TOYOTA RAV4 2018 Upute Za Rukovanje (in Croatian)

321
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
●Ako dođe do promjene trenutne situa-
cije (ili se vozilo kreće neko duže vri-
jeme) i prepoznaju se normalni uvjeti
rada, poruka će nestati i sustav će se
aktivirati.
Ako poruka ne nestane, obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču
ili serviseru ili drugom pouzdanom servi-
seru.
• Kada je temperatura oko radarskog
senzora izvan radnog raspona, npr.
kada je vozilo izloženo suncu ili izu-
zetno hladnom okolišu
• Kad prednja kamera ne može otkriti
predmete ispred vozila, primjerice kod
vožnje po mraku, snijegu ili magli ili
kad je prednja kamera izložena jar-
kom svjetlu
Postoji prepreka
u području ispred
prednje kamere,
primjerice otvoren
je poklopac motora
ili je pričvršćena
naljepnica na dio
vjetrobrana ispred
prednje kamere.
Zatvorite poklopac
motora, uklonite
naljepnicu i sl. da
biste uklonili pre-
preku.
OkolnostiRadnje

3224-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
Zemlje i područja za svaku skupinu tržišta navedenu u tablici važeći su
u studenom 2018. Međutim, ovisno o tome kada je vozilo prodano, zemlje
i područja za svaku skupinu tržišta mogu se razlikovati. Obratite se svojem
prodavaču Toyote za pojedinosti.
PCS (sustav predsudar ne zaštite)*
Sustav predsudarne zaštite upotrebljava radarski senzor i prednju
kameru za otkrivanje predmeta (str. 322) ispred vašeg vozila.
Kada sustav utvrdi da je velika mogućnost čelnog sudara s nekim
predmetom, predsudarno upozorenje navodi vozača na izbjegava-
nje, a mogući pritisak na papučicu kočnice će se povećati i tako
pomoći u izbjegavanju sudara. Ako sustav utvrdi da je mogućnost
čelnog sudara s nekim predmetom izuzetno velika, kočnice će se
automatski aktivirati u pokušaju izbjegavanja sudara ili da bi sma-
njile brzinu u trenutku sudara.
Sustav predsudarne zaštite moguće je isključiti/uključiti, a moguće je
izmijeniti i trenutak upozorenja. (str. 324)
Predmeti koji se mogu detektirati
TržištaPredmeti koji se mogu
detektiratiZemlje/područja
A
Vozila
Biciklisti
Pješaci
Island, Irska, Albanija, Andora, Ujedinjeno
Kraljevstvo, Italija, Ukrajina, Estonija, Austrija,
Nizozemska, Cipar, Grčka, Hrvatska, Gibral-
tar, Švicarska, Švedska, Španjolska, Slo-
vačka, Slovenija, Češka, Danska, Njemačka,
Norveška, Mađarska, Finska, Francuska,
Bugarska, Belgija, Bosna i Hercegovina, Polj-
ska, Portugal, Makedonija, Malta, Monako,
Srbija, Crna Gora, Latvija, Litva, Rumunjska,
Luksemburg, Farski otoci, Izrael, Turska,
Kanarski otoci
BVo z i l aAzerbajdžan, Gruzija, Armenija

323
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Predsudarno upozorenje
Kada sustav utvrdi mogućnost čel-
nog sudara, oglašava se zvučno
upozorenje, a na višenamjenskom
zaslonu pojavljuje se poruka upo-
zorenja koja poziva vozača da
pokuša izbjeći sudar.
■Predsudarna pomoć pri koče-
nju
Kada sustav utvrdi veliku moguć-
nost čelnog sudara, sustav primje-
njuje veću kočionu silu u odnosu na
to koliko ste jako pritisnuli papučicu
kočnice.
■Predsudarno kočenje
Ako sustav utvrdi da je mogućnost
čelnog sudara izuzetno velika, koč-
nice će se automatski aktivirati
u pokušaju izbjegavanja sudara ili
da bi smanjile brzinu u trenutku
sudara.
