TOYOTA BZ4X 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn eine Störung an einem Sensor
vorliegt oder das System vorüberge-
hend nicht verfügbar ist.
 Wenn die Bedienfunktion manuell
deaktiviert wird.
 Wenn der Startschalter ausgeschal-
tet ist.
Die Objekt-Warnfunktion informiert den
Fahrer anhand einer Anzeige und eines
Summers über vorhandene Objekte an
den Seiten des Fahrzeugs, wenn sich
diese Objekte innerhalb des geschätz-
ten Pfads des Fahrzeugs befinden.
Objekt
Berechnete Fahrzeugroute
Wenn sich das Fahrzeug bewegt, können die Seitensensoren oder S eitenkameras
Objekte erkennen. Wenn sich das Fahrzeug bewegt und ein erkannt es Objekt von
den Seitensensoren oder Seitenkameras nicht mehr erfasst werden kann, wird die
Position des Objekts im Verhältnis zum Fahrzeug geschätzt. Wenn dabei festge-
stellt wird, dass sich das Objekt im geschätzten Pfad des Fahrz eugs befindet, wird
die Objekt-Warnfunktion aktiviert.
Von Seitensensoren oder Seitenkameras erkanntes Objekt
1 Das Fahrzeug steht still und Objekte an den Seiten des Fahrzeugs werden nicht
erkannt.
2 Objekte werden erkannt, während sich das Fahrzeug bewegt.
3 Obwohl sich die Objekte außerhalb des Erkennungsbereichs der Seitensenso-
ren oder Seitenkameras befinden, wird eine Warnung angezeigt un d es ertönt
ein Summer.
Objekt-Warnfunktion (Fahr-
zeuge mit Advanced Park)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Betriebsbedingungen für die Objekt- Warnfunktion
●Advanced Park ist aktiv.
●Das Fahrzeug bewegt sich ca. 7 m, nach-
dem das EV-System gestartet wurde.
●Die Schaltstellung R ist ausgewählt.
●Nach der Auswahl der Schaltstellung D hat sich das Fahrzeug 7 m oder weniger
bewegt.
●Der Kameraschalter wurde gedrückt und
die Multimedia-Anzeige wird angezeigt.
●Der vordere oder hintere Sensor erkennt
ein stationäres Objekt.
■Erkennung von Objekten an den Seiten des Fahrzeugs
●Objekte an den Seiten des Fahrzeugs wer-den nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten im Verhältnis zum Fahrzeug wird
geschätzt, nachdem sie zunächst von den vorderen oder hinteren Seitensensoren oder den Seitenkameras erkannt wurden.
Nachdem der Startschalter auf ON gestellt wurde kann es deshalb vorkommen, dass, obwohl ein Objekt an der Seite des Fahr-
zeugs vorhanden ist, das Objekt erst dann erkannt wird, nachdem das Fahrzeug ein kleines Stück gefahren ist und die Seiten-
sensoren oder die S eitenkameras den Bereich an den Seiten des Fahrzeugs voll-ständig abgetastet haben.
●Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder Seiten-
kameras erkannt wird, dann aber den Erkennungsbereich der Seitensensoren oder Seitenkameras verlässt, geht das
System davon aus, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.
WARNUNG
■Seitensensoren und Seitenkameras
In folgenden oder ähnlichen Situationen
arbeitet die Funktion unter Umständen nicht ordnungsgemäß, was zu einem Unfall führen kann. Seien Sie vorsichtig.
●Wenn Sie, kurz nachdem der Startschal-ter auf ON gestellt wurde, anfahren und
sich ein kleines Fahrzeug oder ein anderes Objekt, das nicht von einem vorderen Seitensensor erkannt werden
kann, neben dem Fahrzeug befindet.
In der Situation, die in der folgenden Abbil-
dung dargestellt wird, wird selbst nach
dem Anfahren das Fahr zeug auf der linken
Seite nicht erkannt und die Objekt-
Warnfunktion greift nicht ein.
●Wenn sich ein Objekt oder eine Person in einer Position befindet, die von den
Seitensensoren oder S eitenkameras nicht erkannt werden kann.
