tow TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 375), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramo-
wana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç zmienio-
na zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem
pr´dkoÊci po przytrzymaniu wciÊni´tego
przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresemdzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat, nale˝y zapoznaç si´ z nim
i post´powaç zgodnie z instrukcjami wy-
Êwietlanymi na ekranie. (
S. 353, 578)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 383) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
3865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 386

Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u
hamulca zasadniczego (lub peda∏u
przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 387

1W celu przerwania automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy nale˝y nacisnàç przycisk
przerywania pracy.
Przerwanie automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u hamul-
ca zasadniczego.
2W celu wznowienia automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy oraz powrotu do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci nale˝y naci-
snàç przycisk „+RES”.
Jednak˝e automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowione,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Automatyczne utrzymywanie pr´d-
koÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç
w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu
zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu
zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y
przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie nacisnàç przycisk „-SET”,
aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostanie samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy dotyczàcy uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc g∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie
w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àda-
nej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane
natychmiast po uruchomieniu, mo˝e to
oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
3905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
automatycznego utrzymywa-
nia pr´dkoÊci jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 390

1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Ustawianie pr´dkoÊci samochodu
Je˝eli przycisk „-SET” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód nie porusza si´
lub porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
ni˝ oko∏o 30 km/h, zaprogramowana
maksymalna pr´dkoÊç b´dzie wynosi∏a
30 km/h.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia (rozle-
gnie si´ równie˝ sygna∏ akustyczny).Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana po uruchomieniu
uk∏adu automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli zgaÊnie lampka kontrolna
uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci jaz-
dy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
a nast´pnie ponownie go uruchomiç.
Po ponownym uruchomieniu hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego, zaprogra-
mowaç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
3925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 392

Funkcja monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM):
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u do mar twego pola, za-
Êwieci si´ sygnalizator w odpowiednim
zewn´trznym lusterku wstecznym.
W przypadku poruszenia dêwignià
prze∏àcznika kierunkowskazów w t´
stron´, gdzie w mar twym polu widoczno-
Êci zostanie wykryty pojazd, sygnalizator
w zewn´trznym lusterku wstecznym za-
cznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç sy-
gnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
WyÊwietlacz centralny (tylko
funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, po stronie z której
zosta∏ wykryty pojazd, zostanie wyÊwie-
tlony symbol ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
(
S. 411)
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „BSM OFF”/lampka kon-
trolna wy∏àczonej funkcji „RCTA
OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest wy∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nej funkcji „BSM OFF”.
Je˝eli funkcja (RCTA) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nej funkcji „RCTA OFF”.
Sygna∏ akustyczny funkcji
(RCTA) (tylko funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, za tylnym fotelem
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA) mo-
gà zostaç w∏àczone lub wy∏àczone
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 186)
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA) sà ka˝-
dorazowo w∏àczane po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny” lub
„Uk∏ad RCTA niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 408)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi” lub „Usterka funk-
cji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 186)
E
D
C
3945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (BSM) i funkcji (RCTA)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 394

Pojazdy, które mogà byç wy-
krywane przez funkcj´ monito-
rowania martwych pól widocz-
noÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje czujni-
ki radarowe, za pomocà których
wykrywane sà podà˝ajàce sàsied-
4085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W∏aÊciwa eksploatacja czujni-
ków radarowych
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 394).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 10 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 410). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie zniknie,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników
radarowych.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
Funkcja monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 408

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje
pojazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´gu
detekcyjnym wnast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym
kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od
samochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedzane
przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci (BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w zasi´gu detekcyj-
nym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (BSM) lub funkcji (RCTA).
• Podczas holowania przyczepy.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
4105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 410

• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas
jazdy na kraw´dzi pasa ruchu, a pojazd
na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znaj-
duje si´ wzasi´gu detekcyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu i in-
formuje o tym kierowc´ za poÊred-
nictwem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecz-
nych oraz sygna∏u akustycznego.Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu nawigacji (w nie-
których wersjach) lub na ekranie
systemu multimedialnego (w niektó-
rych wersjach) zostanie wyÊwietlony
nast´pujàcy symbol.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad u∏a-
twiajàcy parkowanie.
Gdy wyÊwietlany jest panora-
miczny uk∏ad wspomagania par-
kowania (w niektórych wersjach).
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
5Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) (w niektórych
wersjach)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 411

Zasi´g detekcyjny funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià z dalszej
odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Ustawianie g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym. (
S. 186)
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
4125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzegania
A
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 412

(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym
wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji
(RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego,
gdy funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Podczas holowania przyczepy.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 413