TOYOTA BZ4X 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gung von der Systemsteuerung angehal- ten wurde
●Wenn einer der folgenden Umstände erkannt wird, währ end das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten wird:
• Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes wird gelöst• Die Fahrertür wurde geöffnet
• Ca. 3 Minuten sind vergangen, seitdem das Fahrzeug angehalten wurde
Die Feststellbremse kann automatisch akti- viert werden.
Die Schaltstellung kann automatisch zu P
geändert werden. ( S.244)
●Situationen, in denen einige oder alle
Funktionen des Systems nicht verwendet werden können: S.276
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung
Sicherer Betrieb: S.270
■Vorausfahrende Fahrzeuge, die der Sensor unter Umständen nicht korrekt erkennt
Wenn das System in den folgenden Situatio-
nen in Abhängigkeit von den Bedingungen keine ausreichende Verzögerung oder Beschleunigung des Fahrzeugs vornehmen
kann, betätigen Sie das Bremspedal oder das Gaspedal.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung ( S.309) mögli- cherweise nicht aktiviert.
●Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder extrem schnell oder lang-sam die Spur wechselt
●Beim Spurwechsel
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit fährt
●Wenn ein Fahrzeug in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug angehalten wird
●Wenn ein Motorrad in derselben Spur wie Ihr Fahrzeug fährt
■Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
Betätigen Sie in den folgenden Situationen
bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspe- dal, je nach Situation).
Da der Sensor ein Fahr zeug möglicherweise nicht korrekt erkennen kann, funktioniert das
System unter Umständen nicht ordnungsge- mäß.
●Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich bremst
●Beim Wechseln der Spur mit niedriger Geschwindigkeit, wie z.B. in einem Ver-kehrsstau
Wenn sich das Fahrzeug einem vor-
ausfahrenden Fahrzeug nähert und das
System das Fahrzeug nicht ausrei-
chend stark abbremsen kann, wenn
z.B. ein anderes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug einschert, blinkt eine War-
nanzeige und es ertönt ein Summer,
um den Fahrer zu warnen. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Abstand zum vorausfahren-
den Fahrzeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgen-
den Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Situationen funktio-
niert die Warnung unter Umständen
nicht, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn sich das vorausfahrende
Fahrzeug mit derselben Geschwin-
digkeit wie Ihr Fahrzeug oder
schneller bewegt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Direkt nach dem Festlegen der Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Annäherungswarnung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn das Gaspedal durchgedrückt
wird
Wenn eine Kurve erkannt wird, wird die
Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert. Am
Ausgang der Kurve wird die Geschwin-
digkeitsreduzierung wieder aufgeho-
ben.
In Abhängigkeit von der Situation wird das
Fahrzeug anschließend wieder auf die ein-
gestellte Fahrzeuggeschwindigkeit
beschleunigt.
In Situationen, in denen die Fahrzeugab-
standsregelung eingreifen muss, weil z.B.
ein anderes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug
einschert, wird die Funktion für die Reduzie-
rung der Kurvengeschwindigkeit abgebro-
chen.
■Situationen, in denen die Funktion für
die Reduzierung der Kurvengeschwin- digkeit unter Umständen nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden
In folgenden oder ähnlichen Situationen kann
die Funktion für die Reduzierung der Kurven- geschwindigkeit unter Umständen nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden:
●Wenn das Fahrzeug durch eine leichte Kurve fährt
●Wenn das Gaspedal durchgedrückt wird
●Wenn das Fahrzeug durch eine extrem
kurze Kurve fährt
Wenn ein erkanntes Fahrzeug in der
Überholspur langsamer als Ihr Fahr-
zeug fährt, wird der Überholvorgang
verhindert.
Die Funktion zur Verhinderung von Überhol-
vorgängen ist nicht aktiv, wenn sich die
Fahrzeuge auf der Ü berholspur stauen oder
wenn Fahrzeuge mit niedrigen Geschwindig-
keiten fahren.
Diese Funktion ist fü r Fahrzeuge ohne DCM
nicht verfügbar.
Wenn Ihr Fahrzeug mit ca. 80 km/h
oder schneller fährt und ein Spurwech-
sel zur benachbarten Spur erfolgt, wird
das Fahrzeug bei der Betätigung des
Hebels für den Fahrtrichtungsanzeiger
und beim Ansetzen zum Spurwechsel
bis zur Sollgeschwindigkeit beschleu-
nigt, um den Überholvorgang zu unter-
stützen.