●Wenn sich nach dem Abtasten der
Bereiche an den Seiten des Fahrzeugs durch die Seitensensoren ein Fahrzeug, eine Person oder ein anderes Objekt
der Seite des Fahrzeugs nähert und nicht erkannt werden kann.
●Wenn die Außenspiegel eingeklappt
sind, können die Seitensensoren oder Seitenkameras keine Objekte erkennen.
●Wenn die 12-Volt-Batterie entladen war
oder aus- und wieder eingebaut wurde, klappen Sie die Außenspiegel aus.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Anzeigenregelschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Kontroll-
leuchten.
Multimedia-Anzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, wird das Symbol der RCTA-Funktion
( S.342) für die erkannte Seite in der Multi-
media-Anzeige angezeigt. Diese Abbildung
zeigt das Beispiel eines Fahrzeugs, das sich
von beiden Seiten des Fahrzeugs annähert.
Kontrollleuchte für Fahrerassistenz-
systeme
Wenn die RCTA-Funktion ausgeschaltet ist,
wird “Ausparkhilfe AUS” in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt.
RCTA (Warnung für Quer-
verkehr im Heckbereich)*
Die RCTA-Funktion verwendet die
hinteren seitlichen BSM-Radar-
sensoren, die hinter dem Heck-
stoßfänger montiert sind. Diese
Funktion unterstützt den Fahrer
bei der Kontrolle von Bereichen,
die beim Rückwärtsfahren nur
schwer einsehbar sind.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf-
merksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs.
Die RCTA-Funktion ist lediglich eine
Zusatzfunktion. mit der der Fahrer gewarnt wird, wenn sich ein Fahrzeug von hinten von der linken oder rechten Seite her
annähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per Sichtprü-fung ein Bild über die aktuelle Situation
verschafft.
Wenn sich der Fahrer zu sehr auf diese Funktion verlässt, kann dies zu Unfällen
mit schweren oder sogar tödlichen Verlet- zungen führen.
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Systems
 S.322
Systemkomponenten

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die RCTA-Funktion kann unter in
der Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.166)
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die Kontrollleuchte für Fahrerassi-
stenzsysteme ( S.159). Zu diesem Zeit-
punkt wird “Ausparkhilfe AUS” in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt. Die RCTA-
Funktion wird immer aktiviert, wenn der
Startschalter auf ON gedreht wird.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontroll- leuchten
Bei starkem Sonnenlicht sind die Außenspie-
gel-Kontrollleuchten manchmal nur schwer erkennbar.
■Hörbarkeit des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer kann unter Umständen bei lauten Geräuschen, wie z.B. von der
Audioanlage, schwer zu hören sein.
■Radarsensoren
 S.322
■Arbeitsweise der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zum Erkennen von Fahrzeugen, die
sich von hinten rechts oder links
nähern, und informiert den Fahrer
durch blinkende Außenspiegel-Kontroll-
leuchten und zusätzlich akustisch
durch einen Summer über das Vorhan-
densein solcher Fahrzeuge.
Sich annähernde Fahrzeuge
Erfassungsbereiche für sich annä-
hernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich dem Fahrzeugheck von rechts
oder links nähert, wird Folgendes in der
Multimedia-Anzeige angezeigt.
Diese Abbildung zeigt das Beispiel
eines Fahrzeugs, das sich von beiden
Seiten des Fahrzeugs annähert.
■Erkennungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erkannt werden können, sind unten
dargestellt.
Ein-/Ausschalten der RCTA-
Funktion
RCTA-Funktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Der Summer kann vor schnelleren
Fahrzeugen warnen, die sich aus einer
größeren Entfernung annähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn die folgen- den Bedingungen erfüllt sind:
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 15 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich annähern-den Fahrzeugs beträgt zwischen ca. 8
km/h und 56 km/h.
■Ändern der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor- mationsanzeige angepasst werden.
Die Lautstärke des RCTA-Summers kann
unter in der Multi-Informationsanzeige
eingestellt werden. ( S.338)
■Vorübergehendes Stummschalten eines Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt.
Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden
Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-liegt oder das System vorübergehend nicht
verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Bedingungen, unter denen das System
keine Fahrzeuge erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht für die Erken- nung folgender Fahrzeugtypen und/oder Objekte konzipiert:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten annähern
●Fahrzeuge, die in einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug rückwärts fahren
●Fahrzeuge, die der Sensor bedingt durch Hindernisse nicht erkennen kann
●Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
Sich annä-
herndes
Fahrzeug
Geschwindig-
keit
Unge-
fähre
Alarmentfer-
nung
Schnell56 km/h40 m
Langsam8 km/h5,5 m

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug weg bewegen
●Fahrzeuge, die sich von einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug annähern*
●Der Abstand zwischen dem Sensor und dem sich nähernden Fahrzeug wird zu gering*: In Abhängigkeit von den Bedingungen
kann die Erkennung eines Fahrzeugs
und/oder Objekts erfolgen.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
In den folgenden Situationen kann die RCTA- Funktion Fahrzeuge unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen:
●Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
●Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber
usw. den Sensor oder den umgebenden Bereich oberhalb der hinteren Stoßstange verdecken
●Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-che, die wetterbedingt durch starke Regen-
oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist oder auf der sich stehendes Wasser befin-det
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern, die nur einen geringen Abstand unterein-
ander haben
●Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die
einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz (zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradt-
räger oder ein Schneeschild
●Beim Rückwärtsfahren auf einer Bergab-
strecke mit einer starken Änderung des Gefälles
●Beim Ausparken aus einem Parkplatz mit
spitzem Winkel
●Direkt nach dem Einschalten der RCTA- Funktion
●Direkt nach dem Starten des EV-Systems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
●Wenn die Sensoren bedingt durch Hinder-nisse ein Fahrzeuge nicht erkennen kön-nen
●Wenn Sie einen Anhänger ziehen
●Wenn der Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erkennungsbereich gelangt, signifi-
kant ist
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
●Beim Wenden während des Rückwärtsfah-rens

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn ein Fahrzeug beim Abbiegen in den Erkennungsbereich gelangt
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
In den folgenden Situationen kann es ver-
mehrt vorkommen, dass die RCTA-Funktion unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:
●Wenn der Parkplatz zu einer Straße gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und metallischen Objekten, wie z.B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder oder geparkte Fahrzeuge, die elektrische
Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz
(zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahrradt- räger oder ein Schneeschild
●Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug seitlich passiert
●Wenn ein erkanntes Fahrzeug abbiegt, während es sich dem Fahrzeug nähert
●Wenn sich drehende Objekte in der Nähe Ihres Fahrzeugs befinden, wie z.B. der Lüf-ter einer Klimaanlage
●Wenn Wasser auf den Heckstoßfänger gespritzt oder gesprüht wird, wie z.B. von
einem Rasensprenger
●Bewegliche Objekte (Fahnen, Abgaswol-
ken, große Regentropfen oder Schneefloc- ken, Regenwasser auf der Fahrbahn usw.)
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Leitplanke, Wand usw. innerhalb des Erkennungsbereichs gering
ist

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Gitter und Regenrinnen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder
Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela-dung angehoben oder abgesenkt wird
*: Je nach Ausstattung
RCD (Heckkamera-Erken-
nung)*
Wenn das Fahrzeug rückwärts
fährt, können mit der Heckkamera-
Erkennungsfunktion Fußgänger
im Erkennungsbereich hinter dem
Fahrzeug erkannt werden. Wenn
ein Fußgänger erkannt wird,
ertönt ein Summer und es wird ein
Symbol in der Multimedia-Anzeige
angezeigt, um den Fahrer auf den
Fußgänger hinzuweisen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Die Erkennungs- und Regelungsmöglich- keiten dieses Systems sind begrenzt.
Der Fahrer sollte selbst auf eine sichere, verantwortungsvolle Fahrweise achten,
ohne sich zu sehr auf das System zu ver- lassen, und sich immer ein Bild über die Situation im Umfeld des Fahrzeugs ver-
schaffen.
