TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Schalters gefahren sind.
 Ändern der eingestellten Geschwin-
digkeit mithilfe des Schalters
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET” so lange, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Geschwindigkeit erhöhen (außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( S.391) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit wie folgt erhöht
bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird
so lange geändert, wie der Schalter
gedrückt gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
 Erhöhen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Gaspe-
dals
1 Beschleunigen Sie auf die
gewünschte Geschwindigkeit durch
entsprechendes Betätigen des Gas-
pedals.
2 Drücken Sie den Schalter “-SET”.
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstands (Abstandsrege-
lungsmodus)

3905-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Lang
2 Mittel
3 Kurz
Für den Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
wird automatisch die Einstellung “Lang”
gewählt, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch
das Symbol für ein vorausfahrendes Fahr-
zeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle
einen Abstand. Beachten Sie, dass sich
die aufgeführten Abstände auf eine
Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen.
Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
erhöht/verringert sich abhängig von der
Geschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug
von der Systemsteuerung angehalten
wird, kommt es abhängig von der Situa-
tion in einem bestimmten Fahrzeug-zu-
Fahrzeug-Abstand zum Stillstand.
Drücken Sie den Schalter “+RES”,
nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahrzeug
vor Ihnen angefahren ist.
1 Die Geschwindigkeitsregelung wird
Einstellungen für den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand
(Abstandsregelungsmodus)
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand
LangCa. 50 m
A
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Fortsetzen des Folgefahrens,
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung (Abstandsre-
gelungsmodus) angehalten
wurde
Abbrechen und Fortsetzen der
Geschwindigkeitsregelung
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand

391
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
durch Drücken des Deaktivierungs-
schalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
beim Treten des Bremspedals abgebrochen.
(Wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde, wird die Einstellung
nicht durch Treten des Bremspedals aufge-
hoben.)
2 Wenn Sie den Schalter “+RES”
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung fortgesetzt und die einge-
stellte Geschwindigkeit wird wieder
aufgenommen.
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hinter
einem Fahrzeug vor Ihnen befindet und
eine ausreichende automatische
Abbremsung über die Geschwindig-
keitsregelung nicht möglich ist, blinkt
die Anzeige und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen. Ein Beispiel
hierfür wäre, wenn ein anderer Fahrer
zwischen Ihnen und dem vorausfahren-
den Fahrzeug einschert. Treten Sie das
Bremspedal, um einen ausreichenden
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
QUmstände, unter denen mögli-
cherweise keine Warnungen erfol-
gen
In den folgenden Situationen erfolgt
möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand gering ist.
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem Festlegen der
Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
 Wenn das Gaspedal getreten wird
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf. Anschließend erlischt diese Leuchte und die Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-
gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie
Abstandswarnung (Abstands-
regelungsmodus)
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus

3925-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
S.389
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.390
Wenn diese Funktion aktiviert ist und das System im Abstandsregelungsmo-
dus (S.387) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

393
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.188)
QVoraussetzungen für das Einschalten
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “D”.
ODie gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge-
schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h
beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein-
stellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
QBeschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
QWenn das Fahrzeug während des Fol-
gefahrens angehalten wird
OWenn der Schalter “+RES” gedrückt wird,
während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-
ters weiterfährt.
OWenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb
von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge-
fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
QAutomatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
ODas Pre-Collision Bremssystem wird akti-
viert.
ODie Feststellbremse wird betätigt.
ODas Fahrzeug wird von der Systemsteue-
rung an einem steilen Hang angehalten.
OFolgende Umstände werden festgestellt,
wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten
angehalten
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus
anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des
Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt in Verbindung.
QAutomatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus wird in den folgenden Situationen auto-
matisch abgebrochen:
ODie tatsächliche Geschwindigkeit liegt
mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

