TOYOTA PROACE CITY 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: PROACE CITY, Model: TOYOTA PROACE CITY 2021Pages: 272, PDF Size: 60.93 MB
Page 141 of 272

141
Jazda
6
alert haptyczny w formie mikro hamowania potwierdzającego ryzyko kolizji.
NOTIC E
Kiedy prędkość pojazdu jest zbyt wysoka przy zbliżaniu się do innego pojazdu, może wyświetlić się pierwszy poziom alertu: alert poziomu 2 może wyświetlić się bezpośrednio.Ważne: alert poziomu 1 nigdy nie jest
wyświetlany dla przeszkód stojących lub po wybraniu progu uaktywnienia „Blisko”.
Modyfikowanie progu uruchamiania
alertu
Próg ten ustala sposób, w jaki kierowca chce być ostrzegany o obecności poruszających się lub stojących pojazdów z przodu lub obecności pieszego na pasie ruchu.Bieżący próg można zmodyfikować z menu konfiguracji pojazdu.Można wybrać jeden z trzech wstępnie zdefiniowanych progów:– „Odległe”,– „Normalne”,– „Blisko”.Ostatni wybrany próg jest zapisywany w pamięci po wyłączeniu zapłonu.
Inteligentny asystent
hamowania awaryjnego
Jeżeli kierowca zahamuje, ale w niewystarczającym stopniu, aby uniknąć kolizji, system zwiększy siłę hamowania bez przekraczania wartości granicznych wynikających z praw fizyki.To wspomaganie jest używane, tylko w przypadku przytrzymywania pedału hamulca.
Active Safety Brake
Funkcja ta, noszącą również nazwę automatycznego hamowania awaryjnego, interweniuje po alertach, jeśli kierowca nie zareaguje wystarczająco szybko i nie włączy
hamulców pojazdu.
Jej celem jest zmniejszenie prędkości uderzenia lub uniknięcie kolizji, gdy kierowca nie zareaguje.
Obsługa
Działanie systemu wymaga spełnienia następujących warunków:– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia pieszego przekracza 60 km/godz.– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia stojącego pojazdu przekracza 80 km/godz.– Prędkość pojazdu w momencie wykrycia poruszającego się pojazdu zakresie 10 km/godz. do 85 km/godz.Ta kontrolka ostrzegawcza miga (przez około 10 sekund), gdy funkcja zadziała na hamulce pojazdu.W przypadku automatycznej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do momentu całkowitego zatrzymania pojazdu, pedał hamulca należy trzymać wciśnięty, aby zapobiec ponownemu ruszeniu pojazdu. W przypadku manualnej skrzyni biegów w razie automatycznego hamowania awaryjnego do
momentu całkowitego zatrzymania pojazdu silnik samochodu może zostać zdławiony.
NOTIC E
Kierowca może utrzymać kontrolę pojazdu w dowolnym czasie, ostro skręcając kierownicę i/lub naciskając pedał przyspieszenia.
Page 142 of 272

142
NOTIC E
Działanie funkcji można odczuć jako nieznaczne drgania na pedale hamulca.Po całkowitym zatrzymaniu pojazdu hamowanie awaryjne jest utrzymywane przez 1 do 2 sekund.
Dezaktywacja/aktywacja
Domyślnie system jest automatycznie aktywowany przy każdym uruchomieniu silnika.System ten można dezaktywować lub aktywować z menu ustawień pojazdu.Dezaktywacja systemu jest sygnalizowana zaświeceniem kontrolki, oraz wyświetleniem komunikatu.
Nieprawidłowe działanie
Nieprawidłowe działanie systemu sygnalizuje świecąca kontrolka ostrzegawcza na panelu wskaźników, komunikat
na ekranie oraz sygnał dźwiękowy.Skontaktuj się z dealerem TOYOTA lub wykwalifikowanym warsztatem w celu sprawdzenia systemu.Jeśli te kontrolki ostrzegawcze zaświecą się po wyłączeniu silnika, a następnie włączą się ponownie, skontaktuj się z dealerem TOYOTA lub wykwalifikowanym warsztatem, aby zlecić sprawdzenie systemu.
