park assist TOYOTA RAV4 2017 Betriebsanleitungen (in German)

3744-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, ein Hindernis korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Schmutz, Schnee oder Eis verdecken den Sensor. (Reinigen Sie den Sensor, um
das Problem zu beheben.)
• Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Bereich auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Besonders bei kaltem Wetter, wenn ein Sensor eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
• Irgendetwas verdeckt den Sensor.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor dem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
• Abschleppösen sind angebracht.
• Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
• In grellem Sonnenlicht oder bei sehr kaltem Wetter.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Gegenständen aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als
sie tatsächlich ist.
● Bedingt durch die Form des Objekts kann es der Sensor möglicherweise nicht erfas-
sen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt

3754-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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Die folgenden Situationen können während der Verwendung eintreten:
• Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich
der Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung
möglich.
• Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und
der Anzeige. Auch bei geringen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass
ein Hindernis in die Erfassungsbereiche gelangt, bevor die Anzeige erscheint und
der Warnton ertönt.
• Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, wer- den bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst
wurden.
• Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft- stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Bei einer Funktionsstörung des Systems
X4-Sensoren-Typ
● Falls die Fahrzeuganzeige weiterhin leuchtet, während die Anzeigen der hinteren
Ecken und der hinteren Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekun-
den lang ertönt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausge-
rüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Falls die Fahrzeuganzeige sowie die Anzeigen der hinteren Ecken und der hinteren
Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekunden lang ertönt, reinigen
Sie die Sensoren mit einem weichen Tuch.
X8-Sensoren-Typ
Eine Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt: →S. 646
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die Lautstärke des Warnsummers ändern.
(Anpassbare Funktionen
→S. 755)
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Fahren immer sicher, dass die Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher sind. Fahren Sie langsam und ver-
wenden Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie keine Zubehörteile in den Erfassungsbereichen der Sensoren an.

3764-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen arbeitet das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
X4-Sensoren-Typ
● Die Anzeigen der hinteren Ecken und Mitte blinken und ein Piepton ertönt, obwohl
keine Hindernisse erfasst werden.
● Wenn die Anzeigen der hinteren Ecken und Mitte ständig sichtbar sind, ohne dass
ein Piepton ertönt.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
X8-Sensoren-Typ
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Piepton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Die Anzeige erscheint dauerhaft und es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.

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4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
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BSM (Spurwechsel-Assistent)∗
Der Spurwechsel-Assistent vereint 2 Funktionen in einem System:
●Spurwechsel-Assistent
Dieser Assistent unterstützt den Fahrer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spurwechsel
● Ausparkhilfe
Diese unterstützt den Fahrer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden dieselben Sensoren.
Bildschirm zum Ein-/Ausschalten und Kontrollleuchte des Spurwechsel-
Assistenten
Der Spurwechsel-Assistent kann über das Multi-Informationsdisplay ein- und aus-
geschaltet werden. Wenn das System eingeschaltet wird, leuchtet die Kontroll-
leuchte auf dem Multi-Informationsdisplay auf. Der Spurwechsel-Assistent und die
Ausparkhilfe werden gleichzeitig ein- und ausgeschaltet.
Außenspiegel-Anzeigen
Spurwechsel-Assistent:
Wenn ein Fahrzeug im toten Winkel erfasst wird, leuchtet die Außenspiegel-
Anzeige auf, solange der Blinkerhebel nicht betätigt wird. Wird der Blinkerhebel zu
dieser Seite hin betätigt, blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
Ausparkhilfe:
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug nähert,
blinken die Außenspiegel-Anzeigen.
∗: Falls vorhanden
Die Funktionen des Spurwechsel-Assistenten im Überblick
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3944-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Warnsummer der Ausparkhilfe (nur für diese Funktion)
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug nähert,
ertönt hinter dem linken Rücksitz ein Warnsummer.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern, wählen Sie und drücken Sie dann .
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeigen
Unter starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
erkennen.
■ Wahrnehmung des Warnsummers der Ausparkhilfe
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der Warnsum-
mer der Ausparkhilfe möglicherweise schlecht zu hören.
■ Bei einer Funktionsstörung des Spurwechsel-Assistenten
Wird aus einem der folgenden Gründe eine Systemstörung erfasst, werden Warnmel-
dungen angezeigt: ( →S. 650, 651)
● Es liegt eine Funktionsstörung der Sensoren vor
● Die Sensoren sind verschmutzt
● Die Außentemperatur ist extrem hoch oder niedrig
● Die Sensorspannung ist ungewöhnlich
Ein-/Ausschalten des Spurwechsel-Assistenten
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3994-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
■Voraussetzungen für den Betrieb des Spurwechsel-Assistenten
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 16 km/h
■ Der Spurwechsel-Assistent erfasst ein Fahrzeug in folgenden Situationen
●Ein Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug auf einer benachbarten Spur.
● Ein anderes Fahrzeug gerät beim Spurwechsel in den Erfassungsbereich.
■ Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent ein Fahrzeug nicht erfasst
Der Spurwechsel-Assistent ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen und/
oder Objekte zu erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
● Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte
*
●Nachfolgende Fahrzeuge auf derselben Fahrspur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahrzeug entfernt fahren*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.