Funkcije sustavaUPOZORENJE
■Ograničenja sustava predsu-
darne zaštite
●Vozač je isključivo odgovoran za
sigurnost vožnje. Uvijek vozite
sigurno, vodeći računa da provjera-
vate okolinu vozila.
Ni u kom slučaju nemojte upotre-
bljavati sustav predsudarne zaštite
umjesto normalnog kočenja. Ovaj
sustav neće uvijek spriječiti sudar ili
smanjiti štetu ili ozljede. Nemojte se
pretjerano oslanjati na ovaj sustav.
U suprotnom bi moglo doći do
nesreće koja može izazvati pogibiju
ili teške ozljede.
●Iako je ovaj sustav konstruiran da
pomogne u izbjegavanju sudara
i smanjenju siline sudara, njegova
se učinkovitost može mijenjati
sukladno različitim okolnostima,
zbog čega sustav možda neće uvi-
jek pružati istu razinu djelovanja.
Pažljivo pročitajte sljedeće upute.
Nemojte se pretjerano oslanjati na
ovaj sustav i uvijek pažljivo vozite.
• Okolnosti u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara: str. 327
• Okolnosti u kojima sustav možda
neće ispravno raditi: str. 328
●Nemojte pokušavati testirati rad
sustava predsudarne zaštite.
Ovisno o predmetima koji se upo-
trebljavaju za testiranje (lutke, kar-
tonski predmeti koji oponašaju
predmete koji se mogu detektirati
itd.), sustav možda neće ispravno
raditi, što može dovesti do nesreće.
■Predsudarno kočenje
●Kada djeluje funkcija predsudarnog
kočenja, sustav koči velikom silom.

3244-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Uključivanje/isključivanje
sustava predsudarne zaštite
Sustav predsudarne zaštite može
se uključiti i isključiti na
(str. 134) višenamjenskog
zaslona.
Sustav se automatski uključuje svaki
put kada prebacite prekidač motora
u položaj ON.
UPOZORENJE
●Ako se vozilo zaustavilo uslijed dje-
lovanja funkcije predsudarnog
kočenja ona će se isključiti nakon
što vozilo miruje otprilike
2 sekunde. Pritisnite papučicu koč-
nice prema potrebi.
●Sustav predsudarnog kočenja
možda neće raditi ako vozač učini
neke radnje. Ako vozač snažno pri-
tisne papučicu gasa ili zakrene
upravljač, sustav će možda zaklju-
čiti da vozač poduzima radnje za
izbjegavanje sudara i na temelju
toga spriječiti djelovanje funkcije
predsudarnog kočenja.
●U nekim situacijama, dok djeluje
funkcija predsudarnog kočenja,
njeno djelovanje može biti isklju-
čeno ako vozač snažno pritisne
papučicu gasa ili zakrene upravljač,
sustav će možda zaključiti da vozač
poduzima radnje za izbjegavanje
sudara.
●Ako vozač pritisne papučicu koč-
nice, sustav će možda zaključiti da
vozač poduzima radnje za izbjega-
vanje sudara i zbog toga odgoditi
uključivanje funkcije predsudarnog
kočenja.
