque.
A Monitorização do Ângulo Morto
está operacional quando
A Monitorização do Ângulo Morto) está
operacional quando as condições que
se seguem estiverem reunidas:
A Monitorização do Ângulo Morto está
ligada.
A alavanca de velocidades está
engrenada noutra posição que não a
R.
A velocidade do veículo é superior a
16 km/h, aproximadamente.
A Monitorização do Ângulo Morto
deteta um veículo quando
A Monitorização do Ângulo Morto deteta
um veículo dentro da área de deteção
nas situações seguintes:
Um veículo numa faixa de rodagem
adjacente ultrapassa o seu veículo.
O seu veículo ultrapassa lentamente
um veículo que circula na faixa de
rodagem adjacente.
Outro veículo entra dentro da área de
deteção quando muda de faixa de
rodagem.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A Monitorização do Ângulo Morto não
foi concebida para detetar os seguintes
tipos de veículos e/ou objetos:
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.
*
Veículos a circular na direção oposta
Grades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos
similares estáticos
*
Veículos que circulam atrás de si na
mesma faixa de rodagem*
Veículos a circular a 2 faixas de
rodagem do seu veículo*
Veículos que estão a ser ultrapassados
rapidamente pelo seu veículo*
*: Dependendo das condições, a
deteção do veículo e/ou objeto pode
ocorrer.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A Monitorização do Ângulo Morto
pode não detetar devidamente os
veículos nas seguintes situações:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, um
autocolante, etc. estiver a cobrir o
sensor ou a respetiva área circundante
no para-choques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, neve ou nevoeiro
• Quando vários veículos se
aproximarem com apenas um
pequeno intervalo entre eles
• Quando a distância entre o seu
A
B
C
D

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
veículo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando existir uma diferença
significativa de velocidade entre o seu
veículo e o veículo que entra na área
de deteção
• Quando a diferença de velocidade
entre o seu veículo e outro veículo
estiver a mudar
• Quando um veículo entrar dentro da
área de deteção a circular
sensivelmente à mesma velocidade
que o seu veículo
• Quando iniciar a marcha com o seu
veículo e outro veículo permanecer
dentro da área de deteção
• Quando subir e descer
consecutivamente, tal como em
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando circular em estradas com
curvas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Quando as faixas de rodagem forem
largas, ou quando conduzir numa das
extremidades de uma faixa e o veículo
da faixa de rodagem adjacente estiver
afastado do seu veículo
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicleta) estiver
instalado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença
significativa de altura entre o seu
veículo e o veículo que entra na área
de deteção
• Imediatamente após ligar a
Monitorização do Ângulo Morto
As circunstâncias em que a
Monitorização do Ângulo Morto deteta
desnecessariamente um veículo e/ou
objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu
veículo e um rail de proteção, muro,
etc. que entra na área de deteção for
reduzida
• Quando subir e descer
consecutivamente, tal como em
montes, depressões na estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem
estreitas ou quando conduzir numa
das extremidades da faixa e um
veículo a circular numa faixa que não
lhe é adjacente entrar na área de
deteção
• Quando conduzir em estradas com curvas apertadas, curvas consecutivas
ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patinarem• Quando a distância entre o seu
veículo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando um acessório (tal como um
suporte de bicicleta) estiver instalado
na parte traseira do veículo.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
traseira
Sensores laterais, frente
Sensores laterais, traseira
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P. 1 1 2 )
1Prima ou para
selecionar .
2Prima ou para
selecionar e, de seguida,
prima .
Quando o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento for desativado, o
indicador OFF do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
(P.106) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, On. Se o
sistema for desativado, este
permanecerá desativado mesmo que
desligue o interruptor Power e, de
seguida, o coloque em ON.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AV I S O
Cuidados a ter na utilização do sis-
tema
Existe um limite para o grau de precisão
de reconhecimento e controlo do desem-
penho que o sistema fornece, não confie
totalmente neste sistema. O condutor é
sempre responsável por prestar atenção
às imediações do veículo e ter uma con-
dução segura.
E
F
Para garantir que o sistema funciona
corretamente
Cumpra com as seguintes precauções.
Se não o fizer, pode não ser possível con-
duzir o veículo com segurança e, even-
tualmente, poderá ocorrer um acidente.
Não danifique os sensores e mante-
nha-os sempre limpos.
Não afixe um autocolante nem instale
um componente eletrónico, tal como
uma chapa de matrícula retroiluminada
(especialmente do tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, haste de assistência
ao estacionamento ou antena sem fios
junto ao sensor do radar.
Não sujeite a área circundante a um
forte impacto.Se o sensor do radar. Se
for sujeito a um forte impacto, leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção. Se for necessário remo-
ver/substituir ou instalar um sensor do
para-choques traseiro, contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual-
quer reparador da sua confiança.
Não modifique, desmonte nem pinte os
sensores.
