tow TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Wy-
czyÊç czujnik uk∏adu wspomagania
parkowania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. W takiej sytuacji
po oczyszczeniu czujników zostanie przy-
wrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników
w niskich temperaturach mo˝e pojawiç
si´ komunikat ostrzegawczy lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane. Po
4165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów
w pobli˝u zderzaków w granicach
zasi´gu detekcyjnego czujników.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zde-
rzakiem nie jest wykrywana.
Cienkie s∏upki lub obiekty znajdu-
jàce si´ poni˝ej czujników mogà
nie zostaç wykryte w ostatniej fazie
detekcji, nawet je˝eli wczeÊniej
zosta∏y wykryte.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
Gdy na zderzaku zamontowana jest
automatycznie chowana antena,
bezprzewodowa antena lub Êwiat∏a
przeciwmgielne.
Gdy przedni lub tylny zderzak zo-
sta∏y nara˝one na silne uderzenie.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Gdy zamontowany jest zaczep
holowniczy.
Gdy zamontowana jest podÊwietla-
na tablica rejestracyjna.
Podczas korzystania z automatycz-
nej myjni samochodowej.
Podczas korzystania z uk∏adu
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, np.
w wyniku usterki czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak
najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci Êwieci si´ lub miga i rozlega si´
sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝adna
przeszkoda nie zosta∏a wykryta.Je˝eli czujniki lub ich otoczenie koli-
dujà z przeszkodà lub zosta∏y nara-
˝one na silne uderzenie.
Je˝eli zderzak lub orurowanie
ochronne kolidujà z przeszkodà.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci Êwieci si´ lub miga i nie
rozlega si´ sygna∏ akustyczny z wy-
jàtkiem, gdy sygna∏ akustyczny
zosta∏ wyciszony.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia∏aç
nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç
êród∏a pary zbyt blisko czujników.
Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà funkcjonowaç niepra-
wid∏owo.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 416

usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad wspomagania parkowania
niedost´pny” (wersje z uk∏adem
wspomagania hamowania podczas
parkowania [PKSB])
Czujniki mogà byç zalewane przez pry-
skajàcà wod´, np. podczas intensywne-
go deszczu. Po zaprzestaniu zalewania
czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie praco-
wa∏ normalnie.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje
jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Je˝eli przeszkody statyczne znajdujà
si´ zbyt blisko czujników, wykrycie ich
mo˝e byç niemo˝liwe.
• Informacja o wykrytej przeszkodzie
w postaci symbolu wyÊwietlanego na
ekranie (sygna∏ ostrzegawczy) poja-
wia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç samochodu jest
niewielka, istnieje ryzyko, ˝e prze-
szkoda znajdzie si´ w odleg∏oÊci
oko∏o 25 cm wczeÊniej, ni˝ zostanie
pokazane to na ekranie i rozlegnie
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wen-
tylatora w uk∏adzie klimatyzacji sy-
gna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trudny
do us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspoma-
gania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mo-
gà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. (Oczyszcze-
nie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd
wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 417

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u) sà w∏àcza-
ne lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
(
S. 186)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”. (
S. 171)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu w ten sposób nie
zostanie on ponownie w∏àczony po
prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
5
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest ogra-
niczony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada
wy∏àcznie kierowca. Samochód
nale˝y prowadziç bezpiecznie,
bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad (PKSB) zosta∏ zaprojektowany,
aby zmniejszyç skutki wypadku. Jed-
nak w niektórych sytuacjach mo˝e
nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç
samochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zo-
stanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekun-
dach.
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. celo-
wo podje˝d˝ajàc do innego pojazdu
lub do Êciany. W zale˝noÊci od sytu-
acji, uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania hamowania podczas
parkowania „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad wznowi prac´, konieczne mo˝e
byç przejechanie okreÊlonego dystan-
su. (Je˝eli mimo to uk∏ad nie b´dzie
dzia∏a∏ normalnie, nale˝y oczyÊciç
czujniki i ich otoczenie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 421

