TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
una silla de ruedas, una bicicleta u otro
vehículo
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como fuertes lluvias, niebla, nieve o
tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando la iluminación del área circun-
dante es tenue, como al amanecer o al
anochecer, durante la noche o en el inte-
rior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo
color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la ilumina-
ción cambia de forma repentina, como a la
entrada o la salida de un túnel
• El vehículo no se ha conducido durante un
tiempo determinado desde que se ha
puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a derecha o izquierda y
durante unos segundos tras girar a dere-
cha o izquierda
• Mientras se recorre una curva y durante
unos segundos al salir de una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está
bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal
están mal alineados
OEn ciertas situaciones, como las indicadas
a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo
cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden fun-
cionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están
extremadamente frías, extremadamente calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el man-
tenimiento adecuado (los frenos o los neu-
máticos están demasiado desgastados, la
presión de inflado de los neumáticos es
incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carre-
tera con grava u otra superficie resbala-
diza
QSi el VSC está deshabilitado
OSi el sistema VSC está deshabilitado
(P.449), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado antico-
lisión también estarán deshabilitados.
OEl indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá “Sistema de frenado de
precolisión no disponible. VSC apagado.”
en la pantalla de información múltiple.

3705-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
LTA (sistema de segui-
miento de carril)*
Cuando se circula por autopistas
y autovías con líneas de carril
blancas (amarillas), esta función
advierte al conductor cuando
existe el riesgo de que el vehículo
se desvíe de su carril o de su tra-
yectoria* y le ayuda a permanecer
en su carril o a mantener la trayec-
toria* accionando el volante. Ade-
más, el sistema suministra
asistencia a la dirección para man-
tener el vehículo dentro de su
carril cuando está en funciona-
miento el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por
radar con rango de marchas com-
pleto.
El sistema LTA reconoce las
líneas de carril blancas (amarillas)
o una trayectoria* mediante la
cámara frontal. Además, detecta
los vehículos que lo preceden uti-
lizando la cámara frontal y el
radar.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o
un bordillo
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema LTA
ONo dependa exclusivamente del sis- tema LTA. El sistema LTA no conduce automáticamente el vehículo ni tam-
poco permite reducir la atención que se le presta al espacio de delante del vehí-culo. El conductor debe asumir en todo
momento plena responsabilidad y con- ducir de un modo seguro, prestando especial atención a las circunstancias
que le rodean y manejando el volante según sea necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el
conductor debe asegurarse de descan- sar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo
conduciendo.
OSi no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se reali-
zan correctamente, podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso mortales.
OCuando no vaya a utilizar el sistema LTA, use el interruptor LTA para desac-
tivarlo.
QCasos en los que no es conveniente usar el sistema LTA
En las situaciones siguientes, use el inte-
rruptor LTA para desactivar el sistema. De lo contrario, podría producirse un acci-dente con las consiguientes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera con superficie resbaladiza debido a
la lluvia, nieve acumulada, hielo, etc.

371
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera nevada.
OLas líneas blancas (amarillas) son difíci- les de distinguir a causa de la lluvia,
nieve, niebla, polvo, etc.
OEl vehículo se conduce por un carril temporal o un carril restringido debido a
obras de construcción.
OEl vehículo se conduce por una zona en construcción.
OSe ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
OCuando los neumáticos están excesiva-
mente desgastados o la presión de inflado de los neumáticos es baja.
OCuando se han instalado neumáticos de
un tamaño distinto al especificado.
OEl vehículo se conduce por carreteras que no son autopistas ni autovías.
OCuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-gencia
QPrevención de averías en el sistema LTA y operaciones realizadas por
error
ONo modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
ONo modifique la suspensión, etc. Si
fuera necesario sustituirla, póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con
cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
ONo instale ni coloque ningún objeto en
el capó o la rejilla. Asimismo, no instale una barra de protección delantera (barras de protección contra reses, con-
tra canguros, etc.).
OSi se debe reparar el parabrisas, pón- gase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autori- zado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
QSituaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No dependa exclusivamente de las funciones
y conduzca de modo seguro, prestando atención al entorno y manejando el volante para corregir la trayectoria del
vehículo.
OCuando se muestra la visualización de la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede cambia de carril. (Su vehí-culo podría seguir al vehículo que lo
precede y cambiar también de carril).
OCuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se balancea. (Su vehículo
podría también balancearse y salirse del carril).
OCuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se sale de su carril. (Su vehí-
culo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del carril).
OCuando se muestra la visualización de
marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.375) y el vehículo que lo precede se c onduce extremadamente
cerca de la línea derecha o izquierda del carril. (Su vehículo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del
carril).
OEl vehículo se conduce por una curva pronunciada.