Aktywny alarm
niezamierzonego
przekroczenia linii
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów.Za pomocą kamery umieszczonej na górze przedniej szyby służącej do identyfikacji oznaczeń pasów ruchu na drodze i krawędzi drogi (w zależności od wersji), system koryguje trajektorię ruchu pojazdu, ostrzegając kierowcę, jeśli wykryje ryzyko nieumyślnego przekroczenia linii lub granicy pobocza (zależnie od wersji).System ten jest szczególnie użyteczny na autostradach i głównych drogach.
Warunki działania
– Prędkość pojazdu musi mieścić się w zakresie od 65 do 180 km/godz.– Pas ruchu musi być ograniczony linią przerywaną.– Kierowca musi trzymać kierownicę obiema rękami.– Zmianie trajektorii ruchu nie może towarzyszyć włączenie kierunkowskazów.– System ESC musi być uaktywniony i nie może być uszkodzony.
WARNI NG
System pomaga kierowcy tylko w przypadku ryzyka mimowolnego wyjechania pojazdu z pasa ruchu, po którym się porusza. System nie zarządza bezpiecznym odstępem podczas jazdy, prędkością pojazdu ani hamowaniem. Kierowca musi mocno trzymać kierownicę obiema rękami, co pozwala na zachowanie warunków, w których system może interweniować (na przykład, jeśli linia rozdzielająca pasy znika).
Obsługa
Po zidentyfikowaniu przez system ryzyka nieumyślnego przekroczenia linii pasa ruchu lub granicy pasa (np. granica trawy), wykonuje on korektę trajektorii niezbędną do powrócenia pojazdu na pierwotną trasę.Kierowca poczuje ruch skręcania kierownicy.Ta kontrolka ostrzegawcza miga podczas
korygowania trajektorii ruchu.
NOTIC E
Kierowca może zapobiec korekcie, trzymając mocno koło kierownicy (na przykład, podczas wykonywania manewru uniku).Korekta jest przerywana po włączeniu kierunkowskazów.
Page 143 of 272

143
Jazda
6
Po włączeniu kierunkowskazów i przez kilka sekund od ich wyłączenia system uznaje, że wszelkie zmiany trajektorii ruchu są umyślne i w tym okresie operacje korekcyjne nie są uruchamiane.
WARNI NG
Jeśli system wykryje, że kierowca nie trzyma pewnie kierownicy podczas automatycznej korekty trajektorii ruchu, przerywa wykonywanie korekty. Generowany jest alert zachęcający kierowcę do ponownego przejęcia kontroli nad pojazdem.
Sytuacje drogowe i powiązane z nimi alerty
Poniższa tabela zawiera opis alertów i komunikatów wyświetlanych w różnych sytuacjach jazdy .Alerty te nie są wyświetlane po kolei.
Status funkcjiKontrolkaWyświetlacz i/lub towarzyszący jej komunikat
Komentarze
OFF (wyłączona)
(szara)
Funkcja nieaktywna.
ON (włączona)
(szara)
System aktywny, warunki niespełnione:
– prędkość poniżej 65 km/godz.,– oznakowanie pasa ruchu nierozpoznane,– Systemy ASR/DSC są wyłączone lub zostało uaktywnione działanie systemu ESC,– Jazda „sportowa”.
ON (włączona)
(szara)
Automatyczna dezaktywacja / stan gotowości funkcji (na przykład, ze względu na wykrycie przyczepy lub użycie dojazdowego koła zapasowego dostarczonego z pojazdem).
Page 144 of 272

144
Status funkcjiKontrolkaWyświetlacz i/lub towarzyszący jej komunikat
Komentarze
ON (włączona)
(zielona)
Wykrywanie pasa ruchu.Prędkość powyżej 65 km/godz.
ON (włączona)
(pomarańczowa)/(zielona)
System koryguje trajektorię ruchu po tej stronie, po której nastąpiło niezamierzone przekroczenie linii pasa ruchu (pomarańczowa linia).