■Kada isključiti sustav predsu-
darne zaštite
U sljedećim situacijama isključite ovaj
sustav jer bi mogao neispravno djelo-
vati što može dovesti do nesreće koja
može prouzročiti pogibiju ili teške
ozljede:
●Prilikom vuče vašeg vozila
●Kada vaše vozilo vuče neko drugo
vozilo
●Prilikom prijevoza vozila kamionom,
brodom, vlakom ili sličnim načinom
prijevoza
●Prilikom podizanja vozila dizalicom
dok motor radi, a kotači se mogu
slobodno vrtjeti
●Prilikom ispitivanja vozila na uređa-
jima kao što su motorna kočnica ili
valjci za mjerenje brzine ili prilikom
balansiranja kotača na vozilu
●Kada je prednji branik ili prednja
maska pretrpjela snažan udarac,
zbog prometne nesreće ili nekog
drugog razloga
●Ako ne možete ispravno voziti
vozilo, primjerice kada je vozilo
sudjelovalo u prometnoj nesreći ili
je u kvaru
●Kada vozite izrazito sportski ili
izvan ceste
●Kada tlak u gumama nije na propi-
sanoj razini
●Kada su gume jako istrošene
●Kada su na vozilo postavljene
gume drugačijih dimenzija od onih
tvornički specificiranih
●Kada su postavljeni lanci za snijeg
●Kada upotrebljavate malu rezervnu
gumu ili gumu krpanu kompletom
za popravak gume u nuždi
●Kada su na vozilo privremeno
postavljeni uređaji (na primjer plug
za snijeg) koji mogu ometati radar-
ski senzor ili prednju kameru
Mijenjanje postavki za
sustav predsudarne zaštite

325
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Ako isključite sustav, upalit će se
upozoravajuće svjetlo za PCS, a na
višenamjenskom zaslonu će se
pojaviti poruka.
■Mijenjanje trenutka uključiva-
nja sustava predsudarnog
upozorenja
Trenutak uključivanja sustava pred-
sudarnog upozorenja može se pro-
mijeniti na (str. 134)
višenamjenskog zaslona.
Postavka trenutka upozorenja ostaje
pohranjena i nakon prebacivanja preki-dača motora u položaj OFF. Međutim,
ako se sustav predsudarne zaštite one-
mogući i ponovo omogući, postavka
trenutka uključivanja vratit će se na
zadanu postavku (srednju).
1Rano
2Srednje
Ovo je tvornička postavka.
3Kasno
■Uvjeti rada
Sustav predsudarne zaštite je uključen i sustav utvrđuje da je mogućnost čelnog
sudara s detektiranim predmetom velika.
Funkcije se uključuju pri sljedećim brzinama:
●Predsudarno upozorenje
Predmeti koji se mogu
detektiratiBrzina vozilaRelativna brzina između
vašeg vozila i predmeta
Vo z i l apribližno 10 do 180 km/hpribližno 10 do 180 km/h
Biciklisti i pješaci*približno 10 do 80 km/hpribližno 10 do 80 km/h

3264-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Predsudarna pomoć pri kočenju
●Predsudarno kočenje
*: Primjenjivo za vozila koja su namijenjena upotrebi u regijama u kojima je moguće
otkrivanje pješaka i/ili biciklista (str. 322)
Sustav možda neće ispravno raditi u sljedećim situacijama:
●Ako ste odspojili i ponovno spojili izvod akumulatora, a zatim neko vrijeme niste
vozili automobil
●Ako je ručica mjenjača u R
●Ako svijetli pokazatelj VSC OFF (djelovat će samo funkcija predsudarnog upozo-
renja)
■Funkcije otkrivanja predmeta
Sustav otkriva predmete ovisno o njiho-
voj veličini, profilu, kretanju i slično.
Međutim, sustav možda neće otkriti
predmet ovisno o svjetlini okoline i kre-
tanju, držanju i kutu otkrivenog pred-
meta, zbog čega sustav možda neće
ispravno djelovati. (str. 328)
Slika prikazuje predmete koji se mogu
detektirati.
Tržišta A
Tržišta B
■Isključivanje predsudarnog koče-
nja
Ako se dogodi bilo koja od sljedećih situ-
acija dok djeluje funkcija predsudarnog
kočenja, ona će se isključiti:
●Ako snažno pritisnete papučicu gasa.
●Ako oštro ili naglo zakrenete uprav-
ljač.
