park assist TOYOTA MIRAI 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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INHALTSÜBERSICHT
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4-6. Bevorzugte Einstellungen
Meine Einstellungen................. 169
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............. 172
Fracht und Gepäck .................. 178
Anhängerbetrieb ...................... 179
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter ........................... 180
Fahrstufe .................................. 185
Blinkerhebel ............................. 190
Feststellbremse........................ 191
Brake-Hold-Funktion ................ 194
ASC (Active Sound Control) .... 196
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................... 197
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............... 198
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................... 200
AHB (Fernlichtassistent) .......... 204
Nebelschlussleuchte ................ 207
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 208
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe ............. 213
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ................ 217
PCS (Pre-Collision System) ..... 222
LTA (Spurfolge-Assistent)......... 233
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 243
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 248
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 261
Toyota-Einparkhilfesensor ........ 266
RCTA (Ausparkhilfe)................. 276
RCD (Heckkamera-Erfassung) 281
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 285
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte vor und hin-
ter dem Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugumge-
bung)...................................... 291
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für fahrendes Fahrzeug hinter
dem Fahrzeug) ...................... 294
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug) ...................................... 296
Toyota Teammate Advanced Park
............................................... 298
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 325
SNOW-Modus .......................... 326
Fahrerassistenzsysteme .......... 327
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb 333
5Fahren

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Bildindex
“P”-Positionsschalter .......................................... ....................................... S.186
Hauptschalter für Advanced Park (Parkassistent)*1................................ S.298
Fahrmodus-Wahlschalter ......................................... .................................. S.325
Feststellbremsschalter ......................................... ...................................... S.191
Betätigen/Lösen ................................................ ............................................ S.191
Vorsichtsmaßregeln für den Winterbetrieb ....................... ............................. S.334
Warnsummer/Warnmeldung......................................... ......................... S.193, 442
Schalter für die Brake-Hold-Funktion........................... ............................. S.194
*1: Falls vorhanden
*2: Siehe “MULTIMEDIA BETRIEBSANLEITUNG”.
Positionsspeichertasten*............................................................... ............. S.146
Außenspiegelschalter ........................................... ...................................... S.164
Fensterverriegelungsschalter ................................... ................................. S.168
Zentralverriegelungsschalter ................................... .................................. S.134
Fensterheberschalter ........................................... ....................................... S.166
*: Falls vorhanden

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Bildindex
■Schalter (Fahrzeuge mit Rechtslenkung)
“P”-Positionsschalter ................................................................................. S.186
Feststellbremsschalter ......................................... ...................................... S.191
Betätigen/Lösen ................................................ ............................................ S.191
Vorsichtsmaßregeln für den Winterbetrieb ....................... ............................. S.334
Warnsummer/Warnmeldung......................................... ......................... S.193, 442
Schalter für die Brake-Hold-Funktion........................... ............................. S.194
Hauptschalter für Advanced Park (Parkassistent)*1................................ S.298
Fahrmodus-Wahlschalter ......................................... .................................. S.325
H2O-Schalter ..................................................... ........................................... S.197
Schalter “HUD” (Head-up-Display)*1......................................................... S.119
Einstellschalter für die Instrumentenbeleuchtung............... .................... S.111
Schalter “ODO/TRIP” ............................................ ...................................... S.110

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3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
*1: Zeigt an, dass die Kühlmitteltemperatur
niedrig ist.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf.
*3: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*4: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Kontroll-
leuchte ändern sich je nach
Betriebszustand des Systems.
*5: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das
System ausgeschaltet wird.
*6: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*7: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird, um
anzuzeigen, dass eine Systemprüfung
durchgeführt wird. Sie erlöschen nach
dem Start des Brennstoffzellensystems
oder nach einigen Sekunden. Wenn die
Leuchten nicht aufleuchten oder nicht
wieder erlöschen, kann eine Funktions-
störung eines Systems vorliegen. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
*8: Diese Leuchte leuchtet auf den Außen-
spiegeln auf.
*9: Diese Leuchte leuchtet auf der Mittelkon-
sole auf.
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*7
( S.328)
Kontrollleuchte VSC OFF*5, 7
( S.328)
PCS-Warnleuchte*5, 7 ( S.225)
Außenspiegel-Anzeigen des
Spurwechsel-Assistenten
(BSM)*7, 8 (falls vorhanden)
( S.261, 276)
BSM OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.261)
RCTA OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.277)
RCD OFF-Kontrollleuchte*2, 5
(falls vorhanden) ( S.282)
Kontrollleuchte für Standby der
Brake-Hold-Funktion*7
( S.194) Kontrollleuchte für aktivierte
Brake-Hold-Funktion*7
( S.194)
Sicherheitssystem-Kontroll-
leuchte*9 ( S.78, 80)
“READY”-Kontrollleuchte
( S.180)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur*2, 10
( S.110)
Kontrollleuchte für die Feststell-
bremse ( S.191)
Kontrollleuchte für den Br-
Modus*2 ( S.186)
Kontrollleuchte für den Eco-
Fahrmodus*2 ( S.325)
Kontrollleuchte für den Sport-
Modus*2 ( S.325)
Kontrollleuchte für den SNOW-
Modus*2 ( S.326)
“PASSENGER AIRBAG”-Kon-
trollleuchte*7, 9 ( S.50)