ON (włączona)
(pomarańczowa)/(zielona)„Hold the wheel” (Trzymaj kierownicę)
– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy przez kilka sekund, przerywa korygowanie i zwraca kontrolę kierowcy.– Jeśli przy korekcie trajektorii ruchu, system ustali, że korekta jest niewystarczająca i że nastąpi przekroczenie linii ciągłej (pomarańczowa linia): kierowca jest ostrzegany o konieczności dodatkowej korekty trajektorii ruchu.Czas trwania dźwiękowych sygnałów ostrzegawczych zwiększa się, jeśli wiele korekt jest wykonywanych szybko jedna po drugiej. Ostrzeżenie stanie się ciągłe i będzie trwało aż do reakcji kierowcy.Komunikat ten może być również wyświetlany, jeśli ręce trzymamy na kierownicy.
Ograniczenia pracy
System przechodzi automatycznie w tryb gotowości w następujących przypadkach:– system ESC wyłączony lub uaktywnienie działania systemu,
– prędkość poniżej 65 km/godz. lub wyższa niż 180 km/godz.,– elektryczne podłączenie przyczepy,– wykryto zastosowanie dojazdowego koła zapasowego (jeśli wykrycie nie następuje
natychmiast, zalecana jest dezaktywacja systemu),– wykryto dynamiczny styl jazdy, nacisk na pedał hamulca lub przyspieszenia,– jazda w miejscu bez wyznaczonych pasów ruchu,
Page 145 of 272

145
Jazda
6
– włączenie kierunkowskazów,– przekroczenie linii wewnętrznej na zakręcie,– jazda w ciasnym zakręcie,– brak aktywności kierowcy wykryte podczas korekty.
NOTIC E
Podczas korekty, jeśli kierowca jest nieaktywny (nie trzyma kierownicy przez 10
sekund), pojawia się komunikat ostrzegawczy.Jeśli kierowca pozostaje nieaktywny (nie trzyma kierownicy przez dodatkowe 2 sekundy), korekta jest przerywana.
WARNI NG
Poniższe sytuacje mogą zakłócać działanie systemu lub uniemożliwiać jego pracę:– niewystarczający kontrast pomiędzy nawierzchnią drogi a poboczem (np. cień),– zużyte oznaczenia pasów ruchu, ich wytarcie, zakrycie (śniegiem, błotem) lub dodatkowe oznaczenia na nawierzchni (prowadzone prace drogowe itd.),– jazda blisko pojazdu z przodu (oznaczenia pasów ruchu mogą zostać niewykryte),– drogi wąskie, kręte itp.
Ryzyko niepożądanego działania
Zalecamy dezaktywację systemu w następujących sytuacjach drogowych:
– jazda na uszkodzonej, niestabilnej lub bardzo śliskiej nawierzchni drogowej (lód),– niesprzyjające warunki pogodowe,– jazda po torze wyścigowym,– testy na hamowni,
Dezaktywacja/aktywacja
► Aby dezaktywować ten tryb lub go aktywować, naciśnij ten przycisk. Dezaktywacja jest sygnalizowana zaświeceniem kontrolki na przycisku i tej kontrolki ostrzegawczej na panelu wskaźników.System ten jestautomatycznie włączany ponownie po każdym włączeniu zapłonu.
Nieprawidłowe działanie
Nieprawidłowe działanie systemu sygnalizuje świecąca kontrolka ostrzegawcza na panelu wskaźników, komunikat na ekranie oraz sygnał dźwiękowy.Zleć sprawdzenie systemu dealerowi TOYOTA lub wykwalifikowanemu warsztatowi.
System monitorowania
martwego pola
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów.
System ten obejmuje czujniki umieszczone na bokach zderzaka i ostrzega kierowcę o potencjalnie niebezpiecznej obecności innego pojazdu (obszar ukryty poza polem widzenia kierowcy).
Kontrolka ostrzegawcza w lusterku po danej stronie:– zaświeca się światłem ciągłym, natychmiast w momencie wyprzedzania;
Page 146 of 272

146
– miga, po zwłoce około jednej sekund przy wolnym wyprzedzaniu pojazdu i po włączeniu kierunkowskazów.
