sensor TOYOTA YARIS 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)
[x] Cancel search | Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: YARIS, Model: TOYOTA YARIS 2021Pages: 446, PDF Size: 88.87 MB
Page 186 of 446

186
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
nAktivera/inaktivera det aktiva 
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet 
kan aktiveras/inaktiveras med   
(  sid. 414) på informationsdis-
playen.
Systemet aktiveras automatiskt varje 
gång startknappen  trycks till ON.
Om systemet är avstängt tänds 
PCS-varningslampan och ett med-
delande visas på informationsdis-
playen.
nÄndra avståndsinställning 
för varningen i det aktiva 
krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva 
krockskyddssystemet kan ändras 
med  ( sid. 414) på informa-
tionsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när 
motorn stängs av. Om det aktiva krock-
skyddet inaktiveras och sedan aktive-
ras igen återgår avståndsinställningen 
till standardinställningen (medel).
VARNING
lOm bilen är upphöjd på en lyft med 
motorn igång och däcken kan 
rotera fritt
lVid kontroll av bilen med prov-
ningstrumma, t.ex. chassidynamo-
meter eller med testinstrument för 
hastighet, eller hjulbalanserare i 
bilen
lOm den främre stötfångaren eller 
frontgrillen utsätts fö r en kraftig stöt 
på grund av en olyckshändelse 
eller annan orsak
lOm bilen inte kan köras på stabilt 
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för 
en olyckshändelse eller om en 
funktionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt 
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen
lOm snökedjor är monterade
lOm nödhjul eller reparationssatsen 
för akut däcklagning används
lOm utrustning (t.ex. snöplog eller 
liknande) som eventuellt blockerar 
radarsensorn eller frontkameran är 
tillfälligt monterad på bilen
Ändra inställningar för det 
aktiva krockskyddet
OMK0001SE.book  Page 186  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 189 of 446

189
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
lKorsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte är aktiva fungerar inte funktionen som detekterar 
mötande fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
nFunktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på 
deras storlek, profil , rörelse, etc. Ett 
föremål känns eventuellt inte av bero-
ende på ljusstyrkan i omgivningen samt 
rörelsen, hållningen och vinkeln på det 
detekterade föremåle t vilket hindrar sys-
temet från att fungera på rätt sätt. 
( sid. 191)
Illustrationen visar en bild på avkän-
ningsbara föremål.
nOmständigheter som kan utlösa 
systemet även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
lI några situationer, som följande, kan 
sensorn fastställa att en kollision kan 
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart 
föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän- ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart  föremål i en närliggande fil eller på 
vägkanten, t.ex. vid ändring av fär-
driktning eller vid körning på en sling-
rande väg • När du snabbt närmar dig ett avkän-
ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid väg- kanten, t.ex. avkänningsbara föremål, 
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före- mål eller annat föremål vid vägkanten 
vid ingången till en kurva
• Om det finns mönster eller färg fram- för din bil som kan misstas för ett 
avkänningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp  på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart  föremål som byter fil eller svänger till 
höger/vänster
Avkän-
ningsbara  föremål
Bilens hastighetHastighet för mötande  fordonRelativ hastighet 
mellan din bil och  föremålet
FordonCa  15 till 25 km/timCa  30 till 45 km/timCa  45 till 70 km/tim
FotgängareCa  10 till 25 km/tim-Ca  10 till 25 km/tim
OMK0001SE.book  Page 189  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 191 of 446