Für Fahrzeuge mit DCM: Das System ermit-
telt anhand von Ortsinformationen und des
Fahrverhaltens der umgebenden Fahr-
zeuge, welche Spur die Überholspur ist. Die
Funktion für die Spurwechselunterstützung
und die Funktion zur Verhinderung von
Überholvorgängen können unter Umständen
nicht ausgeführt werden, wenn nur wenige
Ortsinformationen zur Verfügung stehen
oder nur wenige umgebende Fahrzeuge vor-
handen sind.
Für Fahrzeuge ohne DCM: Das System
ermittelt lediglich anhand der Lage des
Lenkrads im Fahrzeug (Linkslenker/Rechts-
lenker), welche Spur die Überholspur ist.
Funktion für die Reduzierung
der Kurvengeschwindigkeit
Funktion zur Verhinderung von
Überholvorgängen
Spurwechselunterstützung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn das Fahrzeug in einer Region gefah-
ren wird, in der sich die Überholspur auf der
gegenüberliegenden Seite im Vergleich zu
der Region befindet, in der das ursprünglich
Fahrzeug verkauft wurde, wird das Fahr-
zeug unter Umständen beschleunigt, wenn
der Hebel für den Fahr trichtungsanzeiger in
die entgegengesetzte Richtung der Überhol-
spur betätigt wird. (Wenn das Fahrzeug z.B.
für eine Region mit Rechtsverkehr produ-
ziert wurde, aber in einer Region mit Links-
verkehr fährt, wird das Fahrzeug unter
Umständen beschleunigt, wenn der Hebel
für den Fahrtrichtungsanzeiger nach rechts
betätigt wird.)
Wenn Sie bei einer Geschwindigkeit von ca.
80 km/h oder mehr in eine Spur wechseln, in
der ein Fahrzeug mit einer geringeren
Geschwindigkeit als Ihr Fahrzeug fährt, wird
das Fahrzeug bei der Betätigung des Hebels
für den Fahrtrichtungsanzeiger sanft ver-
langsamt, um den Spurwechsel zu unterstüt-
zen.
Wenn die RSA-Funktion aktiviert ist
und die Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung in Betrieb ist, wird bei
der Erkennung eines Tempolimit-
Schilds das erkannte Tempolimit mit
einem Aufwärts-/Abwärtspfeil ange-
zeigt. Die Sollgeschwindigkeit kann
durch Drücken und Halten des Schal-
ters “+” oder “-” auf das erkannte Tem-
polimit erhöht/verringert werden.
Halten Sie den Schalter “+” gedrückt.
Halten Sie den Schalter “-” gedrückt.
■Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschildassi- stent funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß, wenn
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschildassistent unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktio-niert, wenn der Verkehrsschildassistent
(RSA) Schilder nicht oder nicht richtig erkennt ( S.299), beachten Sie bei der Ver- wendung dieser Funktion immer das tatsäch-
liche Tempolimit.
In den folgenden Situationen kann die Sollge- schwindigkeit nicht durch Drücken und Hal-
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schildassistent
Wenn die Sollgeschwindigkeit
niedriger als das erkannte Tem-
polimit ist
Wenn die Sollgeschwindigkeit
höher als das erkannte Tempo-
limit ist

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ten des Schalters “+” oder “-” auf das erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-den:
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung betrieben werden kann
Die Einstellungen der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung kön-
nen in den kundenspezifischen Einstel-
lungen geändert werden. ( S.571)
Ändern der Einstellungen der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung
Geschwindigkeitsregelsy-
stem
Das Fahrzeug kann mit einer Soll-
geschwindigkeit gefahren wer-
den, auch wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird.
Verwenden Sie das Geschwindig-
keitsregelsystem nur auf Autobah-
nen und Schnellstraßen.
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Gewährleistung der Fahrsi-cherheit. Verlassen Sie sich daher nicht
zu stark auf das System. Der Fahrer ist allein dafür verantwortlich, genau auf die Umgebung zu achten und das Fahr-
zeug sicher zu bewegen.
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas- send zur geltenden Geschwindigkeits-
begrenzung, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedin-gungen usw. ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der Sollgeschwindigkeit verantwortlich.