Aktywacja/dezaktywacja
Aktywację lub dezaktywację ustawia się w menu konfiguracji pojazdu.
NOTIC E
Stan systemu jest przechowywany w pamięci nawet po wyłączeniu zapłonu.
NOTIC E
System jest automatycznie dezaktywowany podczas holowania przy użyciu dyszla holowniczego zatwierdzonego przez TOYOTA.
Warunki działania
– Wszystkie pojazdy poruszają się w tym samym kierunku i na sąsiadujących pasach ruchu.– Prędkość pojazdu musi mieścić się w zakresie od 12 do 140 km/godz.– Przy wyprzedzaniu pojazdu różnica prędkości jest mniejsza niż 10 km/godz.– Przy wyprzedzaniu pojazdu różnica prędkości jest mniejsza niż 25 km/godz.– Ruch odbywa się płynnie.
– Wyprzedzanie pojazdu trwa pewien czas, a pojazd pozostaje w martwym punkcie.– Jedziemy po prostej lub lekko łukowatej drodze.– Pojazd nie ciągnie przyczepy towarowej, przyczepy kempingowej itd.
Ograniczenia pracy
Alert nie jest emitowany w następujących warunkach:– W obecności nieporuszających się obiektów (zaparkowane pojazdy, barierki, lampy uliczne, znaki drogowe, itp.).– Zbliżające się pojazdy.– Jazda po krętej drodze lub w ostrych zakrętach.– Gdy wyprzedzamy lub jesteśmy wyprzedzani przez bardzo długi pojazd (samochód ciężarowy, autobus itp.), który jest wykrywany w martwym punkcie, ale również obecny w przednim polu widzenia pojazdu.– Przy szybkim wyprzedzaniu.– W bardzo intensywnym ruchu: pojazdy
wykrywane z przodu z tyłu są mylone z samochodem ciężarowym lub stojącym obiektem.
Page 147 of 272

147
Jazda
6
Nieprawidłowe działanie
W razie usterki na panelu wskaźników zostanie wyświetlona ta kontrolka ostrzegawcza wraz z komunikatem.Skontaktuj się z dealerem TOYOTA lub wykwalifikowanym warsztatem w celu sprawdzenia systemu.
NOTIC E
System może być czasowo zakłócany w określonych warunkach pogodowych (deszcz, grad itp.).W szczególności, jazda na mokrej nawierzchni lub przejazd z obszaru suchego do mokrego może powodować fałszywe alarmy (na przykład, obecność mgły z kropel wody w kącie martwego punktu jest interpretowane jako pojazd).W złych warunkach pogodowych lub w okresie zimowym należy upewnić się, że czujniki nie są zasłonięte błotem, lodem ani śniegiem.Należy uważać, aby nie zasłaniać strefy ostrzegawczej lusterek bocznych ani stref detekcyjnych na przednich i tylnych zderzakach naklejkami ani innymi przedmiotami; mogą one utrudniać prawidłowe działanie systemu.
System aktywnego
monitorowania martwego
pola
Poza świecącą kontrolką ostrzegawczą na lusterku bocznym w przypadku próby przekroczenia oznaczeń pasa ruchu z włączonymi kierunkowskazami zostanie aktywowana korekta toru jazdy, aby zapobiec kolizji.System ten wykorzystuje funkcje Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia linii i System monitorowania martwego pola.Należy je aktywować i włączyć.Prędkość pojazdu musi mieścić się w zakresie od 65 do 140 km/godz. włącznie.Funkcje te są szczególnie przydatne do jazdy po autostradach i drogach ekspresowych.Więcej informacji o funkcjach Aktywny alarm niezamierzonego przekroczenia linii i System monitorowania martwego pola można znaleźć w odpowiednich rozdziałach.
WARNI NG
Jest to system wspomagania jazdy, który nie może, w żadnych okolicznościach, zastępować czujności kierowcy.
Wykrywanie rozproszenia
uwagi
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów.Rób przerwy w razie zmęczenia lub przynajmniej co dwie godziny.W zależności od wersji funkcja składa się tylko z systemu „Coffee Break Alert” lub tego systemu i systemu „Driver Attention Warning”.
