TOYOTA PRIUS 2021 Betriebsanleitungen (in German)

5014-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Zusammenfassung der Funktionen
Halten Sie so an, das die Mitte der Zielparklücke fast rechtwin klig zum
Fahrzeug erscheint. Wenn die Parklücke erfasst werden kann, kön nen Sie
die Funktion für die Vorwärtsführung verwenden. Je nach Parklüc ke und
weiteren Bedingungen erhalten Sie im Bedarfsfall Unterstützung, wenn
mehrere Lenkmanöver erforderlich sind.
Halten Sie so an, das die Mitte
der Zielparklücke fast rechtwink-
lig zum Fahrzeug erscheint.
Drücken Sie dann 2-mal den
Schalter der automatischen Ein-
parkhilfe, um den Hilfemodus für
das Rückwärtseinparken zu
wählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung beginnt, sobald sich das
Fahrzeug bewegt.
Es ertönt ein Signalton und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie
darauf hinzuweisen, wann das
Fahrzeug die Startposition
erreicht hat, von der aus Sie
zurücksetzen können.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straß enrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor d em Fahrzeug,
erfolgt keine Einweisung.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen.
Je nach Parklücke werden die Führung zu den Startpunkten für da s Vorwärts-
bzw. Rückwärtsfahren und die automatische Betätigung des Lenkra ds wieder-
holt, wenn verschiedene Lenkmanöver nach Schritt erforderlich sind, und
zwar ab dem Zeitpunkt, ab dem das Fahrzeug mit dem Zurücksetzen beginnt bis
zum Abschließen des Einparkvorgangs.
So parken Sie neben anderen Fahrzeugen (Hilfemodus für das Rück -
wärtseinparken)
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5024-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte
der Zielparklücke fast rechtwink-
lig zum Fahrzeug erscheint.
Drücken Sie dann 2-mal den
Schalter der automatischen Ein-
parkhilfe und stellen Sie sicher,
dass die Anzeige auf dem Multi-
Informationsdisplay zu der
Option “Rück. Parken” wechselt.
● Überprüfen Sie den Bereich
in der Richtung des Pfeils,
der die Richtung der automa-
tischen Lenkradbetätigung
andeutet, sowie die Zielpark-
lücke auf dem Display.
● Bei jedem Drücken des
Schalters der automatischen
Einparkhilfe wird der Modus
geändert. ( S. 485)
● Bei einer anderen Fahrstufe als “D” oder “B” wechselt der Bildschirm
nicht zur Anzeige “Rück. Parken”.
● Wenn die Geschwindigkeit erfasst wurde, wechselt der Bildschirm
zur Anzeige “Para. Parken”. Dami t der Bildschirm zur Anzeige “Rück.
Parken” wechselt, bringen Sie das Fahrzeug vollständig zum Stil l-
stand und drücken Sie den Schalter der automatischen Einparkhil fe
erneut.
● Betätigen Sie den Blinkerhebel (S. 335), um zu wählen, ob Sie
links oder rechts einparken möchten.
● Das System kann nicht genutzt werden, wenn die Parklücke eng ist
oder wenn für den Betrieb der Parkhilfe nicht genügend Platz vo rhan-
den ist. Bitte beachten Sie die auf dem Multi-Informationsdispl ay
angezeigten Informationen, um eine andere Parklücke zu verwen-
den.
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5034-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Nehmen Sie wieder Ihre nor-
male Körperhaltung beim Fah-
ren ein und lassen Sie Ihre
Hände auf dem Lenkrad ruhen,
ohne Druck auszuüben. Über-
prüfen Sie selbst den Bereich
vor dem Fahrzeug sowie die
Umgebung des Fahrzeugs auf
Sicherheit und fahren Sie lang-
sam vorwärts, während Sie die
Geschwindigkeit durch Treten
des Bremspedals anpassen.
Dann ertönt ein hoher Signalton
und gleichzeitig leuchtet eine
Kontrollleuchte auf dem Instru-
ment auf. Anschließend startet
die Parkhilfe.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung beginnt, werden die
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung ( S. 486) und die
Anzeige für den Grad der Unterstützung ( S. 486) auf dem Display
angezeigt.