191
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nSituationer när systemet eventuellt 
inte fungerar korrekt
lI vissa situationer som följande känner 
radarsensorn och främre kameran 
eventuellt inte av ett föremål vilket hin-
drar systemet från att fungera på rätt 
sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när-
mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart  föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en  plötslig manöver (t.ex. girar tvärt, 
accelererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett  avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte 
befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke, 
manlucka, fordon, stålplåt på vägen 
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före-
mål är dold av ett föremål, t.ex. stort 
bagage, paraply eller räcke
• När det förekommer mycket som kan 
reflektera radiovågor från närliggande 
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• Om radiovågorna påverkas till radarn  som är installerad i ett annat fordon
• Om flera avkänningsbara föremål är 
tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt  på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en 
vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkänningsbart föremål tycks  ha samma färg eller ljusstyrka som 
omgivningen • Om ett avkänningsbart föremål plöts-
ligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp 
på bilens framsida
• Om ett starkt ljussken framför bilen,  t.ex. solstrålar eller mötande trafiks 
strålkastare, skiner di rekt in i främre 
kameran
• Om bilen närmar sig sidan eller fron-
ten på ett framförvarande fordon
• Om ett framförvarande fordon är en  motorcykel
• Om ett framförvarande fordon är  smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvarande fordon har en 
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvarande fordon har en  låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om fordonet framför har extremt hög  markfrigång
• Om fordonet framför har en last som  skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sido-
vagn
• Om ett framförvarande fordon är en  barncykel, en ovanligt tungt lastad 
cykel, en cykel med mer än en person 
på, eller en cykel med ovanlig form 
cykel (cykel med barnsits, tandemcy-
kel etc)
OMK0001SE.book  Page 191  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 192 of 446

192
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
• Om en fotgängare/eller höjden på en  cyklande person framfö r bilen är kor-
tare än cirka 1 meter, eller högre än 
cirka 2 meter.
• Om en fotgängare/cyklist bär  omfångsrik klädsel (regnrock, lång 
kjol, etc) vilket skapar en obestämbar 
silhuett
• Om en fotgängare böjer sig framåt 
eller sitter på huk, eller en cyklist böjer 
sig framåt
• Om en fotgängare/cyklist färdas 
snabbt
• Om en fotgängare skjuter på en barn- vagn, rullstol , cykel eller annat fordon
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf- tigt regn, dimma, snö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till 
exempel i gryning eller skymning, på 
natten eller i en tunnel, som får ett 
avkänningsbart föremål att verka ha 
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån 
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till 
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en viss 
tid efter att motorn startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli- gare en sväng till vänster/höger efter 
några sekunder
• Vid körning i en kurva och i några  sekunder efter körning i en kurva
• Om bilen sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller  sänks
• Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontka- meran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller frontkameran  är felriktade • Vid körning i ett körfält som separeras 
av mer än två körfält där mötande for-
don körs medan du svänger åt höger/
vänster
• När bilen i stort sett är felplacerad  med detekterat mötande fordon på 
motsatt sida under en högersväng/
vänstersväng.
• När du svänger till höger/vänster och  en fotgängare närmar sig bakifrån 
eller på sidan av din bil
lFörutom ovanstående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i 
vissa situationer, såsom följande.
• Om de vita (gula) körfältslinjerna är  svåra att se, t.ex. om de är svaga, går 
isär/ihop, eller om något skuggar dem
• Om körfältet är bredare eller smalare  än normalt
• Om vägytan täcks av ett ljust och  mörkt mönster, t.ex. orsakat av vägar-
beten
• Om en fotgängare detekteras nära din  bils mittlinje
• Om utrymmet att styra bilen in i är var-
ken tillräckligt eller tomt
• Om det finns mötande fordon
• Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande, 
erhålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt:
OMK0001SE.book  Page 192  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 203 of 446

