sensoren TOYOTA RAV4 2020 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Unterstützung bei der Bedienung des
Fahrzeugs
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits-
regelung verfügt über keine Funktionen,
die eine Kollision mi t einem vorausfahren-
den Fahrzeug verhindern. Der Fahrer
muss daher im Fall einer möglichen
Gefahr sofort entsprechend reagieren, um
die Sicherheit aller Beteiligten zu gewähr-
leisten.
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung nicht in folgen- den Situationen. Anderenfalls könnte die
Geschwindigkeit in einer der Situation
nicht angemessenen Weise geregelt wer- den, wodurch es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen
kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfah- rer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, stei-
len Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Gesc hwindigkeit kann bei
steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßenein- fahrten
●Bei so schlechten Witterungsverhältnis-
sen, dass die korrekte Erfassung durch die Sensoren möglicherweise verhindert
wird (Nebel, Schneefall, Sandsturm,
Starkregen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf
der vorderen Oberfläche des Radars
oder der Frontkamera befindet
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufige
wiederholte Beschleunigungs- und
Abbremsmanöver erfordern
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.285)
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig
ertönt

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Multi-Informationsdisplay
Ein-/Ausschalten der BSM-Funktion/RCTA-
Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
BSM-Funktion:
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent vereint
2 Funktionen in einem System:
 BSM-Funktion (Spurwechsel-Assi-
stent)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spur-
wechsel
 RCTA-Funktion (Ausparkhilfe)
(falls vorhanden)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden die-
selben Sensoren.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung der BSM-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die BSM-Funktion ist eine Zusatzfunktion,
die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel
befindet oder sich schnell von hinten
einem toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf die BSM-Funktion.
Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob
ein Fahrspurwechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei
funktioniert, müssen Sie sich stets gründ-
lich umsehen und si cherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen-
dung der RCTA-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten
Sie auf Ihre Umgebung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine Zusatz-
funktion, die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug hinter Ihrem Fahrzeug von
rechts oder links nähert. Da die RCTA-
Funktion unter bestimmten Bedingungen
möglicherweise nicht einwandfrei funktio- niert, müssen Sie si ch stets gründlich
umsehen und sicherstellen, dass keine
Gefahr vorliegt.
Blindes Vertrauen in diese Funktion kann zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen führen.
Komponenten des Systems
A
B

4164-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Umgang mit dem Radarsensor
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten-
ten befinden sich jeweils rechts und links
im Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgen- des, um die einwandfreie Funktion des
Spurwechsel-Assistenten zu gewährlei-
sten.
●Halten Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche auf dem Heckstoßfän- ger stets sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende
Bereich auf dem Heckstoßfänger ver- schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
arbeitet der Spurwechsel-Assistent
möglicherweise nicht und eine Warn- meldung ( S.408) wird angezeigt.
Beseitigen Sie in diesem Fall den
Schmutz bzw. Schnee und fahren Sie das Fahrzeug bei erfüllten Betriebsbe-
dingungen für die BSM-Funktion
( S.418) ca. 10 Minuten lang. Wenn
die Warnmeldung nicht erlischt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Setzen Sie den Sensor und den umge-
benden Bereich auf dem Heckstoßfän-
ger keinen starken Stößen aus. Wird die Position eines Sensors auch
nur geringfügig verändert, kann es zu
einer Funktionsstörung des Systems kommen und Fahrzeuge können even-
tuell nicht mehr einwandfrei erfasst wer-
den. Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-
den Situationen von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Ein Sensor oder der umgebende
Bereich wurde einem starken Stoß aus-
gesetzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines Sensors verkratzt oder verbeult ist oder
sich teilweise gelöst hat.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle-
ber (auch keine durchsichtigen Aufkle-
ber), kein Aluminiumband usw. an einem Sensor oder dem umgebenden
Bereich auf dem Heckstoßfänger an.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich
auf dem Heckstoßfänger vor.
●Wenn ein Sensor oder der Heckstoß- fänger entfernt/angebracht oder ausge-
tauscht werden muss, setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt
in Verbindung.
●Lackieren Sie den Heckstoßfänger aus-
schließlich in einer offiziellen Farbe von
Toyota.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fahrzeuge, die vom Spurwechsel-
Assistenten erfasst werden kön-
nen
Außer bei Fahrzeugen mit einem
Modellcode*, der mit “X” endet
*: Der Modellcode befindet sich auf dem
Herstelleraufkleber. ( S.699)
Die BSM-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung der nachfolgenden
Fahrzeuge in benachbarten Spuren
und weist Sie mit den Anzeigen auf den
Außenspiegeln auf diese Fahrzeuge
hin.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
Sich schnell von hinten nähernde
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren,
die in den Außenspiegeln nicht zu
sehen sind (tote Winkel)
Fahrzeuge mit einem Modellcode*,
der mit “X” endet
*: Der Modellcode befindet sich auf dem
Herstelleraufkleber. ( S.699)
Der Spurwechsel-Assistent verwendet
Radarsensoren zur Erfassung von
Fahrzeugen, die auf einer benachbar-
ten Spur in einem Bereich fahren, der
nicht im Außenspiegel zu sehen ist
(toter Winkel), und weist den Fahrer
über die Außenspiegel-Anzeige auf das
Vorhandensein dieser Fahrzeuge hin.
■Erfassungsbereiche der BSM-
Funktion
Außer bei Fahrzeugen mit einem
Modellcode*, der mit “X” endet
*: Der Modellcode befindet sich auf dem
Herstelleraufkleber. ( S.699)
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Zu den Erfassungsbereichen gehören:
Spurwechsel-Assistent (BSM)
A
B