● Drücken Sie zum Beenden der Parkhilfe den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe.
● Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, ertönt ein lauter Signalton und
die Parkhilfe wird beendet. ( S. 487)
● Erweist sich die Parklücke nach dem Start der Parkhilfe als zu eng,
ertönt ein lauter Signalton und die Parkhilfe wird beendet.
Wenn ein einzelner Signalton
ertönt und die Stopp-Anzeige
( S. 486) auf dem Display
angezeigt wird, halten Sie das
Fahrzeug an.
Wechseln Sie in Fahrstufe “R”.
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5044-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Nehmen Sie wieder Ihre normale Körperhaltung zum Zurücksetzen ein
und lassen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ruhen, ohne Druck aus zu-
üben. Überprüfen Sie den Bereich hinter dem Fahrzeug sowie die
Umgebung des Fahrzeugs auf Sicherheit. Stellen Sie sicher, dass sich
keine Hindernisse in der Parkl ücke befinden und setzen Sie langsam
zurück, während Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremsp e-
dals anpassen.
● Wenn das Fahrzeug beim ersten Versuch nicht sauber in die Ziel-
parklücke eingeparkt werden kann und mehrere Lenkmanöver erfor-
derlich sind, fahren Sie mit Schritt fort.
● Wenn es nicht erforderlich ist, mehrere Lenkmanöver durchzuführen,
fahren Sie mit Schritt fort. ( S. 505)
Wenn ein einzelner Signalton
ertönt und die Stopp-Anzeige
( S. 486) auf dem Display
angezeigt wird, halten Sie das
Fahrzeug an.
Wechseln Sie in Fahrstufe “D”.
Wenn Sie die Parkhilfe in der jetzigen Position beenden möchten , wechseln Sie
in Fahrstufe “P”.
Nehmen Sie wieder Ihre normale K örperhaltung beim Fahren ein und
lassen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ruhen, ohne Druck auszuüb en.
Überprüfen Sie selbst den Bereich vor dem Fahrzeug sowie die Um ge-
bung des Fahrzeugs auf Sicherheit und fahren Sie langsam vorwär ts,
während Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremspedals
anpassen.
Wenn ein einzelner Signalton
ertönt und die Stopp-Anzeige
( S. 486) auf dem Display
angezeigt wird, halten Sie das
Fahrzeug an.
Wechseln Sie in Fahrstufe “R”.
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5054-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Nehmen Sie wieder Ihre normale Körperhaltung zum Zurücksetzen ein
und lassen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ruhen, ohne Druck auszu-
üben. Überprüfen Sie den Bereich hinter dem Fahrzeug sowie die
Umgebung des Fahrzeugs auf Sicherheit und setzen Sie langsam
zurück, während Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremspe-
dals anpassen.
Je nach Parklücke müssen Sie die Schritte bis eventuell wiederholen.
Wenn sich das Fahrzeug fast vollständig in der Zielparklücke befindet,
ein hoher Signalton ertönt und die Stopp-Anzeige auf dem Display
angezeigt wird (S. 486), bringen Sie das Fahrzeug zum Stehen.
Damit ist der Hilfemodus für das Rückwärtseinparken abgeschlossen.
●Aus Sicherheitsgründen ertönt der Warnsummer, kurz bevor sich das
Fahrzeug vollständig in der Zielparklücke befindet. An diesem Punkt
wird der Betrieb des Systems beendet. Halten Sie das Lenkrad gut
fest und setzen Sie langsam zurück, während Sie die Geschwindig-
keit durch Treten des Bremspedals anpassen, um in die gewünschte
Parklücke zu gelangen.
●Stellen Sie beim Zurücksetzen sicher, dass Sie den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug selbst auf Sicherheit überprüfen und die
Außenspiegel verwenden.
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5064-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Betriebsbedingungen für den Hilfemodus für das Rückwärtseinparken
● Fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der Sie das Fahrzeug schnell
zum Stehen bringen können), damit das System ordnungsgemäß funk tioniert.
● Fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der Sie das Fahrzeug schnell
zum Stehen bringen können), damit das System ordnungsgemäß funk tioniert. Brin-
gen Sie das Fahrzeug dort vollständig zum Stehen, wo sich die M itte der Parklücke
fast rechtwinklig zum Fahrzeug befindet und betätigen Sie dann den Schalter der
automatischen Einparkhilfe.
