TOYOTA RAV4 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

391
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Distância aproximada ao objeto: 34 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
■Sinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que se aproxima
de um objeto. Quando o veículo
estiver dentro das distâncias face
ao objeto a seguir indicadas, o
sinal sonoro soa continuamente:
• Veículos sem PKSB: 35 cm, aproxi-
madamente
• Veículos com PKSB: 34 cm, aproxi-
madamente
Quando 2 ou mais sensores dete-
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal sonoro soa para o
objeto que está mais próximo.
Veículos com PKSB: Mesmo que
os sensores estejam em funciona-
mento, o sinal sonoro será colo-
cado no modo de silêncio em algu-
mas situações. (modo de silêncio
automático do sinal sonoro)
■Modo de silêncio do sinal sonoro
(veículos com PKSB)
●Modo de silêncio automático do sinal
sonoro
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal sonoro será
colocado no modo de silêncio nas
seguintes situações:
• A distância entre o veículo e o objeto
detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 34 cm.)
• O seu veículo está a afastar-se do
objeto.
• Não existem objetos detetáveis na
trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal sonoro estiver no
modo de silêncio, este volta a soar
novamente.
●Colocar o sinal sonoro em modo de
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
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3924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
silêncio
O sinal sonoro pode ser temporaria-
mente colocado no modo de silêncio
pressionando nos interruptores de
controlo dos medidores enquanto é
apresentada uma sugestão no mostra-
dor de informações múltiplas a informar
que o modo de silêncio está disponível.
●Quando o modo de silêncio é cance-
lado
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
• Quando alterar a posição de engrena-
mento
• Quando a velocidade do veículo atin-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a
assistência Toyota ao estacionamento
• Quando desligar o interruptor Power e
o colocar novamente em LIG.
■Configuração
O volume do sinal sonoro pode ser ajus-
tado no mostrador de informações múlti-
plas. (exceto veículo com sensores à
frente) (P.137)
*: Se equipado
■Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.397
■Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
P.403
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica-
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
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393
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.137)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.119) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AV I S O
■Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
●O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema pode não funcionar em
determinadas situações.
●O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
ATENÇÃO
■Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
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3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona-
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra-
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema de navegação (se equi-
pado) ou ecrã do sistema multimédia (se
equipado): Não é exibido nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé-
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé-
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé-
dia (se equipado): “Pressione o pedal
do travão”
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio-
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Estacio-
namento determinar que é possível
ocorrer uma colisão com um objeto
detetado, a potência do sistema
híbrido será limitada para evitar o
aumento da velocidade do veículo.
(Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido: Ver a figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ver a figura 3.)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)
■Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
■Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
A
B
C
A
B
C
C
A
B
C
C
E
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3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
desativada pelo próprio sistema, ative
novamente o sistema (P.393), ou
coloque o interruptor Power em OFF e
volte a colocá-lo em ON. Para além
disso, se o objeto já não estiver na linha
da trajetória do veículo ou se a direção
de circulação do veículo for alterada (tal
como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
●Se esta mensagem for exibida, um
sensor do para-choques da frente ou
do para-choques traseiros pode estar
sujo. Limpe os sensores e as respeti-
vas áreas circundantes nos para-cho-
ques.
●É possível que não tenha inicializado
o sistema depois de desconectar e
voltar a conectar os terminais da bate-
ria de 12 volts. Inicialize o sistema.
(P.396)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti-
plas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
●Um dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
●Um dos sensores pode estar conge-
lado. Assim que o gelo derreter, o sis-
tema retoma o seu funcionamento
normal.
●A água pode estar a fluir continua-
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
o sistema determinar que esta situa-
ção é normal, o sistema retoma o seu
funcionamento normal.
■Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
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397
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
■Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
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3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
■Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 8 4
Tipos de sensoresAV I S O
■Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.384). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
●Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
■A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáti-
cos) entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.118, 119) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
AV I S O
●Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
●Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
●Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
●Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
■Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
■Se a função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) for ativada desnecessaria-
mente, tal como num cruzamento
com uma linha de caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
■Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
●Quando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres-
são, não pulverize água direta-
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
●Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.
■Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa-
tive a travagem de apoio ao estaciona-
mento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
●Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
●Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
●Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente dos
pneus genuínos
●Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
●Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para-
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
●Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
●Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
■A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
●Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
●Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do
veículo.
■Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti-
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio-
namento. (P.388) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode não entrar em funcionamento.
■Objetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
●Peões
●Algodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
●Os objetos que não estão perpendicu-
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
●Objetos baixos
●Objetos finos tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização
●Objetos que estejam extremamente
perto do para-choques
●Objetos muito pontiagudos
●Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N.
■Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati-
vado ou desativado (P.385), se a trava-
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada (P.393), e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri-
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun-
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
■Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.
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