Não coloque uma tampa na chapa de
matrícula.
Mantenha os pneus à pressão correta.
Quando deve desativar a função
Nas seguintes situações, desative a fun-
ção, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista
nenhuma possibilidade de colisão.
Não cumprimento dos avisos acima.
Foi instalada uma suspensão não
genuína Toyota (suspensão rebaixada,
etc.).
Quando lavar o veículoNão aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode
acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no
sensor. (Se limpar o sensor, o
problema fica resolvido.)
O sensor está congelado. (Se
descongelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas
particularmente frias, se um sensor
congelar, o respetivo mostrador pode
apresentar uma imagem anormal, ou os
objetos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente
quente ou fria.
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos,
travões pneumáticos de veículos
pesados, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
Se os objetos estiverem demasiado perto do sensor.
Se um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
Quando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
Quando o vento estiver forte
Quando circular com condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
Quando um objeto não detetável se
encontra em entre o veiculo e um
objeto detetável
Se um objeto tal como um veículo, um
motociclo, bicicleta ou peão se
atravessa na frente do veículo ou se
desloca para a lateral do veículo
Se a orientação do sensor alterou
devido a uma colisão ou outro
impactoQuando existe equipamento instalado
que pode obstruir o sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicleta, ou limpa-neves
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Se não for possível conduzir o veículo
de uma forma estável, tal como
quando teve um acidente ou existe
uma avaria.
Quando estiver a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um pneu tiver sido reparado com o
kit de emergência para reparação de
um furo.
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de uma colisão.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2São detetados objeto enquanto o veículo se move.
3Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
Condições de funcionamento da
função de aviso da existência de
objeto
O Advanced Park está a funcionar.
O veículo circula cerca de 7 m após o
sistema de células de combustível ter
iniciado o funcionamento.
Foi selecionada a posição de
engrenamento R.
Após ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo
circulou cerca de 7 m ou menos.
Foi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista
panorâmica é exibido.
Um sensor da frente ou traseiro
deteta um objeto estático.
Deteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
Os objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de
imediato. A localização dos objetos
em relação ao veículo é estimada
após a primeira deteção pelos
sensores da frente ou traseiros, ou
pelas câmaras laterais. Por isso,
quando o interruptor Power for
colocado em ON, mesmo que um
objeto esteja na lateral do veículo,
este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a
avaliação das áreas nas laterais do
veículo.
Se for detetado, um veículo, pessoa
ou animal, etc., pelos sensores ou
câmaras laterais, mas de seguida,
deixar de ser detetado por estes, o
sistema assume que o objeto não se moveu.
A
AV I S O
Função de aviso da existência de
objeto
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. Pro-
ceda com cautela.
Quando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo-
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
Quando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
Quando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os
sensores laterais terem terminado
a avaliação das laterais do veículo.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores nos espelhos
retrovisores exteriores
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Mostrador multimédia
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, o ícone do
RCTA (P.272) para deteção lateral
será apresentado no mostrador de
multimédia. Esta imagem apresenta um
exemplo de um veículo a aproximar-se
por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo, soa um sinal
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza
sensores de radar laterais
traseiros do BSM instalados
atrás do para-choques
traseiro. Esta função tem por
objetivo auxiliar o condutor a
confirmar as áreas que não
são facilmente visíveis quando
fizer marcha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de
precisão de reconhecimento e
controlo do desempenho que o
sistema fornece, não confie
totalmente neste sistema. O
condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução
segura.(P.257)
Para garantir que o sistema
funciona corretamente
P.258
Componentes do sistema
A
B
C
D

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sonoro. O sinal sonoro soa durante,
cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/
desativar a função RCTA. (P. 1 1 2 )
1Prima ou para
selecionar .
2Prima ou para
selecionar “RCTA” e de seguida
prima .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P.106)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor Power e o colocar em ON.
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente.)
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA
Unavailable” for apresentada no
mostrador de informações múlti-
plas
O sensor de tensão ficou com
funcionamento anormal, ou tem água,
neve, lama, etc. junto à área que
circunda o sensor do para-choques
traseiro. (
P. 2 5 8)
Se remover a água, neve, lama, etc. que
está agarrada ao para-choques traseiro
na área que circunda o sensor, este
retomará o seu funcionamento normal.
Para além disso, o sensor poderá não
funcionar normalmente em ambientes
extremamente quentes ou frios.
Quando a indicação “RCTA
Malfunction Visit Your Dealer” for
apresentada no mostrador de
informações múltiplas
O sensor pode estar avariado ou
desalinhado. Leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sensores do radar
P. 2 5 8
Funcionamento da função
RCTA
A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que se
aproximam pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo. Quando
isto acontece, os indicadores nos
espelhos retrovisores exteriores
piscam e soa um sinal sonoro para
avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
Visualização do ícone do RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do
veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
Ligar/desligar a função
RCTA
Função RCTA
A
B