203
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
l”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på 
grund av funktionsstörning i en annan 
sensor än främre kameran. Stäng av 
LTA-systemet, vänta en kort stund och 
slå därefter på LTA-systemet igen.
l”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom 
körhastigheten överskrider driftsområdet 
för LTA. Kör långsammare.
nSpecialanpassning
Inställningar för funktionen kan ändras. 
( sid. 414)
*: i förekommande fall
I avståndshållningsläge bil-till-bil 
accelererar bilen au tomatiskt, eller 
bromsar in automatiskt, för att 
matcha framförvarande fordons 
varierande hastighet även om gas-
pedalen inte är nedtrampad. I fart-
hållningsläge körs bilen med fast 
hastighet.
Använd den aktiva farthållaren på 
motorvägar.
 Avståndshållningsläge bil-till-bil 
( sid. 206)
 Läge för farthållning ( sid. 210)
nMätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Kontrollampor
Aktiv farthållare*
Sammanfattning av funktio-
ner
Systemkomponenter
OMK0001SE.book  Page 203  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 204 of 446

204
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
nReglage för farthållareAvståndskontroll b il-till-bil, reg-
lage
”+RES”, knapp
Urkoppling, reglage
”-SET”, knapp
Farthållare, huvudreglage
VARNING
nInnan du använder den aktiva 
farthållaren
lSäkerhet under körning är helt och 
hållet förarens ansvar. Förlita dig 
inte enbart på systemet, kör säkert 
genom att alltid vara uppmärksam 
på omgivningen.
lDen aktiva farthållaren bidrar med 
körassistans för att  minska förarens 
arbete. Det finns dock begräns-
ningar i assistansen som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig 
inte alltför mycket på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av  framförvarande fordon på korrekt 
sätt:  sid. 212
• Situationer när avståndskontrollen  bil-till-bil eventuellt inte fungerar på 
korrekt sätt  sid. 213
lStäll in lämplig hastighet beroende 
på hastighetsgräns, trafikflöde, 
vägens skick, väderförhållanden, 
etc. Föraren ansvarar för att 
kontrollera den inställda hastighe-
ten.
lÄven om systemet fungerar normalt 
skiljer sig eventuellt förhållandet för 
det framförvarande fordonet som 
systemet känner av från förhållan-
det som föraren observerar. Därför 
måste föraren alltid vara uppmärk-
sam och bedöma faran i varje situa-
tion och köra säkert. Att enbart för-
lita sig på systemet eller låta syste-
met ansvara för säkerheten under 
körning kan leda till en olycka som 
kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
lÄndra den aktiva farthållaren med 
radar från 0 km/tim med farthållar-
knappen till avstängt läge när den 
inte används.
nVarningar beträffande bilens 
förarstödssystem
Observera följande säkerhetsanvis-
ningar eftersom det finns begräns-
ningar i assistansen som systemet 
kan ge. I annat fall kan en olycka 
orsakas som kan leda till svåra eller 
livshotande skador.
lAssisterar föraren att mäta uppfölj-
ningsavstånd
Den aktiva farthållaren är endast 
avsedd att hjälpa föraren fastställa 
avståndet mellan den egna bilen och 
ett förbestämt framförvarande fordon. 
Systemet är inte en mekanism som 
medger vårdslös eller ouppmärksam 
körning. Det är inte heller ett system 
som kan hjälpa föraren i förhållanden 
med dålig sikt.
Föraren måste fo rtfarande vara 
mycket uppmärksam på områdena 
runt omkring bilen.
OMK0001SE.book  Page 204  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 205 of 446