3945-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ca. 30 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-schaltet.
ODas Pre-Collision Bremssystem wird akti-viert.
ODie Feststellbremse wird betätigt.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
QSituationen, in denen die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicher-weise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert (Fahrzeuge mit RSA)
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ord-nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei-
chen nicht korrekt erkennt ( S.382), sollten Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf
die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-den.
OWenn keine Informationen zur Geschwin-digkeitsbegrenzung verfügbar sind
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-
stellten Geschwindigkeit entspricht
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb des Betriebsbereichs der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
QBetätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedal-verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
QWarnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.359, 586)
QWenn der Sensor das Fahrzeug vor
Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn die
Abbremsung durch das System nicht aus- reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken- nen, wird die Abstandswarnung ( S.391) eventuell nicht aktiviert.
OPlötzlich einscherende Fahrzeuge
OLangsam fahrende Fahrzeuge
OFahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr-
spur fahren
OFahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-
dene Anhänger usw.)
OIn derselben Spur fahrende Motorräder
OWenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewir-

395
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
beltes Wasser oder Schnee behindert wird
OWenn Ihr Fahrzeug nach oben weist
(durch eine schwere Last im Gepäckraum
usw.)
ODas vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
QBedingungen, unter denen der
Abstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je
nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor-
rekt zu erkennen, funktioniert das System
eventuell nicht einwandfrei.
OWenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-
spuren eng sind
OWenn die Lenkbewegungen oder Ihre
Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
OWenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an
Geschwindigkeit verliert
OBeim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch
Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-
nel oder auf einer Brücke
OWährend die Geschwindigkeit auf die ein-
gestellte Geschwindigkeit absinkt, nach-
dem Sie das Fahrzeug durch Treten des
Gaspedals beschleunigt haben

3965-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
QInstrumentenanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
QBedienschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Schalter “-SET”
Deaktivierungsschalter
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsrege-
lung*
Verwenden Sie die Geschwindig-
keitsregelung, um eine einge-
stellte Geschwindigkeit
beizubehalten, ohne das Gaspedal
zu treten.
Komponenten des Systems
A
B
A
B
WARNUNG
QSo vermeiden Sie eine versehentli- che Betätigung der Geschwindig-keitsregelung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsrege-
lung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
QSituationen, für die die Geschwindig-keitsregelung nicht geeignet ist
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsrege- lung nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnten Sie die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und einen Unfall verursachen, der zu tödlichen oder
schweren Verletzungen führen kann.
OBei starkem Verkehrsaufkommen
OAuf Straßen mit scharfen Kurven
OAuf Serpentinenstraßen
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
OBei steilen BergabfahrtenDie tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe
leisten
Einstellen der Geschwindigkeit
C
D

397
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, betätigen Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Die eingestellte Geschwindigkeit wird
wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Betätigung
des Schalters um 1 km/h*1 bzw.
1mph*2.
Grobeinstellung: Die eingestellte
Geschwindigkeit wird so lange erhöht
bzw. verringert, bis der Schalter losge-
lassen wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit

3985-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Die Konstantgeschwindigkeitsrege-
lung wird durch Drücken des Deak-
tivierungsschalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird auch
beim Betätigen der Bremsen aufgehoben.
2 Drücken Sie den Schalter “+RES”,
um die Konstantgeschwindigkeits-
regelung fortzusetzen.
Das Fortsetzen ist erst ab einer Geschwin-
digkeit von mehr als ca. 30 km/h möglich.
QVoraussetzungen für das Einschalten
der Geschwindigkeitsregelung
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “D”.
ODie Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
30 km/h.
QBeschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
ODas Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufge-
nommen.
ODie festgelegte Geschwindigkeit kann
erhöht werden, ohne die Geschwindig- keitsregelung ausschalten zu müssen. Beschleunigen Sie dazu auf die
gewünschte Geschwindigkeit und drücken Sie den Schalter “-SET”, um die neue Geschwindigkeit festzulegen.
QAutomatisches Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung behält die Geschwindigkeit nicht länger bei, wenn eine
der folgenden Situationen eintritt.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt um
mehr als ca. 16 km/h unter die eingestellte Geschwindigkeit.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 30 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
QWenn die Warnmeldung für die Geschwindigkeitsregelung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird
Drücken Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung einmal, um das System zu deaktivieren, und dann erneut, um
es wieder zu aktivieren. Wenn die Sollgeschwindigkeit der Geschwin-digkeitsregelung nicht eingestellt werden
kann oder sich die Geschwindigkeitsregelung direkt nach der Aktivierung wieder ausschal-tet, kann eine Funktionsstörung des
Geschwindigkeitsregelsystems vorliegen. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Abbrechen und Fortsetzen der
Konstantgeschwindigkeitsre-
gelung