Predmeti koji se mogu
detektiratiBrzina vozilaRelativna brzina između
vašeg vozila i predmeta
Vo z i l apribližno 30 do 180 km/hpribližno 30 do 180 km/h
Biciklisti i pješaci*približno 30 do 80 km/hpribližno 30 do 80 km/h
Predmeti koji se mogu
detektiratiBrzina vozilaRelativna brzina između
vašeg vozila i predmeta
Vo z i l apribližno 10 do 180 km/hpribližno 10 do 180 km/h
Biciklisti i pješaci*približno 10 do 80 km/hpribližno 10 do 80 km/h

327
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Okolnosti u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara
●U nekim situacijama, kao što su slje-
deće, sustav bi mogao utvrditi da
postoji mogućnost čelnog sudara
i uključiti se.
• Pri pretjecanju predmeta koji se mogu
detektirati itd.
• Kada se prestrojavate prilikom pretje-
canja predmeta koji se mogu detekti-
rati ispred vašeg i slično.
• Pri približavanju predmetu koji se može
detektirati u susjednoj traci ili na cesti,
primjerice prilikom mijenjanja smjera
putovanja ili vožnje po zavojitoj cesti
• Kada se brzo približavate predmetu
koji se može detektirati itd.
• Kada se približavate predmetima koji
se mogu detektirati uz cestu, kao što
su bankina, stup, stablo ili zid
• Kada uz cestu stoji vozilo ili neki pred-
met koji se može detektirati na ulazu
u zavoj
• Kada ispred vašeg vozila postoje šare
koje sustav može zamijeniti za pred-
met koji se može detektirati
• Kada je prednja strana vašeg vozila
prekrivena vodom, snijegom, praši-
nom itd.
• Pri pretjecanju predmeta koji se može
detektirati koji mijenja traku ili skreće
desno/lijevo• Kada prolazite pored predmeta koji se
može detektirati iz suprotnog smjera,
a koji stoji da bi skrenuo desno/lijevo
• Kada se predmet koji se može detekti-
rati približi vrlo blizu vašem vozilu,
a zatim se zaustavi prije ulaska
u putanju vašeg vozila
• Ako se prednji kraj vozila podigne ili
spusti, primjerice na cesti s neravnim
ili izbrazdanim kolnikom
• Kada vozite po cesti oko koje se
nalazi neka građevina, primjerice
u tunelu ili na željeznom mostu
• Kada se ispred vašeg vozila nalazi
metalni predmet (poklopac šahta,
čelična ploča i slično), stepenica ili
izbočenja
• Pri prolasku ispod nekakvog objekta
(cestovni znak, jumbo plakat itd.)
• Kada se približavate naplatnim kući-
cama, rampi na ulazu u parkiralište ili
nekoj drugoj rampi koja se podiže
i spušta
• Kada upotrebljavate automatsku auto-
praonicu

3284-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• Kada vozite kroz ili ispod predmeta
koji bi mogli dodirnuti vaše vozilo, kao
što su gusta trava, grane stabala ili
zastava
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Kada vozite pored predmeta koji
odbija radiovalove, kao što je veliki
kamion ili bankina
• Kada vozite u blizini TV tornja,
TV/radiostanice, elektrane ili drugog
mjesta gdje postoje jaki radiovalovi ili
električni šumovi
■Situacije u kojima sustav možda
neće ispravno raditi
●U nekim situacijama, kao što su slje-
deće, radarski senzor i prednja
kamera mogli bi propustiti otkriti neki
predmet zbog čega sustav neće
ispravno raditi:
• Kada se predmet približava vašem
vozilu
• Kada se vaše vozilo ili predmet koji se
može detektirati zanosi
• Ako predmet koji se može detektirati
ispred vas napravi nagli manevar (pri-
mjerice naglo zanošenje, ubrzanje ili
usporenje)
• Kada se vaše vozilo brzo približi pred-
metu koji se može detektirati
• Kada predmet koji se može detektirati
ispred vašeg vozila nije ravno ispred
vašeg vozila• Kada se predmet koji se može detekti-
rati nalazi blizu zida, ograde, bankine,
šahta, vozila, čelične ploče na cesti
itd.