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Warnsummer kann Sie auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich Ihrem
Fahrzeug aus einer größeren Entfernung
nähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 8 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■Festlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(S.130)
■Bedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge-
legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
●Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Herannahen-
des FahrzeugGeschwindig-
keit Ungefäh-
rer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8km/h5,5 m
A

4224-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Geschwindigkeit nähert
• Wenn das Fahrzeug an einem starken
Gefälle, z. B. an einem Hügel, in einer
Straßensenke usw. geparkt ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
einem starken Gefällewechsel
• Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
RCTA-Funktion
• Unmittelbar nach dem Starten des Motors
bei eingeschalteter RCTA-Funktion
• Bei Anhängerbetrieb
• Wenn die Sensoren ein Fahrzeug auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen
können
●Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
• Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
• Bei einem geringen Abstand zwischen
Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten (wie
Schutzplanken, Wänden, Schildern oder
geparkten Fahrzeugen), die elektrische
Wellen in Richtung des Fahrzeughecks
reflektieren können
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
■Sensorpositionen und -typen
Vordere Ecksensoren (falls vorhan-
den)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige (Multi-Informationsdis-
play)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem Multi-Informationsdisplay entspre-
chend der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren (falls vorhanden)
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren (falls vorhanden)
*1
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
*2
Erfassung durch hintere Mittelsen-
soren
*2
*1: Wird angezeigt, wenn sich der Schalt-
/Wählhebel in einer Fahrstellung befindet
*2: Wird bei Schalt-/Wählhebelstellung “R”
angezeigt
■Anzeige (Bildschirm des Audiosy-
stems)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Bildschirm des Navigationssystems
(falls vorhanden) oder Multimediasy-
stems (falls vorhanden) entsprechend
der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim parallelen Einparken oder
bei der Einfahrt in eine Garage
wird der Abstand von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten (wie einer Wand)
von den Sensoren gemessen und
Ihnen über den Bildschirm des
Navigationssystems oder Multime-
diasystems und einen Warnsum-
mer mitgeteilt. Achten Sie bei
Verwendung dieses Systems stets
auf die Umgebung.
Komponenten des Systems
A
B
C
D
A
B
C
D