4014-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Die Ausparkhilfe wird aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Sie
kann andere Fahrzeuge erfassen, die sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern. Andere Fahrzeuge we rden mithilfe von Radarsensoren
erfasst und der Fahrer wird durch Blinken der Außenspiegel-Anzeigen und
einen Warnsummer auf deren Existenz aufmerksam gemacht.
Ausparkhilfe
Herannahende Fahrzeuge Er fassungsbereiche12
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die Ausparkhilfe dient nur zur Unterstützung und nicht als Ersatz für aufmerksames
und umsichtiges Fahren. Auch bei Verwendung der Ausparkhilfe müssen Sie beim
Zurücksetzen Sorgfalt walten lassen. Sehen Sie sich gründlich um und stellen Sie
sicher, dass sich hinter Ihrem Fahrzeug keine Fußgänger, andere Fahrzeuge usw.
befinden, bevor Sie zurücksetzen. Anderenfalls kann es zu tödlichen oder schweren
Verletzungen kommen.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.

4024-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Um den Fahrer ausreichend Zeit zum Reagieren zu geben, kann der Warn-
summer für schnell fahrende Fahrzeuge, die weiter entfernt sind, frühzeitig
ertönen.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der Ausparkhilfe
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet.
● Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in Stellung “R”.
● Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 8 km/h.
● Die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
Erfassungsbereiche der Ausparkhilfe
Herannahendes FahrzeugGeschwindigkeit
Ungefährer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m
1

4034-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Bedingungen, unter denen die Ausparkhilfe ein Fahrzeug nicht erfasst
Die Ausparkhilfe ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte
zu erfassen.
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
● Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte
*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
● Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug nähern
*
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug zurücksetzen*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■ Bedingungen, unter denen die Ausparkh ilfe möglicherweise nicht einwandfrei
funktioniert
Die Ausparkhilfe erfasst Fahrzeuge unter den folgenden Bedingungen eventuell nicht
einwandfrei:
● Wenn Eis oder Schlamm usw. am Heckstoßfänger haftet
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee usw.
● Wenn sich mehrere Fahrzeuge gleichzeitig nähern
● Wenn das Fahrzeug schräg geparkt ist
● Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
● Wenn das Fahrzeug an einem starken Gefälle, z. B. an einem Hügel, einer Straßen-
senke usw. geparkt ist
● Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten
● Unmittelbar nach dem Starten des Motors bei eingeschaltetem Spurwechsel-Assis-
tent
● Bei Anhängerbetrieb (mit Anhängerkupplung)
● Wenn die Sensoren andere Fahrzeuge auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen kön-
nen

6788-2. Vorgehen im Notfall
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
WARNUNG
■Verwendung des Notrads (falls vorhanden)
●Bedenken Sie, dass das Notrad speziell zur Verwendung an Ihrem Fahrzeug entwi-
ckelt wurde. Verwenden Sie das Notrad daher nicht an einem anderen Fahrzeug.
● Verwenden Sie niemals mehr als ein Notrad gleichzeitig.
● Ersetzen Sie das Notrad so bald wie möglich durch ein Standardrad.
● Vermeiden Sie plötzliches Beschleunigen, abrupte Lenkmanöver, plötzliches Brem-
sen und Schaltvorgänge, die eine plötzliche Motorbremswirkung hervorrufen.
■ Bei montiertem Notrad (falls vorhanden)
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit nicht richtig erfasst wird, und die folgenden
Systeme arbeiten möglicherweise nicht korrekt:
Darüber hinaus ist das folgende System nur eingeschränkt einsatzbereit und kann
sogar negative Auswirkungen auf die Bauteile des Antriebsstrangs haben:
• Allradantrieb mit dynamischer Drehmomentsteuerung (Modelle mit Allradantrieb)
■ Geschwindigkeitsbegrenzung bei Verwendung des Notrads (falls vorhanden)
Fahren Sie mit einem montierten Notrad nicht schneller als 80 km/h.
Das Notrad ist nicht für Fahrten mit hoher Geschwindigkeit geeignet. Eine Missach-
tung dieser Vorsichtsmaßregel kann einen Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen zur Folge haben.
■ Nach der Verwendung von Werkzeugen und Wagenheber
Kontrollieren Sie vor der Weiterfahrt, ob die Werkzeuge und der Wagenheber an den
dafür vorgesehenen Stellen sicher verstaut sind, um das Verletzungsrisiko bei einer
Kollision oder einer Notbremsung zu verringern.
• ABS und Bremsassistent
• VSC/Anhängerstabilisierung
•TRC
• Geschwindigkeitsregelung
(falls vorhanden)
• Dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung (falls vorhanden)
•EPS
• LDA (Spurwechselwarnung mit Steu-
erung der Lenkung) (falls vorhanden)
• PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem)
(falls vorhanden) • System zur elektronischen Bergab-
fahrkontrolle (falls vorhanden)
• Rückfahrkamerasystem (falls vorhanden)
• Toyota-Einparkhilfemonitor
(falls vorhanden)
• Toyota-Einparkhilfesensor (falls vorhanden)
• Panoramabildschirm (falls vorhanden)
• Navigationssystem (falls vorhanden)