■Situationen, in denen das Geschwin-
digkeitsregelsystem nicht verwendet werden sollte
Verwenden Sie das Geschwindigkeitsre- gelsystem nicht in den folgenden Situatio-
nen. Da das System in diesen Situationen keinen angemessenen unterstützenden Eingriff vornehmen kann, kann die Ver-
wendung des Systems zu einem Unfall mit schweren oder sogar tödlichen Verletzun-gen führen.
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn
die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Instrumentenanzeige
Eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit
Kontrollleuchte für Geschwindig-
keitsregelsystem
■Schalter
Fahrerassistenzschalter
Wahlschalter für Fahrerassistenz-
modus
Deaktivierungsschalter
Schalter “-”
Taste “+”/Taste “RES”
1 Drücken Sie den Wahlschalter für
den Fahrerassistenzmodus, um das
Geschwindigkeitsregelsystem aus-
zuwählen.
Die Kontrollleuchte für das Geschwindig-
keitsregelsystem leuchtet auf.
2 Beschleunigen Sie das Fahrzeug
mit dem Gaspedal auf die
gewünschte Fahrzeuggeschwindig-
keit (ca. 30 km/h oder schneller)
und drücken Sie den Fahrerassi-
stenzschalter, um die Fahrzeugge-
schwindigkeit einzustellen.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge-
WARNUNG
●Auf abschüssiger Strecke oder bei
plötzlichen Übergängen zwischen star- ken Steigungen und Gefällen Die Fahr-zeuggeschwindigkeit kann die
Sollgeschwindigkeit überschreiten.
●Wenn das System deaktiviert werden muss: S.270
Systemkomponenten
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
stellt.
■Anpassen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit mit den
Schaltern
Zum Ändern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+” oder “-”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöhen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
2 Verringern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit wird folgendermaßen erhöht oder
verringert:
Kurzer Druck: Um 1 km/h mit jedem Druck
auf den Schalter
Langer Druck: Kontinuierliche Erhöhung
oder Verringerung der Geschwindigkeit,
während der Schalter gedrückt gehalten
wird
■Erhöhen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit mit dem
Gaspedal
1 Betätigen Sie das Gaspedal, um
das Fahrzeug bis zur gewünschten
Fahrzeuggeschwindigkeit zu
beschleunigen.
2 Drücken Sie die Taste “+”.
1 Drücken Sie den Deaktivierungs-
schalter oder den Fahrerassistenz-
schalter, um die Regelung
abzubrechen.
Die Regelung wird auch abgebrochen, wenn das Bremspedal betätigt wird.
2 Drücken Sie den Schalter “RES”,
um die Regelung wiederaufzuneh-
men.
Anpassen der eingestellten
Fahrzeuggeschwindigkeit
Abbrechen/Wiederaufnehmen
der Regelung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Automatisches Deaktivieren des Geschwindigkeitsregelsystems
In den folgenden Situationen wird das Geschwindigkeitsregelsystem automatisch
deaktiviert:
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit um ca.
16 km/h oder mehr unter die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit fällt
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter ca. 30 km/h fällt
●Wenn die Bremssteuerung oder die Lei-stungsdrosselungsregelung eines Fah-rerassistenzsystems aktiv ist (z.B. PCS,
Anfahrkontrolle)
●Wenn die Feststellbremse betätigt wurde
●Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwendet
werden können: S.276
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Eingestellte Fahrzeuggeschwindig-
keit
Kontrollleuchte für Geschwindig-
keitsbegrenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung*
Eine gewünschte Maximalge-
schwindigkeit kann mit dem
Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schalter eingestellt werden. Die
Geschwindigkeitsbegrenzung ver-
hindert, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit die
Sollgeschwindigkeit überschrei-
tet.
WARNUNG
■Situationen, in denen die Geschwin- digkeitsbegrenzung nicht verwendet werden sollte
●Situationen, in denen die Sensoren
unter Umständen nicht ordnungsge- mäß funktionieren: S.275
●Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.270
Systemkomponenten

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Schalter
Fahrerassistenzschalter
Wahlschalter für Fahrerassistenz-
modus
Deaktivierungsschalter
Schalter “-”
Taste “+”/Taste “RES”
1 Drücken Sie den Wahlschalter für
den Fahrerassistenzmodus, um die
Geschwindigkeitsbegrenzung aus-
zuwählen.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung leuchtet weiß.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug auf die
gewünschte Geschwindigkeit, und
drücken Sie dann zum Einstellen
der maximalen Fahrzeuggeschwin-
digkeit auf den Fahrerassistenz-
schalter.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung wechselt ihre Farbe von
Weiß zu Grün.