• Kada je predmet ispod nekakve gra-
đevinske strukture
• Kada je dio predmeta koji se može
detektirati skriven iza nekog drugog
predmeta, kao što je velika prtljaga,
kišobran ili bankina
• Kada se više predmeta koji se mogu
detektirati nalaze jedan pored drugog
• Ako sunce ili neko drugo svjetlo svijetli
izravno na predmet koji se može
detektirati ispred vašeg vozila
• Kada je predmet koji se može detekti-
rati određene nijanse bijele boje
i izgleda vrlo svijetlo
• Kada je predmet gotovo iste boje ili
svjetline kao njegova okolina
• Kada predmet skrene ili se naglo
pojavi ravno ispred vašeg vozila
• Kada je prednja strana vašeg vozila
prekrivena vodom, snijegom, praši-
nom itd.
• Kada neko vrlo jarko svjetlo ispred
vas, primjerice sunce ili glavna svjetla
vozila iz suprotnog smjera, svijetli
izravno u prednju kameru
• Kada se približavate boku ili prednjem
dijelu nekog vozila ispred vas
• Ako se ispred vašeg vozila nalazi
bicikl
*1 ili motocikl
• Ako je vozilo ispred vašeg vrlo usko,
primjerice električna invalidska kolica
• Ako vozilo ispred vašeg ima mali stra-
žnji kraj, primjerice kamion bez tereta
• Ako vozilo ispred vašeg ima spušten
stražnji kraj, primjerice tegljač s niskim
sandukom prikolice
• Ako je vozilo ispred vašeg izuzetno
visoko odignuto od tla

329
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Ako vozilo ispred vašeg vozi teret koji
se pruža izvan stražnjeg branika
• Ako je vozilo ispred vašeg nepravilnog
oblika, primjerice traktor ili bočna pri-
kolica
• Ako se ispred vašeg vozila nalazi dječji
bicikl, bicikl koji prenosi veliki teret,
bicikl s više od jedne osobe ili bicikl
jedinstvenog oblika (bicikl s dječjom
sjedalicom, tandem bicikl itd.)
*2
• Ako je pješak ili biciklist ispred vašeg
vozila niži od približno 1 m ili viši od
približno 2 m
*2
• Pješak/biciklist odjeven u široku
odjeću (kabanica, dugačka suknja
i slično) zbog čega je njegova silueta
prikrivena
*2
• Ako je pješak sagnut prema naprijed
ili čuči ili je biciklist sagnut prema
naprijed
*2
• Ako se pješak/biciklist brzo kreće*2
• Ako pješak gura kolica, invalidska
kolica, bicikl ili neko drugo vozilo*2
• U vožnji po jako lošem vremenu kao
što su jaka kiša, magla, snijeg ili pje-
ščana oluja
• Kada vozite kroz paru ili dim
• U slučaju ograničene vidljivosti u okol-
nom području, primjerice u zoru ili
suton, noću ili u tunelu, zbog čega je
teško razlikovati predmet koji se može
detektirati od njegove okoline
• Kada vozite kroz područje na kojem
se svjetlina okoline naglo mijenja, pri-
mjerice na ulasku ili izlasku iz tunela
• Kada pokrenete motor nakon što vozilo
nije upotrebljavano neko vrijeme
• Kada skrećete lijevo/desno i nekoliko
sekundi nakon što ste skrenuli
lijevo/desno
• U vožnji kroz zavoj i nekoliko sekundi
nakon prolaza kroz zavoj
• Ako se vozilo zanosi
• Kada je prednji kraj vozila podignut ili spušten
• Ako geometrija kotača nije podešena
• Ako metlica brisača blokira prednju
kameru
• Kada se vozilo kreće izuzetno velikom
brzinom
• U vožnji po brdu
• Ako radarski senzor ili prednja kamera
nije pravilno usmjerena
●U nekim slučajevima, kao što su slje-
deći, možda neće biti postignuta
dovoljna sila kočenja, što može sprije-
čiti ispravno djelovanje sustava:
• Ako funkcije kočenja ne mogu djelo-
vati u punom obujmu, primjerice kada
su dijelovi kočionog sustava izuzetno
hladni, izuzetno vrući ili mokri
• Ako vozilo nije propisno održavano
(istrošene kočnice ili gume, nepropi-
san tlak u gumama i drugo)
• U vožnji po makadamskoj cesti ili dru-
gim klizavim površinama
*1: Primjenjivo za vozila koja su namije-
njena upotrebi u državama/područ-
jima u kojima nije moguće otkrivanje
biciklista (str. 322)
*2: Primjenjivo za vozila koja su namije-
njena upotrebi u državama/područ-
jima u kojima je moguće otkrivanje
pješaka i/ili biciklista (str. 322)
■Ako je isključen sustav VSC
●Ako je isključen sustav VSC
(str. 434), isključene su i funkcije
predsudarne pomoći pri kočenju
i predsudarnog kočenja.