3725-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
OHay objetos o dibujos que podrían con-
fundirse con líneas blancas (amarillas) en el lateral de la carretera (quitamie-dos, balizas reflectantes, etc.).
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, confluye,
etc.
OHay señales de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., debido a obras en la carretera.
OHay sombras en la carretera que trans-curren paralelas con las líneas blancas (amarillas) o que cubren dichas líneas.
OEl vehículo se conduce en una zona sin líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección, etc.
OLas líneas blancas (amarillas) presen-tan irregularidades, tienen marcas en relieve o hay piedras.
OLas líneas blancas (amarillas) no se ven o resultan difíciles de ver debido a arena, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera mojada por la lluvia, con charcos, etc.
OLas líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de recono-cer que las líneas blancas).
OLas líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera de superficie brillante, por ejemplo de hormigón.
OSi el borde de la carretera no es claro o
no está recto.
OEl vehículo se conduce por una superfi- cie que brilla a consecuencia de la luz
reflejada en ella, etc.
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma
repentina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
OLa luz de los faros de un vehículo que
circula en sentido contrario, el sol, etc., inciden en la cámara.
OEl vehículo se conduce por una pen-
diente.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera que se inclina a izquierda o dere-
cha, o por una carretera sinuosa.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera abrupta o sin asfaltar.
OEl carril es excesivamente estrecho o ancho.

373
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QFunción de advertencia de cam-
bio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril o
desviarse de su trayectoria*, se mues-
tra una advertencia en la pantalla de
información múltiple y, o bien sonará el
avisador acústico de advertencia o el
volante vibrará para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de advertencia
suene o el volante vibre, compruebe la zona
circundante y maniobre el volante con cui-
dado para volver a situar el vehículo en el
centro del carril.
Vehículos con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que le está adelantando en el carril
adyacente es alto, la advertencia de cambio
involuntario de carril se activará aunque los
intermitentes estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de asistencia a la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o des-
viarse de su trayectoria*, proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante de manera controlada durante
un breve periodo de tiempo para man-
ADVERTENCIA
OEl vehículo está demasiado inclinado
debido a que lleva una carga pesada o a que la presión de inflado de los neu-máticos es incorrecta.
OLa distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
OEl vehículo sube o baja en gran medida
durante la conducción debido al estado de la carretera (carreteras en mal estado o juntas en la carretera).
OCuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados, o cuando la luz de un faro es tenue por-
que la lente está sucia o desalineada.
OEl vehículo sufre el impacto de viento lateral.
OEl viento generado por un vehículo que circula en un carril cercano afecta a su vehículo.
OEl vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
OSe están usando neumáticos que difie-
ren en cuanto a estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de roda-
dura.
OSe han colocado neumáticos de invierno, etc.
OEl vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.
Funciones incluidas en el sis-
tema LTA

3745-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo
determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Vehículos con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que está adelantando en el carril adya-
cente es alto, la función de asistencia a la
dirección se activa aunque los intermitentes
estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de advertencia de vaivén
del vehículo
Cuando el vehículo se balancea dentro
de un carril, el avisador acústico de
advertencia suena y se muestra un
mensaje en la pantalla de información
múltiple para avisar al conductor.
QFunción para mantenerse en el
centro del carril
Esta función está vinculada al control
dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar con rango de mar-
chas completo y proporciona la asisten-
cia necesaria accionando el volante
para mantener el vehículo en su carril
actual.
Cuando el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con rango de
marchas completo no está en funciona-
miento, no se activa tampoco la función para
mantenerse en el centro del carril.
Cuando las líneas de carril blancas (amari-
llas) resulten difíciles de ver o no estén visi-
bles, por ejemplo en un atasco de tráfico,
esta función se activa para facilitar el segui-
miento del vehículo que lo precede contro-
lando su posición.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo
determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-

375
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Para activar el sistema LTA, pulse el
interruptor LTA.
El indicador luminoso LTA se enciende y
aparece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LTA, pulse
de nuevo el interruptor LTA.
La próxima vez que se ponga en funciona-
miento el sistema híbrido, el sistema LTA
seguirá en el mismo estado en el que se
encontraba (activado o desactivado).
Indicador luminoso LTA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LTA está en
funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección o
de la función para mantenerse en el centro
del carril está en funcionamiento.
Parpadeando en naranja: La función de
advertencia de cambio involuntario de carril
está en funcionamiento.
Visualización del estado de funcio-
namiento de la asistencia al volante
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Activación del sistema LTA
Indicaciones en la pantalla de
información múltiple
A
B