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3-1. Kombiinstrument
Hier wird der Betriebsstatus der folgen-
den Systeme angezeigt:
 LTA (Spurfolge-Assistent) (S.233)
 Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich ( S.248)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
Bei Bedarf erscheinen Pop-up-Anzei-
gen für die folgenden Systeme.
■Fahrunterstützungssysteme
Zeigt Warnmeldungen/Vorschläge/Hin-
weise oder den Betriebszustand des
betreffenden Systems an.
 PCS (Pre-Collision System)
( S.222)
 Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte vor und hinter
dem Fahrzeug/für statische Objekte
in der Fahrzeugumgebung) (falls
vorhanden) ( S.291)
 Brake-Override-System (S.173)
 Anfahrkontrolle (S.178)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
■Symbole /
Diese Symbole sind mit dem Multi-
Informationsdisplay verknüpft.
: Hauptwarnsymbol
Wird angezeigt, wenn eine Warnmeldung
auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird. ( S.450)
: Informationssymbol
Wird angezeigt, wenn eine Pop-up-Anzeige
mit einem Vorschlag ( S.118) oder mit
einem Hinweis auf dem Multi-Informations-
display angezeigt wird.
■Warnmeldung
Einige Warnmeldungen werden abhän-
gig von bestimmten Umständen bei
Bedarf angezeigt.
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten.
■Betriebsstatus des Audiosystems
Wird angezeigt, wenn ein Lenkrad-
schalter für das Audiosystem betätigt
wird.
■Status der Freisprecheinrichtung
Wird angezeigt, wenn die Freisprech-
einrichtung in Betrieb ist.
■Beim Erscheinen einer Pop-up-Anzeige
Wenn eine Pop-up-Anzeige erscheint, wird die aktuelle Anzeige möglicherweise nicht
mehr angezeigt. Ist dies der Fall, wird die Anzeige wieder angezeigt, sobald die Pop-up-Anzeige verschwindet.
Bereich für die Fahrunterstüt-
zungssystem-Anzeige
Pop-up-Anzeige

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5
Fahren
Fahren
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 172
Fracht und Gepäck ................ 178
Anhängerbetrieb .................... 179
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter......................... 180
Fahrstufe ............................... 185
Blinkerhebel ........................... 190
Feststellbremse ..................... 191
Brake-Hold-Funktion.............. 194
ASC (Active Sound Control) .. 196
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................ 197
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 198
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................ 200
AHB (Fernlichtassistent) ........ 204
Nebelschlussleuchte.............. 207
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 208
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe .......... 213
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense.............. 217
PCS (Pre-Collision System) .. 222
LTA (Spurfolge-Assistent) ...... 233
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................ 243
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ..... 248
BSM (Spurwechsel-Assistent) 261
Toyota-Einparkhilfesensor ...... 266
RCTA (Ausparkhilfe)............... 276
RCD (Heckkamera-Erfassung)
............................................. 281
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 285
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte vor und
hinter dem Fahrzeug/für statische
Objekte in der Fahrzeugumge-
bung).................................... 291
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für fahrendes Fahrzeug hinter
dem Fahrzeug) .................... 294
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug) .................................... 296
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 298
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 325
SNOW-Modus ........................ 326
Fahrerassistenzsysteme ........ 327
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 333