WARNI NG
Żaden z tych systemów nie służy do utrzymywania koncentracji kierowcy ani zapobiegania zaśnięciu za kierownicą. Kierowca ma obowiązek zatrzymania pojazdu, jeżeli czuje zmęczenie.
Aktywacja/dezaktywacja
Funkcję aktywuje się i dezaktywuje w menu konfiguracji pojazdu.Stan systemu jest przechowywany w pamięci nawet po wyłączeniu zapłonu.
Alarm o zalecanym postoju
(Coffee Break Alert)
System wyświetla alarm po dwóch godzinach nieprzerwanej jazdy z prędkością przekraczającą 65 km/godz.
Page 148 of 272

148
Jest to sygnalizowane komunikatem zachęcającym do postoju i towarzyszącym mu sygnałem dźwiękowym.Jeżeli kierowca nie zastosuje się do tego zalecenia, alarm będzie powtarzany co godzinę, aż pojazd zostanie zatrzymany.System resetuje się samodzielnie, jeżeli zostanie spełniony dowolny z następujących warunków:– przy pracującym silniku pojazd stoi nieruchomo przez dłużej niż 15 minut,– wyłączenie zapłonu na kilka minut,– odpięcie pasa bezpieczeństwa kierowcy i otwarcie jego drzwi.
NOTIC E
Jak tylko prędkość pojazdu spadnie poniżej 65 km/godz., system jest przełączany w tryb gotowości.Licznik czasu jazdy jest uruchamiany ponownie, gdy prędkość pojazdu przekroczy 65 km/godz.
System ostrzegania
o utracie koncentracji
W zależności od wersji pojazd może być wyposażony w system „Coffee Break Alert” i system „Driver Attention Warning”.
Wykorzystując kamerę umieszczoną na górze szyby przedniej, system ocenia stopień czujności kierowcy, jego zmęczenie lub rozproszenie na podstawie rozbieżności toru jazdy z oznaczeniami pasów ruchu.System jest szczególnie przydatny na drogach szybkiego ruchu (prędkości przekraczające 65 km/godz.).Ostrzeżenie pierwszego poziomu obejmuje wyświetlenie komunikatu „Zachowaj ostrożność!” oraz wyemitowanie sygnału dźwiękowego.Po trzech kolejnych ostrzeżeniach pierwszego poziomu system wyświetla kolejne ostrzeżenie z komunikatem „Dangerous driving: take a break” i głośniejszym sygnałem dźwiękowym.
WARNI NG
Poniższe sytuacje mogą zakłócać działanie systemu lub uniemożliwiać jego pracę:– słaba widzialność (nieodpowiednie oświetlenie drogi, opady śniegu, duże opady deszczu, gęsta mgła itd.);– oślepienie (światła przednie pojazdu z przeciwka, słońce znajdujące się nisko nad horyzontem, odbicia światła z mokrej nawierzchni, wyjazd z tunelu, naprzemienne miejsca zacienione i nasłonecznione itd.);– obszar szyby przedniej przed kamerą: zabrudzenie, zamglenie, zaszronienie, zakrycie śniegiem, zawilgocenie lub zasłonięcie naklejką;– brak oznaczeń pasów ruchu, ich wytarcie, zakrycie (śniegiem, błotem) lub dodatkowe oznaczenia na nawierzchni (prowadzone prace drogowe itd.);– niewielka odległość do poprzedzającego pojazdu (nierozpoznanie oznaczeń pasów ruchu);
– drogi wąskie, kręte itp.
NOTIC E
W pewnych warunkach (kiepski stan nawierzchni lub silne wiatry) system może wyświetlać ostrzeżenia niezależnie od stopnia czujności kierowcy.
Page 149 of 272

149
Jazda
6
WARNI NG
Poniższe sytuacje mogą zakłócać działanie systemu lub uniemożliwiać jego pracę:– brak oznaczeń pasów ruchu, ich wytarcie, zakrycie (śniegiem, błotem) lub dodatkowe oznaczenia na nawierzchni (prowadzone prace drogowe itd.);– niewielka odległość do poprzedzającego pojazdu (nierozpoznanie oznaczeń pasów ruchu);– drogi wąskie, kręte itp.
