ESP TOYOTA MIRAI 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.263), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é
exibida uma mensagem no ecrã
multimédia. (P.313) Agarre o
volante da direção com firmeza e
pressione o pedal do travão para
parar o veículo. Como o
funcionamento do Advanced Park
foi cancelado, inicie novamente a
operação ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for
pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
E
F
Cancelar/suspender o
Advanced Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é exibido no ecrã multimédia um
possível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
Função de estacionamento
perpendicular
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.298
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento perpendicular
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função de
estacionamento perpendicular.
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá
ser identificado corretamente, se
estiver numa inclinação ou se a
superfície deste tiver diferentes
alturas, o veículo poder-se-á
desviar do espaço de
estacionamento alvo ou ficar torto.
Assim, não use a função de
estacionamento perpendicular
neste tipo de espaço de
estacionamento.
Quando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Descrição da função
A função de estacionamento
paralelo pode ser usada se o
espaço de estacionamento for
detetado quando o veículo estiver
parado perto e alinhado com o
centro do espaço de
estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc., se
for necessário alterar a direção em
que o veículo circula, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.Estacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um
ATENÇÃO
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.
Função de estacionamento
paralelo
A

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
possível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para
alterar para a função de
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 1
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e
a assistência ao estacionamento
termina.
Se selecionar no ecrã

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5
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de seguida
altere a posição de engrenamento para a
direção de marcha do veículo. Nesta
altura a assistência será suspensa.
Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo
mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento,
pode não ser detetado um veículo que
esteja estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se o veículo for movido
para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado a
assistência pode ser iniciada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Descrição da função
Quando sair de um lugar de
estacionamento em paralelo, ao
selecionar a direção em que
pretende sair, a função de saída de
um lugar de estacionamento em
paralelo fornece assistência,
através da alteração da posição de
engrenamento, volante da direção,
pedal do travão e pedal do
acelerador para guiar o veículo até
uma posição de onde possa sair do
lugar de estacionamento.
Sair de um lugar de
estacionamento usando a
função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
1Com o pedal do travão
pressionado e a posição de
engrenamento P selecionada,
prima o interruptor principal do
Advanced Park e verifique que o
ecrã de seleção da direção de saída é exibido no ecrã
multimédia.
2Selecione a direção na qual
pretende sair operando a
alavanca do sinal de mudança
de direção (P.188).
A direção de saída também pode ser
selecionada, escolhendo a seta no ecrã
multimédia.
3Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a
indicação “Advanced Park Cancelled”
será exibida.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 3
4Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo parar numa posição
em que seja possível sair, pressione o
pedal do travão ou o pedal do
ATENÇÃO
A assistência guiará o veículo até à
posição que corresponde à do
veículo adjacente estacionado,
mesmo que exista uma obstrução,
diferença de altura ou berma no
lugar de estacionamento. Se parecer
que o veículo pode colidir com algo,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
acelerador. Será exibida a indicação
“Advanced Park Finished
” e a
assistência termina. Agarre o volante
da direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacionamento em paralelo. Se a
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
Descrição da função
A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar
de estacionamento registado
previamente, mesmo que não
exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos
estacionados ao lado.
Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
AV I S O
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Na seguinte situação, conduza com
cuidado, uma vez que os sensores
laterais podem não detetar
corretamente s obstruções, podendo
originar um acidente.
Quando um objeto se encontra fora
da área de deteção dos sensores
laterais
Obstrução
Os sensores podem não conseguir
detetar alguns objetos, como os
que se seguem:
• Fios elétricos, vedações, cordas,
etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Objetos baixos
A
AV I S O

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Registar um espaço de
estacionamento
1Pare o veículo numa posição
perpendicular ao centro do
espaço de estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park e selecione .3Selecione a posição e direção
do espaço de estacionamento.
4Usando as teclas das setas,
ajuste a posição do lugar de
estacionamento a ser
registado, e de seguida
selecione a tecla “OK”.
5Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
A