265
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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche stati-
sche Objekte*
●Fahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden*
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen das System
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
●Der Spurwechsel-Assistent erfasst Fahr-
zeuge in den folgenden Situationen mögli- cherweise nicht einwandfrei:• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle- ber usw. den Sensor oder den umgeben-den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel • Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe- reich gerät, besteht• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe- reich gerät, das ungefähr mit der gleichen Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug nach einem Halt wieder anfährt• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen, wie Hügel, Straßensenken usw.• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr- bahnen• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur f ahren und sich das Fahrzeug auf einer benachbarten Spur weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil (z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist• Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten
●Die Wahrscheinlichkeit, dass der Spur-wechsel-Assistent fälschlicherweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erfasst, kann
sich in den folgenden Situationen erhöhen: • Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw., die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufweisen, wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie am Rand der Fahrspur fahren und ein Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich gerät• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr- bahnen• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil (z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Anzei-
gen.
Multimedia-Display
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird das RCTA-Symbol ( S.277) für
die entsprechende Seite auf dem Multime-
dia-Display angezeigt. In der Abbildung
nähert sich Ihrem Fahrzeug zu Illustrations-
zwecken von beiden Seiten ein Fahrzeug.
RCTA-Warnsummer
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Warnsummer. Der
Warnsummer ertönt auch direkt nach dem
RCTA (Ausparkhilfe)*
Die RCTA-Funktion nutzt die Hec-
kradarsensoren des Spurwechsel-
Assistenten (BSM), die rechts und
links im Heckstoßfänger montiert
sind. Diese Funktion soll dem
Fahrer beim Zurücksetzen dabei
helfen, schlecht einsehbare Berei-
che zu überprüfen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine Zusatz-
funktion, die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links nähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten
Bedingungen möglicherweise nicht ein- wandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründlich umsehen und sicherstellen,
dass keine Gefahr vorliegt.
Blindes Vertrauen in diese Funktion kann zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-ren Verletzungen führen.
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.262
Komponenten des Systems

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Bei Advanced Park handelt es sich um
ein System, das den Fahrer beim
sicheren und reibungslosen Einparken
bzw. beim Ausparken unterstützt,
indem es die toten Winkel im Außenbe-
reich des Fahrzeugs und den Zielpark-
platz aus der Vogelperspektive anzeigt,
dem Fahrer über Anzeigen und Signal-
töne Anweisungen zur Vorgehensweise
gibt, die Fahrstufe für ihn wechselt und
das Lenkrad, Gaspedal und Bremspe-
dal für ihn betätigt.
Darüber hinaus kann der Panorama-
bildschirm* den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Vogelper-
spektivenansicht des Fahrzeugs anzei-
gen, was dem Fahrer dabei hilft, die
Gegebenheiten rund um das Fahrzeug
zu überprüfen.
Je nach dem Zustand der Fahr-
bahnoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Parkplatz usw. kann das
System dem Fahrer eventuell nicht
beim Einparken in den Zielparkplatz
unterstützen.
*: Einzelheiten zum Panoramabildschirm fin-
den Sie in der “MULTIMEDIA BETRIEBS-
ANLEITUNG”.
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze (vorwärts/rückwärts)
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.306)
■Ausparkfunktion für Querpark-
plätze (vorwärts/rückwärts)
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.309)
■Einparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.311)
■Ausparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.315)
■Speicherfunktion
Der Fahrer wird so lange vom Assisten-
ten unterstützt, bis das Fahrzeug auf
einen zuvor gespeicherten Parkplatz
geführt wurde. ( S.317)
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Beschreibung der Funktion
Funktionen
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Die Erfassungsfähigkeiten und Eingriffs-
möglichkeiten dieses Systems sind begrenzt. Der Fahrer darf sich nicht zu sehr auf das System verlassen und muss
stets umsichtig und verantwortungsbe- wusst fahren und die Umgebungsbedin-gungen mitberücksichtigen.

304
Owners Manual_Europe_M9A563_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn Sie den Schalter drücken, während
die Unterstützung erfolgt, wird diese abge-
brochen.
■Betriebsbedingungen für Advanced Park
Der Assistent startet, wenn alle folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird getreten
●Das Fahrzeug steht
●Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal wird nicht getreten
●Alle Türen und der Kofferraum sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist gelöst
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRAC, PCS und PKSB greifen nicht gerade ein
●Das Fahrzeug befindet sich nicht an einem steilen Hang
●Das VSC- und das TRAC-System sind nicht ausgeschaltet
Fall der Assistent nicht gestartet werden
kann, lesen Sie die auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigte Meldung ( S.324)
Die Einweisungsbildschirme werden
auf dem Multimedia-Display angezeigt.
Einweisungsbildschirm (beim Start
des Assistenten)
Zielparkplatz-Kästchen (blau)
Hinweisanzeige
Umschalttaste für die Parkweise
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
haben diese je nach Zustand eine unter-
schiedliche Funktion.
oder : Wählen Sie diese Taste,
um als Ziel einen anderen Parkplatz auszu-
wählen.
oder : Wählen Sie diese Taste,
um den aktuellen Zielparkplatz auszuwäh-
len.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
Einparkfunktion für Längsparkplätze zu
wechseln.
: Wählen Sie diese Taste, um die Ein-
Ein-/Ausschalten von Advan-
ced Park
Einweisungsbildschirme von
Advanced Park