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit wird in der Multi-Informationsanzeige grün angezeigt. Wenn die Fahrzeuggeschwindig-
keit bei einer Geschwindigkeit von unter ca. 30 km/h eingestellt wird, wird die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit auf ca. 30 km/h
festgelegt.
Drücken Sie den Deaktivierungsschalter oder den Fahrerassistenzschalter, um die Regelung abzubrechen.
Das System wird nicht gestartet, wenn die Schaltstellung R ausgewählt ist.
Das System wird nicht gestartet, wenn der
Fahrerassistenzschalter dauerhaft gedrückt wird.
Festlegen der maximalen Fahr-
zeuggeschwindigkeit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Zum Ändern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+” oder “-”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöhen der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
2 Verringern der eingestellten Fahr-
zeuggeschwindigkeit
Kurzer Druck: Drücken Sie den Schalter.
Langer Druck: Drücken und halten Sie den
Schalter, bis die gewünschte Fahrzeugge-
schwindigkeit erreicht ist.
Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit
wird folgendermaßen erhöht oder verringert:
Kurzer Druck: Um 1 km/h mit jedem Druck
auf den Schalter
Langer Druck: Kontinuierliche Erhöhung
oder Verringerung der Geschwindigkeit in
Schritten von 5 km/h, während der Schalter
gedrückt gehalten wird
Die Größe der Einstellungsschritte für die
eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit kann
anhand einer kundenspezifischen Einstel-
lung geändert werden.
1 Drücken Sie den Deaktivierungs-
schalter oder den Fahrerassistenz-
schalter, um die Regelung
abzubrechen.
2 Drücken Sie den Schalter “RES”,
um die Regelung wiederaufzuneh-
men.
Wenn die Regelung abgebrochen wird, wechselt die Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsbegrenzung ihre Farbe von Grün zu Weiß.
■Überschreiten der Sollgeschwindigkeit
Wenn in den folgenden Situationen die Fahr- zeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet, blinkt die ein-
gestellte Fahrzeuggeschwindigkeit in der Anzeige:
●Wenn das Gaspedal stark durchgedrückt wird
●Bei Bergabfahrt
■Automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsbegrenzung
●Situationen, in denen einige oder alle Funktionen des Systems nicht verwendet werden können: S.276
■Änderungen beim Bremsbetriebsge-
räusch und beim Ansprechverhalten des Bremspedals
 S.407
Anpassen der eingestellten
Fahrzeuggeschwindigkeit
Abbrechen/Wiederaufnehmen
der Regelung

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die RSA-Funktion aktiviert ist
und die Geschwindigkeitsbegrenzung
in Betrieb ist, wird bei der Erkennung
eines Tempolimit-Schilds das erkannte
Tempolimit mit einem Aufwärts-
/Abwärtspfeil angezeigt. Die einge-
stellte Fahrzeuggeschwindigkeit kann
durch Drücken und Halten des Schal-
ters “+” oder “-” auf das erkannte Tem-
polimit erhöht/verringert werden.
■Wenn die eingestellte Fahrzeug-
geschwindigkeit niedriger als das
erkannte Tempolimit ist
Halten Sie den Schalter “+” gedrückt.
■Wenn die eingestellte Fahrzeug-
geschwindigkeit höher als das
erkannte Tempolimit ist
Halten Sie den Schalter “-” gedrückt.
■Die Geschwindigkeitsbegrenzung mit Road Sign Assist funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß,
wenn
Da die Geschwindigkeitsbegrenzung mit Ver- kehrsschildassistent unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn der Ver-
kehrsschildassistent (RSA) Schilder nicht oder nicht richtig erkennt ( S.299), beachten Sie bei der Verwendung dieser Funktion
immer das tatsächliche Tempolimit.
In den folgenden Situationen kann die Sollge- schwindigkeit nicht durch Drücken und Hal-ten des Schalters “+” oder “-” auf das
erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer- den:
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in dem das Geschwindigkeitsbegrenzungssy-
stem betrieben werden kann
Geschwindigkeitsbegrenzung
mit Road Sign Assist