3765-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Indica que la asistencia al volante de la fun-
ción de asistencia a la dirección o de la fun-
ción para mantenerse en el centro del carril
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril: Indica
que la asistencia al volante de la función
para mantenerse en el centro del carril está
en funcionamiento.
Se muestra uno de los laterales exteriores
del carril: Indica que la asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril parpa-
deando: Avisa al conductor de que es nece-
saria su intervención para permanecer en el
centro del carril (función para mantenerse
en el centro del carril).
Visualización de la marcha de velo-
cidad de crucero con seguimiento
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Indica que la asistencia a la dirección de la
función para mantenerse en el centro del
carril está funcionando y controlando la posi-
ción de un vehículo que lo precede.
Cuando se muestra la visualización de la
marcha de velocidad de crucero con segui-
miento y el vehículo que lo precede se
mueve, su vehículo podría moverse del
mismo modo. Preste siempre mucha aten-
ción al entorno y maneje el volante según
sea necesario para corregir la trayectoria del
vehículo y circular de modo seguro.
Visualización de la función de
advertencia de cambio involuntario
de carril
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-ducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las líneas
blancas (amarillas) o una trayectoria
*.
Cuando el vehículo se desvía del carril, la
línea blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede reconocer
las líneas blancas (amarillas) o una trayecto-
ria
*, o que se ha cancelado temporalmente.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QCondiciones de funcionamiento de
cada función
OFunción de advertencia de cambio involun-
tario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
C
D

377
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “Act.”. (P.182)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.182)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
OFunción para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• El ajuste de “Asist. dir” y “Centrar trayect.”
en la pantalla de la pantalla de infor-
mación múltiple está definido en “Act.”.
(P.182)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no

3785-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
está en funcionamiento.
QCancelación temporal de las funciones
OCuando las condiciones de funcionamiento
dejan de cumplirse, alguna función puede
cancelarse de forma temporal. No obs-
tante, cuando se vuelven a cumplir las
condiciones oportunas, el funcionamiento
de la función se restablece automática-
mente. (P.376)
OSi las condiciones de funcionamiento
(P.376) dejan de cumplirse mientras la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento, el volante
podría vibrar y el avisador acústico podría
sonar para indicar que la función ha sido
cancelada de forma temporal. No obs-
tante, si el ajuste de personalización de
“Alerta” está en “Vibración del volante”, el
sistema avisará al conductor haciendo
vibrar el volante en lugar de haciendo
sonar el avisador acústico.
QFunción de asistencia a la direc-
ción/función para mantenerse en el
centro del carril
ODependiendo de la velocidad del vehículo,
la situación de cambio de carril, el estado
de la carretera, etc., es posible que el con-
ductor no sepa si la función está activada o
no, o la función podría no activarse.
OEl control de la dirección de la función se
ha cancelado porque el conductor ha
accionado el volante.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de asistencia a la dirección.
QFunción de advertencia de cambio invo-
luntario de carril
OEl avisador acústico de advertencia puede
ser difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
Asimismo, puede resultar difícil notar las
vibraciones del volante debido al estado
de la carretera, etc.
OSi el límite de la trayectoria* no está claro o
recto, la función de advertencia de cambio
involuntario de carril podría no funcionar.
OVehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no pueda determinar si existe un
riesgo de colisión con un vehículo de un carril adyacente.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QAdvertencia de que se han retirado las
manos del volante
En las situaciones siguientes, se visualizarán
en la pantalla de información múltiple un
mensaje de advertencia instando al conduc-
tor a agarrar el volante y el símbolo mostrado
en la ilustración para advertir al conductor.
La advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor sujeta el volante.
Mantenga siempre las manos en el volante
cuando utilice el sistema, independiente-
mente de las advertencias.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras el sistema está en funcio-
namiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante, suena el avisador acústico, se
avisa al conductor y la función se cancela
temporalmente. Esta advertencia también
funciona del mismo modo cuando el conduc-
tor acciona el volante de forma continua y
muy levemente.
El avisador acústico también suena aunque
el tipo de alerta esté ajustado en “Vibración
del volante”.
OCuando el sistema determina que el vehí-
culo podría no girar y salirse del carril al
recorrer una curva
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.