tow bar TOYOTA RAV4 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´
i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery lub inne ma∏e pojazdy mogà
nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e nie byç
w stanie prawid∏owo rejestrowaç inten-
sywnoÊci zewn´trznego oÊwietlenia i po-
zostawiç w∏àczone Êwiat∏a mijania na
sta∏e, reagowaç naprzemiennym w∏à-
czaniem i wy∏àczaniem Êwiate∏ drogo-
wych lub oÊlepiaç pieszychczy jadàce
z przodu pojazdy. W takiej sytuacji nale-
˝y r´cznie prze∏àczaç pomi´dzy Êwiat∏a-
mi drogowymi i Êwiat∏ami mijania.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych (intensywnego
deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy
piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana,
oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub
w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformo-
wana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo wy-
sokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz
zbli˝ony jest do tej, jakà dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub
Êwiat∏a przeciwmgielne.
• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka
majà wy∏àczone lub zabrudzone
Êwiat∏a g∏ówne lub pozycyjne bàdê
Êwiat∏a o ró˝nych barwach, czy nie-
w∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian
jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´
i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub
samochód porusza si´ po kr´tej drodze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty silnie
odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub lustra.
• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest
silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzone, za-
brudzone lub niew∏aÊciwie ustawione.
• Gdy samochód jest przechylony, np.
z powodu przebicia opony, obcià˝eniaholowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania po-
mi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwia-
t∏ami mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a dro-
gowe mogà oÊlepiaç pieszych lub
innych kierowców.
• Samochód jest u˝ywany w rejonie, gdzie
obowiàzuje ruch po innej stronie ni˝ na
rynku, na który zosta∏ wyprodukowany,
np. u˝ywanie samochodu z kierownicà
po lewej stronie w miejscu, gdzie obo-
wiàzuje ruch lewostronny i na odwrót.
• Podczas jazdy CieÊninà Kaletaƒskà
(CieÊninà Dover).
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Awaria systemu Êwiate∏ g∏ównych.
Skontaktuj si´ ze stacjà obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Prze∏àczanie na Êwiat∏a drogowe
Odepchnàç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych od siebie.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB” i zaÊwieci si´
lampka kontrolna Êwiate∏ drogowych.
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (AHB), na-
le˝y przestawiç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych w pierwotne po∏o˝enie.
Prze∏àczanie na Êwiat∏a mijania
Nacisnàç przycisk uk∏adu automa-
tycznego w∏àczania i wy∏àczania
Jazda
4-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb243
4
R´czne w∏àczanie i wy∏àcza-
nie Êwiate∏ drogowych
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 243

óWycieraczki przedniej szyby z czujni-
kiem kropli deszczu
Gdy w∏àczona jest praca wycieraczek
z ma∏à pr´dkoÊcià, zostanà one prze∏à-
czone na prac´ przerywanà, tylko gdy
samochód jest zatrzymany. (Jednak gdy
czu∏oÊç czujnika ustawiona jest na naj-
wy˝szy poziom, praca wycieraczek nie
zostanie zmieniona.)
Czujnik kropli deszczu (wersje wy-
posa˝one w wycieraczki przedniej
szyby z czujnikiem kropli deszczu)
Czujnik reaguje na intensywnoÊç
opadu deszczu.
Je˝eli prze∏àcznik wycieraczek znaj-
duje si´ w pozycji „AUTO”, po prze∏à-
czeniu wy∏àcznika zap∏onu/przycisku
rozruchu w stan ON, wycieraczki wy-
konajà jeden ruch roboczy w celu
zasygnalizowania w∏àczonej funkcji
automatycznej pracy wycieraczek.
Gdy pierÊcieƒ na dêwigni zostanie
przekr´cony w stron´ zwi´kszenia
czu∏oÊci, wycieraczki zostanà jedno-
krotnie uruchomione w celu zasygna-
lizowania zwi´kszenia czu∏oÊci.
Gdy temperatura czujnika jest bardzo
wysoka (powy˝ej 85°C) lub bardzo
niska (poni˝ej -15°C), uk∏ad mo˝e
przestaç dzia∏aç. W takiej sytuacji
prze∏àcznik wycieraczek nale˝y
ustawiç w pozycji innej ni˝ „AUTO”.
Gdy nie dzia∏ajà spryskiwacze
przedniej szyby
Sprawdziç, czy dysze spryskiwaczy nie
sà zatkane i czy zbiornik p∏ynu do spry-
skiwaczy nie jest pusty.
Podgrzewanie dysz spryskiwaczy
(w niektórych wersjach)
Podgrzewacze dysz spryskiwaczy dzia-
∏ajà, gdy temperatura zewn´trzna wy-
nosi 5°C lub mniej i wy∏àcznik zap∏onu/
przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
2484-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
UWAGA
Gdy nie dzia∏ajà spryskiwacze
przedniej szyby
D∏u˝sze przytrzymywanie dêwigni
prze∏àcznika w pozycji wychylonej
w kierunku kierownicy mo˝e doprowa-
dziç do uszkodzenia pompy p∏ynu
w uk∏adzie spryskiwaczy.
Gdy dysza spryskiwacza jest
niedro˝na
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Dyszy spryskiwacza nie wolno próbo-
waç udra˝niaç szpilkà ani podobnego
typu przedmiotem, poniewa˝ grozi to
jej uszkodzeniem.
W celu unikni´cia ryzyka roz∏ado-
wania akumulatora
Gdy silnik jest wy∏àczony, nie nale˝y
pozostawiaç w∏àczonych wycieraczek
d∏u˝ej, ni˝ to jest konieczne.
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enie dotyczàce pracy
wycieraczek w trybie „AUTO”
(wersje wyposa˝one w wycie-
raczki przedniej szyby z czujni-
kiem kropli deszczu)
Gdy prze∏àcznik wycieraczek przedniej
szyby znajduje si´ wpozycji „AUTO”,
dotkni´cie czujnika kropli deszczu lub
wibracje przedniej szyby samochodu
mogà spowodowaç uruchomienie wy-
cieraczek. Nale˝y uwa˝aç, aby w takiej
sytuacji palce lub jakiekolwiek inne cz´-
Êci cia∏a nie zosta∏y zaczepione lub
uderzone.
Ostrze˝enie dotyczàce p∏ynu do
spryskiwaczy
Przy bardzo niskiej temperaturze oto-
czenia nie nale˝y uruchamiaç spryski-
waczy, dopóki szyba dostatecznie si´
nie nagrzeje. P∏yn mo˝e zamarzaç na
szybie, ograniczajàc widocznoÊç.
Stwarza to ryzyko wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy dzia∏a podgrzewanie dysz
spryskiwaczy (w niektórych
wersjach)
Nie nale˝y dotykaç powierzchni wokó∏
dysz spryskiwaczy, poniewa˝ ich po-
wierzchnia mo˝e byç silnie rozgrzana
i spowodowaç poparzenia.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 248