● Die Funktion kann nicht genutzt werden, wenn die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder
mehr beträgt.
● Die vorderen und die hinteren Seitensensoren dienen zum Erfassen geparkter Fahr-
zeuge und zum Bestimmen der Parklücke. Daher kann keine Einweis ung erfolgen,
wenn die Erfassung nicht möglich ist ( S. 518).
● Sind keine geparkten Fahrzeuge vorhanden, kann die Parklücke nicht bestimmt wer-
den.
In diesem Fall ist der Hilfemodus für das Rückwärtseinparken ni cht betriebsbereit.
● Wenn der Hilfemodus für das Rückwärtseinparken den Bereich um die Zielparklücke
nicht erfassen kann, ist das System möglicherweise nicht betrie bsbereit.
● Ist vor dem Fahrzeug, je nach Parklücke, für
die Durchführung des Einparkvorgangs nicht
ausreichend Platz vorhanden, ist die Ziel-
parklücke möglicherweise nicht erreichbar.
Angepeilte Parklücke
Wand
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5074-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■ Hinweise zur Verwendung des Hilfemodus für das Rückwärtseinparken
● Halten Sie einen Abstand von ca. 1 m zu
anderen geparkten Fahrzeugen und nähern
Sie sich der Zielparklücke. Wenn der
Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und
anderen geparkten Fahrzeugen zu groß ist,
können die geparkten Fahrzeuge möglicher-
weise nicht von den vorderen und hinteren
Seitensensoren erfasst werden.
● Halten Sie so an, dass sich die Mitte der Ziel-
parklücke rechtwinklig zum Fahrzeug befin-
det. Drücken Sie den Schalter der
automatischen Einparkhilfe erst dann, wenn
Sie das Fahrzeug vollständig zum Stehen
gebracht haben.
HINWEIS
● Weist die Fahrbahnoberfläche Senken oder Steigungen auf, kann die Zielparklücke
nicht richtig eingestellt werden. Das Fahrzeug würde somit mögl icherweise schräg
oder nicht korrekt in der Parklücke eingeparkt. Verwenden Sie d en Hilfemodus für
das Rückwärtseinparken in diesem Fall nicht.
● Wenn Sie in einer engen Parklücke parken, kommt das Fahrzeug den benachbar-
ten Fahrzeugen nahe. Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug ein anderes
Fahrzeug berühren könnte, bringen Sie das Fahrzeug zum Stehen, indem Sie das
Bremspedal treten.
● Objekte, die sich nah am Boden befinden, werden möglicherweise nicht richtig
erfasst. Überprüfen Sie die Umgebung selbst auf Sicherheit, ind em Sie sich
umschauen. Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug ein Hinder nis berühren
könnte, bringen Sie das Fahrzeug zum Stehen, indem Sie das Brem spedal treten.
● Je nach Umgebungsbedingungen, wenn z. B. andere geparkte Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann das Fahrzeug möglicherweise schräg oder nicht ko rrekt in der Ziel-
parklücke eingeparkt werden. Passen Sie die Ausrichtung des Fah rzeugs
gegebenenfalls manuell an.
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5084-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Wenn die automatische Einparkhilfe nicht betriebsbereit ist oder beendet,
abgebrochen usw. wurde, wird eine der folgenden Meldungen auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt. Ergreifen Sie die entsprechenden Maßnah-
men, die auf dem Display angezeigt werden.
■Wenn das System nicht betriebsbereit ist
Meldungen auf dem Multi-Informationsdisplay
MeldungSituation/Erforderliche Vorgehensweise
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Sys-
tems vor.
Schalten Sie den Start-Schalter aus und starten Sie
dann das Hybridsystem.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen, falls die Meldung erneut angezeigt wird.
Es liegt möglicherweise eine Systemstörung vor.
Die Servolenkung ist vorübergehend überhitzt.
Schalten Sie den Start-Schalter aus, warten Sie
einen Moment und starten Sie dann das Hybridsys-
tem erneut.
Das Hybridsystem ist nicht in Betrieb.
