tow bar TOYOTA RAV4 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
2724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np.
rogatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub ka-
∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnie-
nia w ogumieniu.Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na
jakoÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 272

oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funk-
cja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM) z wyjàtkiem
wersji na rynki Armenii i Kazachsta-
nu: Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie roz-
poznaç, czy istnieje zagro˝enie koli-
zjà z pojazdem znajdujàcym si´ na
sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol przedstawiony na
ilustracji przypominajàce o koniecznoÊci
trzymania ràk na kierownicy. Komunikat
ostrzegawczy zgaÊnie, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca trzyma r´ce na kierowni-
cy. Podczas korzystania z uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA) nale-
˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzega-
jàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób
ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo
lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania za-
kr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie,
komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po pro-
stej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 279

Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 302) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 306

przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp. Po
usuni´ciu wody, Êniegu, b∏ota itp.
funkcja (BSM) powinna pracowaç nor-
malnie. Dodatkowo czujniki radarowe
mogà równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników
radarowych lub ich niew∏aÊciwe usta-
wienie. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 534)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich oko-
lice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 312).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 60 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 315). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie znik-
nie, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice
zosta∏y nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujników radarowych
zosta∏y zadrapane, wgniecione lub
ich elementy zosta∏y roz∏àczone.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 313

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pa-
sem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.Sytuacje, w których uk∏ad nie wy-
kryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pa-
sem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od sa-
mochodu.*
Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje i wykryje
pojazd i/lub obiekt.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Zasi´g detekcyjny wynosi:
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od samochodu*
1
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*
2, 3
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
*
2: Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywanym po-
jazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, powo-
dujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego lusterka wstecznego zacznie Êwieciç lub mi-
gaç.
*
3: Z wyjàtkiem wersji na rynki Armenii i Kazachstanu.
D
C
B
A
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 315

czony z powodu silnego uderzenia czuj-
nika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym
zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy po-
jazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g de-
tekcyjny porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich, np.
w górzystym terenie, na pofa∏dowanej
drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim
pasie ruchu znajduje si´ zbyt daleko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji
(BSM).
• Podczas holowania.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich, np.
w górzystym terenie, na pofa∏dowanej
drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Podczas holowania.
3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 316

Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora (wersje z uk∏a-
dem wspomagania hamowania
podczas parkowania [PKSB])
Wymagana jest kalibracja uk∏adu
(PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu
(PKSB), nale˝y jechaç prosto przez
5 sekund lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´k-
szà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylne-
go zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• WyÊwietlana informacja o wykrytej
przeszkodzie w postaci symbolu wy-
Êwietlanego na ekranie (sygna∏ ostrze-
gawczy) pojawia si´ z niewielkim
opóênieniem. Nawet gdy pr´dkoÊç
samochodu jest niewielka, istnieje
ryzyko, ˝e przeszkoda znajdzie si´
w odleg∏oÊci oko∏o 30 cm wczeÊniej,
ni˝ zostanie pokazane to na ekranie
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na
zewnàtrz samochodu lub dêwi´ku
wentylatora w uk∏adzie klimatyzacji
sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trudny
do us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t.
Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.Wysokie przeszkody z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà
negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe wy-
krywanie przeszkód przez czujniki. Wybra-
ne przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte Êniegiem, lodem itp. (Oczysz-
czenie czujników rozwiàzuje ten pro-
blem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 320

nej funkcji „RCTA OFF” (S. 90).
(Za ka˝dym razem po prze∏àczeniu
wy∏àcznika zap∏onu/przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON, funkcja zostanie automatycznie
w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 313) Po usuni´ciu wody, Êniegu,
b∏ota itp. funkcja (RCTA) powinna pra-
cowaç normalnie. Dodatkowo funkcja
(RCTA) mo˝e równie˝ pracowaç niepra-
wid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka funkcji RCTA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników
radarowych lub ich niew∏aÊciwe usta-
wienie. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Czujniki radarowe
S. 313
Dzia∏anie funkcji (RCTA)
Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne,
boczne czujniki radarowe do wykry-
wania pojazdów, nadje˝d˝ajàcychz prawej bàdê lewej strony z ty∏u
samochodu i informuje o tym
kierowc´ za poÊrednictwem
migajàcych sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany wskaênik funkcji
(RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê le-
wej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu multimedialnego
(w niektórych wersjach) zostanie
wyÊwietlony nast´pujàcy symbol.
• Przyk∏ad (panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): Pojazdy
nadje˝d˝ajà z dwóch stron z ty∏u
samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
B
A
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 328

krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
G∏oÊnoÊç sygna∏u funkcji (RCTA) mo˝na
zmieniç w zak∏adce na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym. (
S. 534)Tymczasowe wyciszanie sygna∏u
akustycznego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony
przycisk wyciszania sygna∏u akustycz-
nego. Aby wyciszyç sygna∏ akustyczny,
nale˝y nacisnàç przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie sy-
gna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
i funkcji ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia skrzyni biegów zostanie
przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF.
Sytuacje, w których uk∏ad nie wy-
kryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4Nadje˝d˝ajàcy
pojazd, pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
Szybko 56 km/h 40 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 329

Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje i wykryje
pojazd i/lub obiekt.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, któ-
re nagle zmienia kàt nachylenia.Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (RCTA).
BezpoÊrednio po uruchomieniu silni-
ka z w∏àczonà funkcjà (RCTA).
Gdy czujniki nie mogà wykryç pojaz-
du z powodu przeszkód.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 330