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona itp.) lub pokryta innymi zanie-
czyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji, usunàç
brud i inne zanieczyszczenia.
(
S. 373, 378)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y
zamknàç pokryw´ silnika, usunàç
naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „System
PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to
usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo ni-
skich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 256

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o Êwie-
ci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instruk-
cja obs∏ugi”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 257

*: W niektórych wersjach
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderze-
nia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 258) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, sygnali-
zacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykona-
nia manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bar-
dzo wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi sa-
moczynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´-
cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej. (
S. 262)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
B • PojazdyPrzedkolizyjne ostrze-
ganie, przedkolizyjne
wspomaganie hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamo-
wanieArmenia, Azerbejd˝an, Gruzja. A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiPrzedkolizyjne ostrze-
ganie, przedkolizyjne
wspomaganie hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamo-
wanie, awaryjne wspo-
maganie kierowania,
wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub
w prawo na skrzy˝o-
waniuAlbania, Andora, Austria, Belgia,
BoÊnia i Hercegowina, Bu∏garia,
Chorwacja, Czarnogóra,
Czechy, Dania, Estonia,
Finlandia, Francja, Gibraltar,
Grecja, Hiszpania, Holandia,
Islandia, Izrael, Kazachstan,
Litwa, Luksemburg, ¸otwa,
Macedonia, Monako, Niemcy,
Norwegia, Polska, Por tugalia,
Rumunia, Serbia, S∏owacja,
S∏owenia, Szwajcaria, Szwecja,
Turcja, Ukraina, W´gry, W∏ochy,
Wyspy Kanaryjskie, Wyspy
Owcze.
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 258

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy za-
lecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.Awaryjne wspomaganie kiero-
wania (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym
oraz ˝e na jego pasie ruchu jest
wystarczajàco du˝o miejsca, aby
samochód móg∏ tam zostaç skiero-
wany, a kierowca rozpoczà∏ manewr
wymijajàcy, funkcja awaryjnego
wspomagania kierowania b´dzie
kontrolowa∏a si∏´ obracania kierow-
nicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç samo-
chodu i zapobiegajàc zjechaniu
z pasa ruchu. Podczas dzia∏ania
funkcji lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy-
˝owaniu (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 paêdziernika 2022 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏
sprzedany, wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania
szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Funkcje uk∏adu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 259

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
OSTRZE˚ENIE
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy.
W takiej sytuacji system oceny ryzy-
ka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy, a wspomaganie
kierowania awaryjnego mo˝e zostaç
przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na
linii diagnostycznej, hamowni lub
podczas u˝ywania wywa˝arki kó∏
zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:05 PM Page 261

óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w le-
wo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
gdy nawierzchnia jest nierówna lub
pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub podczas
przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 265

• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogo-
wych, bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝
pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcympojazdem lub przejÊciem dla pie-
szych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy zatrzyma
si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
skr´ca w lewo lub w prawo przed sa-
mochodem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku
nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wy-
kryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barier-
ki, pokrywy studzienki, pojazdu, sta-
lowej p∏yty itp.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 266

• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub ba-
rierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przed-
niej kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne
lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏
g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl (region B).
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Region A: Gdy poprzedzajàcy pojazd
to dzieci´cy rower, rower z du˝ym
∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Region A: Gdy pieszy lub pochylony ro-
werzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub
pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Region A: Gdy pieszy lub rowerzysta
ma na sobie ponad gabarytowe ubra-
nia (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Region A: Gdy pieszy pochylony jest
do przodu, przykucni´ty lub rowerzy-
sta pochylony do przodu.
• Region A: Gdy pieszy lub rowerzysta
porusza si´ szybko.
• Region A: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu silnika samochód
nie porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 267