●U tom slučaju svijetlit će upozorava-
juće svjetlo za sustav PCS, a na više-
namjenskom zaslonu bit će ispisano
„VSC Turned Off Pre-Collision Brake
System Unavailable”.

3304-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
LTA (sustav pomoći za
zadržavanje u voznom
traku)
*
Kada vozite autocestom
i brzim cestama s bijelim
(žutim) linijama, ova funkcija
obavještava vozača kada bi
vozilo moglo napustiti svoj
trak ili putanju
* i pruža pomoć
zakretanjem upravljača da bi
vozilo ostalo u svom traku ili
putanji
*. Osim toga, sustav
također pruža pomoć u uprav-
ljanju kada radi dinamički tem-
pomat s radarom punog
raspona brzine da bi vozilo
ostalo u svom traku.
Sustav LTA prepoznaje bijele
(žute) crte ili putanju
* s pomoću
prednje kamere. Osim toga,
prepoznaje vozila koja se
nalaze ispred s pomoću pred-
nje kamere i radara.
*: Granica između asfalta i ruba pro-
metnice, primjerice trava, zemlja
ili rubnik
UPOZORENJE
■Prije upotrebe sustava LTA
●Nemojte se u cijelosti oslanjati na
sustav LTA. Ovaj sustav ne može
samostalno automatski upravljati
automobilom niti smanjiti razinu
pažnje vozača koja mora biti usmje-
rena na područje ispred vozila.
Zbog toga na vozaču uvijek leži pot-
puna odgovornost za to da vodi
računa o okolini vozila i upravlja-
čem ispravlja putanju vozila. Tako-
đer, vozač se svakako mora
odmoriti kada osjeti umor, primje-
rice u dugoj vožnji.
●Ako ne upravljate vozilom na pravi-
lan i propisan način i niste dovoljno
pažljivi mogli biste izazvati nesreću
koja može prouzročiti pogibiju ili
teške ozljede.
●Isključite sustav LTA prekidačem
kada ga ne upotrebljavate.
■Okolnosti neprikladne za upo-
trebu sustava LTA
U sljedećim situacijama isključite
sustav LTA s pomoću prekidača.
U suprotnom bi moglo doći do
nesreće koja može izazvati pogibiju ili
teške ozljede.
●Kada vozite po kolniku koji je skli-
zak zbog kiše, snijega, poledice
i slično.
●Kada je kolnik prekriven snijegom.
●Kada su bijele (žute) crte teško vid-
ljive uslijed kiše, snijega, magle
i slično.
●Kada vozite po privremenom pro-
metnom traku zbog radova na cesti.
●Kada vozite po gradilištu.
●Kada vozite s lancima za snijeg,
rezervnom gumom ili sličnom opre-
mom.