205
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lAssisterar föraren att bedöma 
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren fastställer 
huruvida avståndet mellan förarens 
egen bil och ett framförvarande for-
don är inom det inställda området. 
Systemet kan inte göra någon annan 
typ av bedömning. Det är därför abso-
lut nödvändigt för föraren att alltid 
vara uppmärksam och bedöma san-
nolikheten av en fara i varje given 
situation.
lAssisterar föraren att framföra bilen
Den aktiva farthållaren med radar 
innehåller inga funktioner som kan 
förhindra eller undvika kollisioner med 
framförvarande fordon. Om den 
minsta möjlighet för fara föreligger 
måste därför föraren ta omedelbar 
och direkt kontroll av bilen och agera 
på nödvändigt sätt för att garantera 
säkerhet för alla  som är involverade.
nSituationer när det är olämpligt 
att använda aktiv farthållare
Använd inte den aktiva farthållaren i 
någon av följande situationer. Föraren 
kan förlora kontrollen  över bilen vilket 
kan orsaka en olycka och eventuellt 
leda till allvarliga eller livshotande 
skador.
lVägar där det förekommer fotgäng-
are, cyklister etc.
lI tung trafik
lPå vägar med tvära kurvor
lPå slingrande vägar
lPå hala vägar, t.ex. när vägbanan 
är våt, isig eller snötäckt
lI branta nedförsbackar, eller där det 
förekommer plötsliga förändringar 
mellan nedförs- och uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den 
inställda hastigheten vid körning ned-
för branta backar.
lVid påfarter till motorvägar
lOm väderleken är så svår att det 
finns risk för att sensorerna inte kan 
känna av på rätt sätt (dimma, snö, 
sandstorm, hårt regn etc.)
lOm regn, snö, etc täcker radarns 
eller frontkamerans främre yta
lI trafikförhållanden som kräver upp-
repad acceleration och inbromsning
lOm din bil kör med släp (modeller 
med draganordning) eller vid bog-
sering i nödsituationer
lOm avståndsvarningssummern 
hörs ofta
OMK0001SE.book  Page 205  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 211 of 446

211
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
När den aktuella inställda hastig-
heten är högre än den detekte-
rade hastighetsgränsen
 Håll reglaget ”-SET” intryckt.
Den aktiva farthållaren med radar 
och vägskyltsigenkänning kan akti-
veras/inaktiveras i   på informa-
tionsdisplayen. ( sid. 414)
nDen aktiva farthållaren kan ställas 
in när
lModeller med manuell växellåda: Väx-
elspaken är i område 2 eller högre.
lModeller med Multidrive: Växelspaken 
är i D.
lBeroende på läget kan funktionen 
ställas in på följande hastigheter:
• Avståndshållningsläge  bil-till-bil: Över 
cirka 30 km/tim
• Läge för farthållning: Över cirka  30 km/tim
nAccelerera när bilens hastighet har 
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen. 
Efter accelerationen återtas den 
inställda hastigheten. I läget för avstånd-
skontroll bil-till-bil kan bilen sakta in 
under den inställda hastigheten för att 
hålla avståndet till den framförvarande 
bilen.
nVal av växelläge (modeller med 
manuell växellåda)
Välj ett växelläge enligt körhastigheten. 
Om motorns varvtal är för högt eller för 
lågt kan avståndskontrollen avslutas 
automatiskt.
nAutomatisk avstängning av läget 
för avståndshålln ing bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs 
automatiskt av i följande situationer.
lBilens hastighet sjunker under cirka 
25 km/tim.
lVSC är aktiverat.
lTRC är aktiverat under en viss tid.
lNär VSC- eller TRC-systemet är 
avstängt.
lSensorn kan inte känna av på rätt sätt 
eftersom den är övertäckt av något 
föremål.
lBromsen i det aktiva krockskyddet är 
aktiverad.
lModeller med manuell växellåda: När 
växelspaken är i N eller kopplingspe-
dalen är nedtrampad under en viss tid, 
eller längre.
lParkeringsbromsen är ansatt.
Om körning med avståndskontroll bil-till-
bil kopplas bort automatiskt av andra 
orsaker än ovanstående kan ett fel ha 
uppstått i systemet. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återförsä ljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning.
nAutomatisk inaktive ring av farthåll-
ning
Farthållningsläget inaktiveras automa-
tiskt i följande situationer:
Aktivera/inaktivera den 
aktiva farthållaren med radar 
och vägskyltsigenkänning
OMK0001SE.book  Page 211  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 212 of 446