Czujniki parkowania
Patrz Ogólne zalecenia dotyczące używania systemów wspomagania jazdy i manewrów.
Wykorzystując czujniki zamontowane w zderzaku, system ten sygnalizuje bliskość przeszkód (np. pieszego, pojazdu, drzewa, barierki) obecnej w jego polu detekcji.
Tylne czujniki parkowania
System jest włączany po włączeniu wstecznego biegu, co potwierdza sygnał dźwiękowy.System jest wyłączany po wyłączeniu wstecznego biegu.
Wspomaganie akustyczne
System sygnalizuje obecność przeszkód, które znajdują się zarówno w obrębie strefy detekcyjnej czujników i na trasie ruchu pojazdu określonej położeniem kierownicy.
W zależności od wersji, na przedstawionym przykładzie, tylko przykłady obecne w zacienionym obszarze będą sygnalizowane przez wspomaganie akustyczne.Informacje o bliskości są podawane przez przerywany sygnał akustyczny, którego
częstotliwość rośnie wraz ze zbliżaniem się pojazdu do przeszkody.Gdy odległość pomiędzy pojazdem a przeszkodą wynosi mniej niż 30 cm, sygnał akustyczny staje się ciągły.Dźwięk emitowany przez głośnik (prawy lub lewy) sygnalizuje stronę, po której znajduje się przeszkoda.
NOTIC E
Regulacja sygnału akustycznegoPrzy TOYOTA Connect Radio lub TOYOTA Connect Nav, naciśnięcie tego przycisku otwiera okno regulacji głośności sygnału akustycznego.
Wspomaganie optyczne
Uzupełnia wspomaganie akustyczne bez uwzględniania trajektorii ruchu pojazdu, wyświetlając paski na ekranie, które wskazują odległość pomiędzy przeszkodą a pojazdem (biały: bardziej odległe przeszkody, pomarańczowy: bliskie przeszkody, czerwony:
bardzo bliskie przeszkody).
Page 150 of 272

150
Gdy przeszkoda jest bardzo blisko, na ekranie pojawia się symbol „Danger” (Niebezpieczeństwo).
Przednie czujniki
parkowania
Oprócz tylnych czujników parkowania przednie czujniki parkowania są włączane po wykryciu przeszkody z przodu przy prędkości pojazdy poniżej 10 km/godz.Działanie przednich czujników parkowania jest przerywane, jeśli pojazd zatrzyma się na ponad trzy sekundy z włączonym biegiem do przodu, jeśli przeszkoda przestanie być wykrywana lub kiedy prędkość pojazdu przekroczy 10 km/godz.
NOTIC E
Dźwięk emitowany przez głośniki (przednie lub tylne) lokalizuje przeszkodę w stosunku do pojazdu na trajektorii ruchu pojazdu, z przodu lub z tyłu.
Boczne czujniki parkowania
Za pomocą czterech dodatkowych czujników parkowania umieszczonych po bokach przednich i tylnych zderzaków system rejestruje położenie stałych przeszkód podczas manewrowania i sygnalizuje w przypadku ich obecności po bokach pojazdu.
WARNI NG
Prawidłowo sygnalizowane są wyłącznie stałe
przeszkody. Poruszające się przeszkody wykryte na początku manewru mogą być błędnie sygnalizowane, natomiast przeszkody ruchome, które pojawiają się po bokach pojazdu i które nie zostały zarejestrowane wcześniej, nie będą sygnalizowane.
WARNI NG
Obiekty zapamiętane podczas manewru są usuwane z pamięci po wyłączeniu zapłonu.
Dezaktywacja/aktywacja
Bez systemu audio
► Aby dezaktywować ten tryb lub go aktywować, naciśnij ten przycisk.Kontrolka świeci, gdy system jest wyłączony.
W przypadku systemu lub ekranu dotykowego
Ustawienia można wykonać w menu konfiguracji pojazdu.Stan systemu jest przechowywany w pamięci nawet po wyłączeniu zapłonu.