st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S.
421) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´
ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (zmiana z jazdy do przo-
du na cofanie lub z cofania na jazd´ do
przodu), uk∏ad (PKSB) zostanie auto-
matycznie ponownie uruchomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Ha-
mulec wspomagajàcy parkowanie
niedost´pny” i zaÊwieci si´ lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „WyczyÊç czuj-
nik uk∏adu wspomagania parkowa-
nia”, sygnalizuje, ˝e czujniki mogà
byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem
itp. Nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud
itp. z czujników, aby przywróciç nor-
malnà prac´ uk∏adu (PKSB). Je˝eli
komunikat b´dzie wyÊwietlany po
oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyo-
ty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „Uk∏ad wspoma-
gania parkowania niedost´pny”, sy-
gnalizuje, ˝e czujniki mogà byç zale-
wane przez pryskajàcà wod´, np.
podczas intensywnego deszczu. Po
zaprzestaniu zalewania czujników
uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryta przeszkoda.
4245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszko-
d´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego
ruszenia do przodu spowodowa-
nego przypadkowym naciÊni´-
ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamie-
rzonym kierunku spowodowane-
go nieprawid∏owym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania oraz
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 424

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ (
S. 170,
171) i spe∏nione sà wszystkie poni˝sze
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
4265-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´
i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary
w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.Podczas czyszczenia samochodu za
pomocà pary nie nale˝y kierowaç jej
strumienia zbyt blisko czujników, po-
niewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas
parkowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 426

• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gudetekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 418). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 415), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 421), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody,
dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
oraz kontrola ograniczenia mocy hybry-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 427

dowego uk∏adu nap´dowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
• Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
• Podczas mycia w poruszajàcej si´
komorze myjni automatycznej.
• Podczas parkowania na parkingach
z windami lub parkingach wielopozio-
mowych.
• Podczas parkowania w podziemnych
parkingach.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´
nierównoÊci (progi zwalniajàce pr´d-
koÊç, kocie oczy itp.).
• Gdy zosta∏a zmieniona wysokoÊç
samochodu.
• Podczas jazdy na wprost lub podczas
skr´tu w prawo.
• Podczas jazdy po rurkach do topienia
Êniegu.
• W pobli˝u urzàdzeƒ do wykrywania
pojazdów, takich jak np. sygnalizacja
nat´˝enia ruchu, wykrywanie korków
lub wykrywanie pustych miejsc par-
kingowych.
• Podczas jazdy przez tory kolejowe.
• Podczas jazdy w pobli˝u stalowych
przeszkód w kszta∏cie litery H.
• Je˝eli po obu stronach znajdujà si´
pojazdy lub przeszkody przypomina-
jàce pojazd.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
4285-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 428

antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza
piaskowa.• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po
usuni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
blisko czujników.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu429
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 429

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub
zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 408
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
lub nie miga (
S. 170, 171) i spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
4305-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem hamul-
cowym, aby zmniejszyç prawdo-
podobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych tylnych
czujników radarowych (
S. 408). Nie-
przestrzeganie ich mo˝e powodowaç
nieprawid∏owà prac´ czujników i do-
prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç tylnych czujników
radarowych.
Nie nale˝y wymieniaç tylnych czuj-
ników radarowych na inne ni˝ orygi-
nalne.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
tylnych czujników radarowych i za-
wsze utrzymywaç je oraz zderzak
w ich otoczeniu w czystoÊci.
Gdy otoczenie tylnego czujnika ra-
darowego zostanie nara˝one na sil-
ne uderzenia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo z powodu uszkodze-
nia czujnika. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nale˝y przestrzegaç zaleceƒ doty-
czàcych w∏aÊciwej eksploatacji czuj-
ników radarowych. (
S. 408)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 430

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnegofunkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 412). W zwiàzku z tym, nawet je˝eli
funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-d˝ajàcych z boku (RCTA) wykryje pojazd
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty-
∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 431