212
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
lDen verkliga hastigheten är över cirka 
16 km/tim under den inställda hastig-
heten.
lBilens hastighet sjunker under cirka 
30 km/tim.
lVSC är aktiverat.
lTRC är aktiverat under en viss tid.
lNär VSC- eller TRC-systemet är 
avstängt.
lBromsen i det aktiva krockskyddet är 
aktiverad.
lModeller med manuell växellåda: När 
växelspaken är i N eller kopplingspe-
dalen är nedtrampad under en viss tid, 
eller längre.
lParkeringsbromsen är ansatt.
Om körning i farthållningsläge kopplas 
bort automatiskt av andra orsaker än 
ovanstående kan ett fel ha uppstått i 
systemet. Kontakta en auktoriserad 
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning.
nDen aktiva farthållaren med vägs-
kyltsigenkänning fungerar eventu-
ellt inte på rätt sätt:
När du använder den här funktionen ska 
du kontrollera hastighetsbegränsnings-
skylten som visas eftersom den aktiva 
farthållaren med radar och vägskyltsi-
genkänning eventuellt inte fungerar på 
rätt sätt i förhållanden när RSA eventu-
ellt inte aktiveras eller gör korrekt detek-
tering ( sid. 219). 
I följande situationer kan den inställda 
hastigheten eventuellt  inte ändras till 
den detekterade hastighetsgränsen 
genom att reglaget ”+RES”/”-SET” hålls 
intryckt.
lOm ingen information om hastighets-
gränsen finns
lNär den detekterade hastighetsgrän-
sen är densamma som den inställda 
hastigheten.
lOm den detekterade hastighetsgrän-
sen är utanför has tighetsområdet 
inom vilket den aktiva farthållaren 
med radar kan fungera
nBromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och 
bromspedalens respons kan förändras 
med det innebär inte en funktionsstör-
ning.
nVarningsmeddelanden och sum-
mertoner för den aktiva farthållaren
Varningsmeddelanden och summerto-
ner används för att indikera systemstör-
ningar eller för att informera föraren om 
behovet av försiktighet i körningen. Om 
ett varningsmeddelande visas på infor-
mationsdisplayen, läs meddelandet och 
följ anvisningarna. ( sid. 181, 367)
nOm sensorn inte tycks känna av 
framförvarande fordon på korrekt 
sätt:
Om följande skulle inträffa, beroende på 
rådande förhållanden, trampa på broms-
pedalen om bilen inte saktar ner tillräck-
ligt, eller trampa på gaspedalen om du 
behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna 
av dessa fordonstyper aktiveras eventu-
ellt inte avståndsvarningen ( sid. 209).
lFordon som plötsligt kör in framför dig
lFordon som kör sakta
lFordon som inte kör i samma körfält
lFordon som är mindre baktill (t.ex. 
släp utan last)
lMotorcyklar som färdas i samma kör-
fält
OMK0001SE.book  Page 212  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM 
Page 213 of 446

213
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
lOm vatten eller snö kastas upp av 
omgivande bilar hindras sensorernas 
avkänningsfunktion
lOm din bil pekar uppåt (kan orsakas 
av tung last i bagagerummet etc.)
lFramförvarande fordon har extremt 
hög markfrigång
nSituationer när avståndskontrollen 
bil-till-bil eventuellt inte fungerar på 
korrekt sätt
Under följande förhållanden används 
bromspedalen (eller gaspedalen, bero-
ende på situationen), efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte kor-
rekt eftersom sensorn inte kan känna av 
framförvarande fordon på rätt sätt.
lOm vägen svänger eller om det är en 
smal väg
lOm styrningen eller ditt läge i filen 
känns instabil
lOm bilen framför dig plötsligt saktar in
lOm bilen kör på en väg omgiven av 
en konstruktion, till exempel i en tun-
nel eller på en bro
lMedan körhastigheten minskar till den 
inställda hastigheten efter att bilen 
accelererats med gaspedalen
OMK0001SE.book  Page 213  Frida y, February 26, 2021  10:53 AM