sensor TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

3995-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notificação do
sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal será desta-
cada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e detetar
que o veículo entrou nessa área com base na informação do mapa do
sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem e o
sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exibido no mostrador de
informações múltiplas, o sinal pisca e soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trânsito,
velocidade) podem não ser corretamente detetadas e o mostrador de
aviso pode não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P. 247
Desligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
Condições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhe-
cer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que haja
uma avaria no sistema.
A câmara da frente está desalinhada devido a um forte impacto que foi aplicado
ao sensor, etc.
O para-brisas tem sujidade, neve, autocolantes, etc. perto da câmara da frente.
Em condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
Quando a luz de um veículo que circula em sentido contrário, o sol, etc. incide
sobre a câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é fraco.
Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de rodagem,
etc.) foi avaliada de forma incorreta.
Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de rodagem
que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramificações da
autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente antes da
fusão.
Função de notificação

4005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PTEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à sua frente.
É reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
Os sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
Os sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está
a circular numa rotunda.
A parte da frente do veículo está levantada ou rebaixada devido à carga
que transporta.
A luminosidade envolvente não é suficiente ou altera subitamente.
Quando é detetado um sinal destinado a camiões, etc.
O veículo está a circular num país onde a orientação do trânsito é diferente.
O mapa do sistema de navegação está desatualizado.
O sistema de navegação não funciona.
A informação de velocidade exibida no velocímetro e no sistema de nave-
gação pode diferir, dependendo dos dados do mapa utilizado no sistema de
navegação.
Mostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado pela última vez durante a exibição de um
sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou mostrador de informa-
ções múltiplas, o mesmo sinal será novamente exibido quando o interruptor
Power for colocado no modo ON.
Se a indicação “Avaria no RSA. Contacte o seu concessionário.” for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
Configuração
As configurações (por ex. aviso de limite de velocidade) podem ser alteradas.
(Definições de configuração: P. 724)

4025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente: P. 4 1 6
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente:P. 417
Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.

4045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Situações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
Em estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
Em trânsito intenso.
Em estradas com curvas apertadas.
Em estradas ventosas.
Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo.
Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima e para baixo.
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando con-
duzir numa subida acentuada.
Na entrada de vias rápidas e autoestradas.
Quando as condições meteorológicas forem suficientemente más para
impedir o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempes-
tade de areia, chuva intensa, etc.).
Quando houver chuva, neve, etc. na superfície à frente do sensor do
radar ou da câmara da frente.
Em condições de trânsito que exijam uma aceleração e desaceleração
frequentes.
Durante o reboque de emergência.
Quando o sinal sonoro de aviso de aproximação de obstáculos for ouvido
com frequência.

4055-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à frente, determina a distância atual entre
veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância ade-
quada do veículo que segue à frente. A distância entre veículos pre-
tendida pode ser definida através do interruptor de ajuste da distância
entre veículos.
Quando conduzir em descidas íngremes, a distância entre veículos pode
tornar-se mais curta.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos

4125-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Quando o modo de controlo de velocidade constante estiver selecio-
nado, o seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a
distância entre veículos. Selecione este modo apenas quando o
modo de controlo de distância entre veículos não funcionar correta-
mente devido a sujidade no sensor do radar, etc.
Com o controlo de velocidade de
cruzeiro desligado, pressione a
tecla de “ON/OFF” (Ligar/Desli-
gar) e mantenha-a pressionada
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após a tecla de
“ON/OFF” (Ligar/Desligar) ser pres-
sionada, o indicador de controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. Posteriormente,
altera para o indicador do controlo
da velocidade de cruzeiro.
Alterar para o modo de controlo de
velocidade constante apenas é
possível quando utilizar a alavanca
com o controlo de velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e empurre a
alavanca para baixo para defi-
nir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que a alavanca for
libertada, torna-se na velocidade
definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 458
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 460
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
1
2

4145-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser definido quando
A alavanca seletora da caixa de velocidades está em D.
A velocidade do veículo pode ser definida quando for igual ou superior a 30
km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo for definida durante a condução
a uma velocidade inferior a 30 km/h, a velocidade definida será ajustada
para 30 km/h, aproximadamente.)
Aceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado acionando o pedal do acelerador. Após a ace-
leração, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo da distância entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da
velocidade definida a fim de manter a distância para o veículo à frente.
Quando o veículo para enquanto em condução “em modo de perseguição”
Pressionando a alavanca para cima quando o veículo à frente para, retoma
a condução “em modo de perseguição” se o veículo à frente arrancar den-
tro de 3 segundos, aproximadamente, após acionar a alavanca.
Se o veículo à frente arrancar nos 3 segundos após o seu veículo ter
parado, a condução “em perseguição” é retomada.
Cancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
Quando desliga os sistemas VSC ou TRC.
O sensor não funciona corretamente porque está alguma coisa a obstruí-lo.

Quando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de saída de um sistema de
suporte à condução esteja em funcionamento. (Por exemplo: travagem de pré-coli-
são, Controlo de Aceleração Repentina)
A travagem de pré-colisão foi ativada.
O travão de estacionamento foi acionado.
O veículo foi parado pelo sistema de controlo num plano inclinado.
Deteta-se o seguinte quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo foi parado durante cerca de 3 minutos.
A posição de engrenamento é alterada automaticamente para P. (P. 332)
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro
reparador de confiança.

4165-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PTQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou pressione o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 461) não será ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
Veículos com uma extremidade traseira pequena (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa
Quando água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificulta o
funcionamento do sensor
Quando o seu veículo está a apontar para
cima (provocado por uma carga pesada
no compartimento de bagagem etc.)
Veículo que circula à sua frente que tem
uma distância ao piso elevada

4175-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Situações em que o modo do controlo da distância entre veículos pode
não funcionar corretamente
No caso das situações que se seguem, acione o pedal do travão (ou o pedal
do acelerador, dependendo da situação), conforme necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente os veículos que circu-
lam à sua frente, o sistema pode não funcionar devidamente.
Quando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente.
Quando conduzir numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte.
Enquanto a velocidade do veículo estiver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois do veículo ser acelerado através da pressão exercida sobre o
pedal do acelerador. Perante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas.
Quando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável.

4235-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
BSM (Função de Monitorização do Ângulo Morto)
A Monitorização do Ângulo Morto é um sistema que tem 2 funções.
Função de Monitorização do Ângulo Morto.
Assiste o condutor a tomar a decisão quando mudar de faixa de
rodagem.
Função de Alerta de Tráfego Traseiro.
Auxilia o condutor quando fizer marcha-atrás.
Estas funções utilizam os mesmos sensores.
Indicadores nos espelhos retrovisores exteriores
Função de Monitorização do Ângulo Morto:
Quando for detetado um veículo no ângulo morto, o indicador do espelho
retrovisor exterior acende enquanto a alavanca de mudança de direção
não for utilizada. Se a alavanca de mudança de direção for acionada na
direção do lado detetado, o indicador do espelho retrovisor exterior pisca.
Função de Alerta de Tráfego Traseiro:
Quando for detetado um veículo a aproximar-se do lado direito ou
esquerdo da parte traseira do veículo, os indicadores dos espelhos retrovi-
sores exteriores piscam.
: Se equipado
Resumo da Função de Monitorização do Ângulo Morto
1