4244-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
 Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
Panoramaansicht*
Wenn der Panoramabildschirm angezeigt
wird, ist eine Grafik zu sehen.*: Bei vergrößerter Anzeige wird in der obe-
ren Ecke des Bildschirms bei Erfassung
eines Hindernisses eine vereinfachte Gra-
fik angezeigt.
Außer Panoramaansicht
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
Der Toyota-Einparkhilfesensor kann
auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays aktiviert bzw. deakti-
viert werden. ( S.130)
Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor deakti-
viert ist, leuchtet di e OFF-Kontrollleuchte
des Toyota-Einparkhilfesensors ( S.113)
auf dem Multi-Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktivi ert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Motorschalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
Ein-/Ausschalten des Toyota-
Einparkhilfesensors
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf
den Toyota-Einparkhilfesensor
Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßregeln. Anderenfalls kann das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht sicher gefahren werden,
was zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie den Sensor nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.
●Die Erfassungsberei che und Reaktions- zeiten der Sensoren sind begrenzt. Ver-
gewissern Sie sich beim Vorwärts- oder
Rückwärtsfahren, dass um das Fahr- zeug herum (und insbesondere neben
dem Fahrzeug) alles frei ist, und fahren
Sie langsam und treten Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit
unter Kontrolle zu halten.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Voraussetzungen für den Betrieb des
Systems
●Der Motorschalter befindet sich auf ON.
●Der Toyota-Einparkhilfesensor ist einge-
schaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 10 km/h.
●Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “P”.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkhilfe reinigen.” auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird
Möglicherweise befindet sich Eis, Schnee,
Schmutz usw. auf einem Sensor. Befreien Sie den Sensor von dem Eis, Schnee,
Schmutz usw., damit das System wieder in
den Normalzustand zurückkehrt.
WARNUNG
●Bringen Sie keine Zubehörteile in der
Nähe der Stoßfänger an, da sich hier
die Erfassungsbereiche der Sensoren befinden.
●Der Bereich direkt unter den Stoßfän-
gern wird nicht erfasst. Dünne Pfosten oder Gegenstände, die
sich unterhalb des Sensors befinden,
werden bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher
erfasst wurden.
■Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio-
nen die Funktion, da sie eingreifen könnte,
obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
●Das Fahrzeug ist mit handelsüblichen
Kotflügelstab, Funkantenne oder
Nebelleuchten ausgestattet.
●Der Front- oder Heckstoßfänger oder
ein Sensor wurde einem starken Auf-
prall ausgesetzt.
●Es wurde eine Radaufhängung einge-
baut, die nicht von Toyota stammt (z. B.
bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
●Notabschleppösen sind angebracht.
●Ein beleuchtetes Kennzeichen ist ange-
bracht.
■Bei Verwendung des Toyota-Einpark- hilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert
das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfe-
sensors blinkt oder wird dauerhaft ange- zeigt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Objekte erfasst werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor
herum mit einem Hindernis kollidiert
oder einem starken Stoß ausgesetzt wird.
●Wenn der Stoßfänger oder der Grill
gegen ein Hindernis stößt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft
angezeigt wird und kein Warnsummer
ertönt (außer wenn die Stummschaltung
aktiviert wurde).
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem
starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktions- störung des Sensors kommen.
●Richten Sie den Wasserstrahl beim
Waschen des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger nicht direkt auf die
Sensoren, da es anderenfalls zu einer
Funktionsstörung eines Sensors kom- men kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu dicht an den Sensoren, da es ande-
renfalls zu einer Funktionsstörung eines
Sensors kommen kann.

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
soren befindet sich in der Nähe.
●Sprühregen oder Starkregen bildet eine
Barriere vor einem Sensor.
●Wenn eine große Menge Wasser auf einen
Sensor trifft, wie etwa beim Fahren auf
einer überfluteten Straße.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt auf der
Fahrbahn liegt.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder stark gekrümmten Bordstein.
●Wenn sich Objekte zu dicht am Sensor
befinden.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich-
tig erfasst werden
Bestimmte Objekte können bedingt durch
ihre Form möglicherweise nicht vom Sensor
erfasst werden. Besondere Aufmerksamkeit
erfordern die folgenden Objekte:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Materi-
alien, die Schallwellen absorbieren
●Spitze Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte, deren oberer Bereich in
Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
Personen werden eventuell nicht erfasst,
wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
■Erfassungsbereich der Sensoren
Fahrzeuge ohne PKSB
Ca. 100 cm
*
Ca. 150 cm*
Ca. 65 cm
Ca. 60 cm
Fahrzeuge mit PKSB
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 63 cm
Ca. 63 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungsbe-
reiche der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren keine Objekte erfas-
sen können, die sich extrem nah am
Fahrzeug befinden.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren
können sich abhängig von der Form
des Objekts usw. ändern.
*: Falls vorhanden
Sensorerfassungsanzeige, Ent-
fernung zum Objekt
A
B
C
D
A
B
C
D