Starten Sie das Hybridsystem.
Es befindet sich Eis, Schnee oder Schmutz auf dem Sen-
sor.
Entfernen Sie Eis, Schnee, Schmutz usw.
Der Sensor ist eingefroren.
Ist der Sensor aufgetaut, kehrt das System wieder
in den Normalzustand zurück.
Die 12-V-Batterie wurde aus- und wieder eingebaut.
Fahren Sie mindestens 5 Sekunden mit einer
Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr gera-
deaus.
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird bei einer
Geschwindigkeit von mehr als 30 km/h betätigt.
Betätigen Sie den Schalter, wenn die Geschwindig-
keit ca. 30 km/h oder weniger beträgt.

5094-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Die Parkhilfe wird gestartet, während das Lenkrad festge-
halten wird.
Lassen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ruhen,
ohne Druck auszuüben. Die Parkhilfe wird gestar-
tet.
Das Fahrzeug bewegt sich und die Parkhilfe wird gestar-
tet, während das Lenkrad festgehalten wird.
Halten Sie das Fahrzeug an und befolgen Sie die
Anweisungen des Systems, um die Parkhilfe zu
starten.
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird betätigt,
während beim Verlassen einer parallelen Parklücke nicht
genügend Platz vor und hinter dem Fahrzeug vorhanden
ist.
Das Fahrzeug kann nicht mithilfe der Parkhilfe aus-
geparkt werden, da nicht genügend Platz vor und
hinter dem Fahrzeug vorhanden ist. Überprüfen Sie
die Umgebung auf Sicherheit, bevor Sie weiterfah-
ren.
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird in einem
Bereich betätigt, in dem sich keine Hindernisse vor dem
Fahrzeug befinden oder in dem sich an den Seiten Hin-
dernisse befinden, und das Fahrzeug kann nicht aus der
parallelen Parklücke herausgefahren werden.
Die Parkhilfe kann nicht zum Ausparken verwendet
werden, da sich Hindernisse an den Seiten des
Fahrzeugs befinden, oder das Ausparken kann ein-
fach manuell durchgeführt werden. Überprüfen Sie
die Umgebung auf Sicherheit, bevor Sie weiterfah-
ren.
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird in einem
Bereich betätigt, in dem keine Parklücken vorhanden sind
oder in dem die Fahrbahn zu eng zum Parken ist.
Die Parkhilfe kann nicht verwendet werden, da
keine Parklücke vorhanden ist. Fahren Sie weiter
bis zu einer Parklücke, die eine Breite von mindes-
tens ca. 2,6 m hat.
Die Parkhilfe kann nicht verwendet werden, da die
Fahrbahn schmal ist. Fahren Sie weiter bis zu einer
Parklücke, die sich an einer Fahrbahn befindet, die
mindestens ca. 4,5 m breit ist.
MeldungSituation/Erforderliche Vorgehensweise

5104-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■
Wenn der Betrieb beendet wird
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird in einem
Bereich betätigt, der zu eng zum Einparken ist.
Die Parkhilfe kann nicht verwendet werden, da
keine Parklücke vorhanden ist. Fahren Sie weiter
bis zu einer Parklücke, die mindestens ca. 2,6 m
groß ist.
Der Schalter der automatischen Einparkhilfe wird in einem
Bereich betätigt, in dem sich vorne Hindernisse befinden,
und das Fahrzeug kann nicht nach vorne bis zum Start-
punkt für das Zurücksetzen gefahren werden.
Die Parkhilfe kann nicht verwendet werden, da sich
Hindernisse vor dem Fahrzeug befinden. Verwen-
den Sie Parklücken, in denen sich vorne keine Hin-
dernisse befinden.
MeldungSituation/Erforderliche Vorgehensweise
MeldungSituation/Erforderliche Vorgehensweise
Während die Parkhilfe in Betrieb ist, wechselt der Fahrer
in Fahrstufe “P” oder betätigt den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe.
Die Geschwindigkeit übersteigt 30 km/h, während nach
einer für den Hilfemodus für das parallele Einparken
geeigneten Parklücke gesucht wird.
Die Parkhilfe wird in einem Bereich gestartet, in dem sich
enge Parklücken befinden.