sensor TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manuale de Empleo (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1 Pulse / (visualizador de 4,2 pul-
gadas) o / (visualizador de 7
pulgadas) en los interruptores de control
de los contadores y seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2 pul-
gadas) o / (visualizador de 7
pulgadas) en los interruptores de control
de los contadores, seleccione “RCTA” y
después mantenga pulsado .
3 Pulse para seleccionar el volumen.
Cada vez que se pulse el interruptor, el nivel de volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
Una vez ajustado el volumen del avisador
acústico, pulse para volver a la pantalla
anterior.
■Silenciamiento temporal del avisador acústico
En el visualizador de información múltiple se
mostrará un botón de silenciamiento cuando
se detecte un vehículo o un objeto. Para
silenciar el avisador acústico, pulse .
Los avisadores acústicos de la función RCTA
y del sensor de ayuda de estacionamiento de
Toyota se silenciarán de forma simultánea.
El silenciamiento se cancelará automática-
mente en las siguientes situaciones:
●Cuando se modifique la posición de la
palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supere
un cierto umbral.
●Cuando un sensor presenta un funciona-
miento incorrecto o cuando el sistema no está disponible temporalmente.
●Cuando se deshabilite manualmente la función operativa.
●Cuando el interruptor de alimentación está apagado.
■Condiciones en las que el sistema no detecta un vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos.
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
●Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre en sensor y el vehículo que se aproxima se acorta mucho*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Puede que la función RCTA no detecte vehí-
culos correctamente en las siguientes situa- ciones:
●Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor de este
●Cuando el sensor o la zona de alrededor por encima del parachoques trasero están
cubiertos con barro, nieve, hielo, una eti- queta, etc.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-ciones meteorológicas adversas, como llu-
via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos
con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a gran
velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que
pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-choques (molduras adicionales, etc.), por-
tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación pronun- ciado
●Al dar marcha atrás para salir de una plaza de aparcamiento dispuesta en un ángulo pronunciado
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada
●Al girar en marcha atrás
●Si un vehículo gira y entra en el área de detección
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un objeto podrían aumentar en las situaciones
siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está
frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle
●Cuando existe poca distancia entre su

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo y objetos metálicos, como un guardarraíl, una pared, una señal o un vehículo aparcado, que pueden reflejar las
ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
●Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo
●Cuando hay objetos giratorios en las proxi-midades de su vehículo (p. ej., el ventila-dor de una unidad de aire acondicionado)
●Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un asper- sor
●Objetos móviles (banderas, humos de escape, gotas de agua, copos de nieve,
agua de lluvia en la superficie de la carre- tera, etc.)
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos y para vehículos que
pasan por detrás) se activan/desacti-
van de forma simultánea.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.109, 115)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores y
seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Uso de dispositivos de lavado automá- tico
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está
averiado
●Cuando se conduce el vehículo de
manera deportiva o por vías no asfalta- das
●Cuando los neumáticos no están infla-
dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Si se utilizan cadenas de neumáticos, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la reparación
de pinchazos
AV I S O
■Si se visualiza “PKSB no disponible”
en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactiva-ción de PKSB está encendido
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de colocar el interruptor de alimentación en la posición de encen-dido, conduzca el vehículo con precau-
ción, prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de
tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato,
limpie los sensores y sus zonas circun- dantes en los parachoques).
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para volver a activar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento después de haberse desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema ( P.298) o apague el interruptor de ali- mentación y, a continuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Ade-
más, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de des-
plazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáti-camente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los
frenos de asistencia al aparcamiento, se des- activará esta función y se iluminará en panta-lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a cont inuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de marcha del vehículo, y el sistema determina que puede p roducirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente haci a delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, o cuando se mueve en la
dirección equivocada debido a que el cambio se encuentra en la posición
incorrecta, o bien al realizar maniobras de estacionamiento o c ircular a baja
velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el imp acto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición del cambio incorrecta
 P. 2 8 1
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.282
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) se acciona cuando no es nece- sario, p. ej. en un paso a nivel
 P.301
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.283

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de
desactivación del PKSB no está encendido ni parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema híbrido está en marcha. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de los frenos.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje- tos estáticos)
 P.301
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre- nos de asistencia a l aparcamiento (para objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona- miento de Toyota. ( P.286) Por tanto, aun- que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asis-tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec- tar correctamente
 P.284
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está activado o no ( P.282), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) ( P.298), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activan el control de freno y el
control de limitación de potencia del sistema híbrido, sonará el avisador acústico del sen-sor de ayuda de estacionamiento de Toyota
para indicar al conductor la distancia aproxi- mada hasta el objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.284

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a c ontinuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal
de freno, o se pisa tarde
 P. 2 7 7
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación del PKSB no está encendido ni
parpadea ( P.95, 455) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema híbrido• Está habilitado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)*
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se ace rca por la
parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema det ermina que
existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de
frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.277

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
“Advanced Park finalizado” y la
asistencia terminará. Sujete el
volante e inicie la marcha hacia
delante.
■Función de salida de aparcamiento en paralelo
Mientras el asistente está actuando, si el conductor determina que el vehículo puede
salir de la plaza de aparcamiento y acciona el volante, la asistencia finalizará en esa posi-ción.
■Situaciones en las que la función de
salida de aparcamiento en paralelo no funcionará
En las siguientes situaciones la función de salida de aparcamiento en paralelo no fun-
cionará:
●Si hay vehículos esperando en un semá-
foro en la dirección de salida
●Si hay un vehículo detenido detrás del punto en el que el vehículo iniciará la mar-cha
●Si se detecta una pared, una columna o una persona cerca de un sensor lateral
delantero o trasero
●Si el vehículo se ha estacionado sobre un
bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la calzada
●Si no hay otro vehículo estacionado delante del vehículo
●Si hay un amplio espacio entre la parte frontal del vehículo y otro vehículo estacio-nado