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
Beachten Sie Folgendes. Andernfalls
besteht die Gefahr eines Unfalls.
●Reinigen Sie immer die Kamera, ohne sie zu beschädigen.
●Bringen Sie keine elektronischen Zube-hörteile (wie z.B. beleuchtete Nummern-schilder, Nebelleuchten usw.) in der
Nähe der Kamera an.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Symbol für die Fußgängererken-
nung
Wird automatisch angezeigt, wenn ein Fuß-
gänger erkannt wird.
(Wenn der Startschalter ausgeschaltet und
dann auf ON gestellt wird, wird die RCD-
Funktion automatisch aktiviert.)
Verwenden Sie die Anzeigenregel-
schalter, um die RCD-Funktion zu akti-
vieren/deaktivieren. ( S.166)
1 Drücken Sie auf oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie auf oder , um
“RCD” auszuwählen, und drücken
Sie dann auf .
Wenn die RCD-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die Kontrollleuchte für Fahrerassi-
stenzsysteme ( S.159). Zu diesem Zeit- punkt werden die RCD-Kontrollleuchte und “Heckkamera- Erkennung AUS” in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
WARNUNG
●Setzen Sie den Bereich im Umfeld der
Kamera keinen starken Stößen aus. Wenn der Bereich im Umfeld der Kamera einem starken Stoß ausgesetzt
wurde, lassen Si e das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen kompetenten Fachbe- trieb überprüfen.
●Zerlegen, modifizieren oder lackieren
Sie die Kamera nicht.
●Bringen Sie kein Zubehör und keine Aufkleber an der Kamera an.
●Bringen Sie keine Zubehör-Schutzteile (Stoßfängerverkleidung usw.) am Heck-stoßfänger an.
●Achten Sie auf den richtigen Reifen-druck.
●Stellen Sie sicher, dass die Heckklappe
vollständig geschlossen ist.
■Deaktivierung der RCD-Funktion
In den folgenden Situationen wird das System ausgeschaltet. Die RCD-Funktion
funktioniert unter Umständen nicht ord- nungsgemäß, wodurch die Gefahr eines
Unfalls besteht.
●Die oben genannten Punkte werden nicht beachtet.
●Es wurde eine Radaufhängung mon-tiert, bei der es sich nicht um ein Origi-nalteil von Toyota handelt.
Multimedia-Anzeige
Ein-/Ausschalten der RCD-
Funktion

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die Heckkamera-Erkennungs-
funktion einen Fußgänger im Erken-
nungsbereich registriert, wird der
Summerbetrieb und die Fußgängerer-
kennung folgendermaßen ausgeführt:
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn ein Fußgänger im Bereich
erkannt wird
Summer (Wenn das Fahrzeug im
Stillstand ist): Ertönt 3 Mal
Summer (Wenn das Fahrzeug rück-
wärts fährt, wenn sich ein Fußgän-
ger dem Heck des Fahrzeugs
nähert): Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
Wenn das System feststellt, dass
Ihr Fahrzeug einen Fußgänger im
Bereich erfassen könnte
Summer: Ertönt wiederholt
Symbol für die Fußgängererken-
nung: Blinkt
■Die Heckkamera-Erkennungsfunktion
ist in Betrieb, wenn
●Der Startschalter ist in Stellung ON.
●Die RCD-Funktion aktiviert ist.
●Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
●Advanced Park ist nicht in Betrieb.
■Einstellen der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Infor-
mationsanzeige angepasst werden. ( S.338)
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellun- gen die Anzeigenregelschalter. ( S.166)
■Vorübergehendes Stummschalten eines
Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird der
Schalter für die vorübergehende Stumm-
schaltung in der Multimedia-Anzeige ange-
zeigt. Wählen Sie , um die Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors, des RCTA-
Systems und des RCD-Systems stummzu-
schalten.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch aufgehoben:
●Wenn die Schaltstellung geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn eine Störung an einem Sensor vor-
liegt oder das System vorübergehend nicht verfügbar ist.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deakti-viert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●Manche Fußgänger, wie z.B. folgende
Wenn ein Fußgänger erkannt
wird